铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置及螺钉紧固机的制作方法

1.本实用新型涉及一种铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置及螺钉紧固机，属于铝塑门窗加工技术领域。


背景技术：

2.随着铝塑门窗的普及，铝塑门窗固定到墙体上，近年来，多采用在框外侧安装固定片的方式进行加工。固定片安装固定，费时费力，目前，国内有少数厂家设计有带固定片送片的螺钉紧固设备，均采用下推式出片方式，从叠压的最下面将固定片推出，但由于门窗厂家为了节省成本，固定片多采用冲压加工方式，固定片有翘曲和表面毛刺较多的缺陷，下推式出片方式因上面固定片叠压，推出时，固定片因翘曲和毛刺相互刮擦及上面叠压固定片数量的不断变化，造成出片不畅，经常卡滞，实际使用效果极不稳定，且外推片、横移、送片等动作，动作之间配合依靠延时或开关触发，较为繁琐，因此急需一种简单、稳定、可靠的固定片的取片装置。
3.发明专利内容
4.本实用新型提供了一种铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置及螺钉紧固机。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置，包括固定片放置仓、取片机构和送片机构；
7.固定片放置仓用于盛放固定片；
8.送片机构包括送固定片气缸和导轨滑块副，送固定片气缸缸体通过送固定片缸座连接在送片滑块固定板上，送固定片气缸缸杆连接在导轨副固定座上，导轨滑块副形成在导轨副固定座与送片滑块固定板之间；
9.取片机构，设置于固定片放置仓上方，用于将固定片从固定片放置仓吸附出来。
10.上述铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置基础上，固定片放置仓包括两个侧挡片块和固定片托板，侧挡片块可拆卸连接在固定片托板上，且侧挡片块在固定片托板上位置可调。
11.上述铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置基础上，取片机构包括取片缸、取片安装架、取片吸盘轴和固定片检测开关，取片缸驱动取片安装架上下移动，取片吸盘轴连接在取片安装架下方，固定片检测开关连接在取片安装架侧面。
12.一种螺钉紧固机，包括机架、供钉机构、攻钉机构和铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置；
13.供钉机构包括螺钉供钉器、供钉摆动气缸和螺钉拨离器，供钉摆动气缸同时连接在机架和螺钉供钉器，螺钉供钉器末端连接螺钉拨离器；
14.攻钉机构包括攻钉动力头、送钉批头、攻钉嘴和攻钉工进缸，攻钉动力头动力端能够连接送钉批头一端，送钉批头另一端连接攻钉嘴，攻钉工进缸能够驱动取片机构上下移动；
15.送固定片气缸与攻钉工进缸相互垂直。
16.本实用新型的有益效果：
17.取片机构，设置于固定片放置仓上方，采用吸附方式从叠放的固定片的最上层取片的方式，因该取片方式，各个固定片之间不会产生滑动，有效的避免了毛刺及叠压造成的刮擦缺陷，并配备有固定片检测开关，使取片稳定可靠。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
19.图1 为应用于数控螺钉紧固机上的等轴测视图 ；
20.图2 为机头内部等轴测视图；
21.图3为应用于单头或多头螺钉紧固机的等轴测视图；
22.图4 单头或多头机头侧视图。
23.其中序号1.机头立柱，2.螺钉供钉装置，3.拨钉装置，4.机头护罩，5.送固定片缸座，6.送固定片气缸，7.送料滑块固定板，8.侧挡料块，9.固定片，10.固定片托板，11.直线导轨副，12.攻钉嘴，13.取料吸盘轴，14.攻钉工进缸，15.批头，16.攻钉动力头，17.固定片检测开关，18.导轨副固定座，19.退钉/取固定片气缸，20.供钉摆动气缸，21. 取片安装架。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.参考图2，一种铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置,包括固定片放置仓、取片机构和送片机构；
26.固定片放置仓用于盛放固定片，包括两个侧挡片块8和固定片托板10，侧挡片块8可拆卸连接在固定片托板10上，且侧挡片块8在固定片托板10上位置可调；
27.送片机构包括送固定片气缸6和导轨滑块副11，送固定片气缸6缸体通过送固定片缸座5连接在送片滑块固定板7上，送固定片气缸6缸杆连接在导轨副固定座18上，导轨滑块副11形成在导轨副固定座18与送片滑块固定板7之间；
28.取片机构，设置于固定片放置仓上方，用于将固定片从固定片放置仓吸附出来。
29.取片机构包括取片缸19、取片安装架21、取片吸盘轴13和固定片检测开关17，取片缸19驱动取片安装架21上下移动，取片吸盘轴13连接在取片安装架21下方，固定片检测开关17连接在取片安装架21侧面。
30.吸附固定片的磁铁可以使用永磁或电磁铁均可，特殊工况下，也可使用真空吸盘进行吸附，因此该取片装置的通用型好。
31.实施例1
32.参考图1， 一种数控螺钉紧固机，包括机架1、供钉机构、攻钉机构和铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置；
33.供钉机构包括螺钉供钉器2、供钉摆动气缸20和螺钉拨离器3，供钉摆动气缸20同时连接在机架和螺钉供钉器2，螺钉供钉器2末端连接螺钉拨离器3；
34.攻钉机构包括攻钉动力头16、送钉批头15、攻钉嘴12和攻钉工进缸14，攻钉动力头16动力端能够连接送钉批头15一端，送钉批头15另一端连接攻钉嘴12，攻钉工进缸14能够驱动取片机构上下移动；
35.送固定片气缸6与攻钉工进缸14相互垂直。
36.考虑到安全性和使用寿命，在机架周围设置防护罩4。
37.利用本实施例结构工作过程如下：固定片放置仓送料，机头固定动作顺序，人工放置一组固定片放入固定片放置仓中，送固定片气缸6将固定片整体送到攻钉嘴的中心孔处，取片缸19伸出，带动攻钉嘴12接近固定片10，吸附固定片10，固定片检测开关17检测到固定片10后，提起固定片10，同时螺钉拨离器3送入自攻螺钉，固定片放置仓退回原位，机头移动到需要安装固定片10的位置，攻钉嘴12在攻钉工进缸14带动下，和固定片10一起压紧到窗框型材上，同时攻钉动力头16转动，旋紧自动螺钉，将固定片10与窗框固定到一起，然后提起机头，完成一个固定片的紧固工序。
38.实施例2
39.参考图3及图4，一种单头或多头螺钉紧固机，包括机架1、供钉机构、攻钉机构和铝塑门窗固定片上吸式取片送片装置；
40.机架1通过底部滑块22和固定于床身上的导轨设置在床身上方；
41.供钉机构包括