一种全自动试管托盘输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及医用器材技术领域，具体领域为一种全自动试管托盘输送系统。


背景技术：

2.在医疗/实验室的试管标本检验标本后处理过程中，有至关重要的一个流程-试管托盘输送，市场上主要的几种方式如下：
3.1.人工搬运试管托盘，其流程为：托盘装入试管,并通过人工将装满试管的托盘搬运的指定位置，然后通过人工带回空的试管托盘，此种人工方式效率低、劳动强度大，且人工出错率高，劳动成本高，同时造成生产线无法达到自动化。
4.2.通过输送线传输托盘，其流程为将试管装入托盘，并通过人工将试管托盘放入输送线，输送线输送试管托盘，人工从输送线取出托盘，人工将空的试管托盘放入输送线，输送线将空的试管托盘送回，最后人工取出孔的试管托盘，此种方式虽然一定程度上减少了人工的工作量，但是仍然需要操作人员在输送线两端取放试管托盘，造成生产线无法达到自动化。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动试管托盘输送系统。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动试管托盘输送系统，包括旋转输送组件a、中段输送线体、旋转输送组件b和旋转输送组件c，所述中段输送线体包括垂直设置的第一中段输送线和第二中段输送线，所述旋转输送组件a安装于所述第一中段输送线的进料端，所述旋转输送组件b安装于所述第一中段输送线的出料端与所述第二中段输送线的进料端之间，所述旋转输送组件c安装于所述第二中段输送线的出料端。
7.优选的，所述第一中段输送线和第二中段输送线分别设有第一同步带组件和用于驱动第一同步带组件的中段电机组件，配合所述中段电机组件设有第一控制器。
8.优选的，所述旋转输送组件a、旋转输送组件b和旋转输送组件c均包括底座、旋转机构和输送机构，所述旋转机构安装于底座上，所述输送机构安装于旋转机构上，所述旋转机构设有位于输送机构两侧的限位件，配合所述旋转机构设有第二控制器。
9.优选的，所述输送机构包括第二同步带组件和用于驱动第二同步带组件的旋转电机组件，配合所述旋转电机组件设有第三控制器。
10.优选的，所述旋转输送组件a的进料端设有前段输送线体，所述前段输送线体包括前段输送线、前段电机组件和前段挡停机构，所述前段输送线的出料端连接于旋转输送组件a的进料端，所述前段挡停机构安装于前段输送线的进料端，所述前段电机组件电连接于第四控制器，用于驱动前段输送线输送试管托盘。
11.优选的，所述旋转输送组件c的出料端设有末段输送线体，所述末段输送线体包括末段输送线、末段电机组件和末段挡停机构，所述末段输送线的进料端连接于旋转输送组
件c的出料端，所述末段挡停机构安装于末段输送线的出料端，所述末段电机组件电连接于第五控制器，用于驱动末段输送线输送试管托盘。
12.优选的，所述中段输送线体、前段输送线体和末段输送线体均设有安装支架。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过配套全自动上下料设备，实现了全自动输送试管托盘，减少了操作人员的工作量，也可真正将操作人员解放出来，从事其他事情，通过采用已有工业品(步进电机，齿轮，轴承等)，合理布局，减少机械结构加以自动化集成，提高单一工业品的工时利用率，实现全自动试管托盘输送，提高了效率，采用工业品降低了故障率，降低了维护频次。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构的俯视示意图。
15.图2是本实用新型中前段输送线体的结构示意图。
16.图3是本实用新型中旋转输送组件a、旋转输送组件b和旋转输送组件c 的等轴结构示意图。
17.图4是本实用新型中所述第一中段输送线和第二中段输送线的等轴结构示意图。
18.图5是本实用新型中末段输送线体的等轴结构示意图。
19.附图标记说明：1、前段输送线体；1-1、前段输送线；1-2、前段电机组件；1-3、前段挡停机构；2、旋转输送组件a；2-1、底座；2-2、旋转机构； 2-3、输送机构；3、中段输送线体；3-1、中段电机组件；3-2、中段输送线； 4、旋转输送组件b；5、旋转输送组件c；6、末段输送线体；6-1、末段电机组件；6-2、末段输送线；6-3、末段挡停机构。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至5，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动试管托盘输送系统，包括旋转输送组件a2、中段输送线3-2体3、旋转输送组件b4和旋转输送组件c5，所述中段输送线3-2体3包括垂直设置的第一中段输送线3-2 和第二中段输送线3-2，所述旋转输送组件a2安装于所述第一中段输送线3-2 的进料端，所述旋转输送组件b4安装于所述第一中段输送线3-2的出料端与所述第二中段输送线3-2的进料端之间，所述旋转输送组件c5安装于所述第二中段输送线3-2的出料端。
22.在本实用新型中，旋转输送组件用于接收不同方向送来的试管托盘，旋转输送组件a2的出料端连通第一中段输送线3-2的进料端时，用于将试管托盘运输到第一中段输送线3-2上；第一中段输送线3-2用于将试管托盘运输到旋转输送组件b4上；旋转传送组件b先平行连通第一中段输送线3-2，接收到试管托盘后进行自转，使得出料端平行连通第二中段输送线3-2的进料端，用于将试管托盘输送到的第二中段输送线3-2上；第二中段输送线3-2 用于将试管托盘输送到旋转输送组件c5上；旋转输送组件c5可进行各种旋转，将试管托盘输送出不同的方向给下一轮设备工作。
23.所述第一中段输送线3-2和第二中段输送线3-2分别设有第一同步带组件和用于驱动第一同步带组件的中段电机组件3-1，配合所述中段电机组件 3-1设有第一控制器。
24.在本实用新型中，中段电机组件3-1可以为步进电机，第一控制器控制步进电机驱动第一同步带组件进行试管托盘的输送，第一同步带组件可以由传输带和辊轴组成，步进电机为驱动辊轴转动的旋转电机，转动的滚轴带动传送带转动，将试管托盘放置在传输带上进行输送。
25.所述旋转输送组件a2、旋转输送组件b4和旋转输送组件c5均包括底座 2-1、旋转机构2-2和输送机构2-3，所述旋转机构2-2安装于底座2-1上，所述输送机构2-3安装于旋转机构2-2上，所述旋转机构2-2设有位于输送机构2-3两侧的限位件，配合所述旋转机构2-2设有第二控制器。
26.在本实用新型中，两个限位件能形成输送机构2-3上端的输送平台，输送机构2-3用于对试管托盘进行向前和前后的传输，旋转机构2-2用于改变输送机构2-3的开口方向，可实现试管托盘的输送和换向工作。
27.所述输送机构2-3包括第二同步带组件和用于驱动第二同步带组件的旋转电机组件，配合所述旋转电机组件设有第三控制器。
28.在本实用新型中，第二同步带组件可以由传输带、设置于传输带两侧的主动滚轴和配合传输带的从动滚轴组成，从动滚轴和从动滚轮通过传动带连接，主动滚轴连接于旋转电机的的输出端，第三控制器控制旋转电机的启闭，驱动主动滚轴旋转，带动从动滚轴旋转，当旋转机构2-2需要对输送机构2-3 的开口进行方向的调节时，当试管托盘传输到传送带上，旋转电机停止旋转，让试管托盘更稳停止运动。
29.所述旋转输送组件a2的进料端设有前段输送线1-1体1，所述前段输送线1-1体1包括前段输送线1-1、前段电机组件1-2和前段挡停机构1-3，所述前段输送线1-1的出料端连接于旋转输送组件a2的进料端，所述前段挡停机构1-3安装于前段输送线1-1的进料端，所述前段电机组件1-2电连接于第四控制器，用于驱动前段输送线1-1输送试管托盘。
30.在本实用新型中，前段输送线1-1和前段电机组件1-2均与第一同步带组件和中段电机组件3-1的结构相似，通过步进电机驱动同步带组件，输送试管托盘，同时，在前段输送线1-1体1入口设置的前段挡停机构1-3防止试管托盘回流掉落。
31.所述旋转输送组件c5的出料端设有末段输送线6-2体6，所述末段输送线6-2体6包括末段输送线6-2、末段电机组件6-1和末段挡停机构6-3，所述末段输送线6-2的进料端连接于旋转输送组件c5的出料端，所述末段挡停机构6-3安装于末段输送线6-2的出料端，所述末段电机组件电连接于第五控制器，用于驱动末段输送线6-2输送试管托盘。
32.在本实用新型中，末段输送线6-2和末段电机组件6-1均与第一同步带组件和中段电机组件3-1的结构相似，通过步进电机驱动同步带组件，输送试管托盘，同时，在末段输送线6-2体6入口设置的末段挡停机构6-3防止试管托盘掉落。
33.在本实用新型中，试管托盘的出入口不仅仅局限于前段输送线1-1体1 和末段输送线6-2体6，还可以通过旋转输送组件输入或者输出托盘，当旋转输送组件的输送机构2-3和输送线方向成水平状态时，可以输送试管托盘，当旋转输送组件的输送机构2-3和输送线方向成垂直状态时，可以输入或者输出试管托盘。
34.所述中段输送线体、前段输送线体和末段输送线体均设有安装支架。
35.在本实用新型中，各个输送线体是吊装在天花板上的，可远距离输送托盘而不占用地面空间，布局灵活。
36.本技术实施例一种全自动试管托盘输送系统的实施原理为：包括如下步骤：
37.步骤s1，满载试管托盘输入，即
38.前段输送线1-1体1前段的挡停机构下降，末段输送线6-2体6的末段挡停机构6-3上升，配套上托盘设备将托盘自动放入前段输送线1-1体1；
39.步骤s2，满载试管托盘输送，即
40.通过前段输送线1-1体1输送托盘进入旋转输送组件a2，先后经过中段输送线3-2体3、旋转输送组件b4、旋转输送组件c5、末段输送线6-2体6，末段输送线6-2体6的末段挡停机构6-3阻挡托盘；
41.步骤s3，满载试管托盘输出，即
42.配套上托盘设备到位，段输送线体的前段挡停机构1-3下降，前段输送线1-1体1输出托盘；
43.步骤s4，重复步骤s1、步骤s2、步骤s3，设备发出空托盘回流指令，继续步骤s5；
44.步骤s5，空托盘输入，即
45.末段输送线6-2体6的末段挡停机构6-3上下降，前段输送线1-1体1 的前段挡停机构1-3上升，配套接托盘设备将托盘自动放入末段输送线6-2 体6；
46.步骤s6，空托盘输送，即
47.通过末段输送线6-2体6输送托盘进入旋转输送组件c5,先后经过旋转输送组件b4、中段输送线3-2体3、旋转输送组件a2、前段输送线1-1体1，前段输送线1-1体1的前段挡停机构1-3；
48.步骤s7，孔托盘输出，即
49.配套上托盘设备到位，前段输送线1-1体1的前段挡停机构1-3下降，前段输送线1-1体1输出托盘；
50.步骤s8，重复步骤s5、步骤s6、步骤s7，设备发出满载试管托盘输送指令，继续步骤s4。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。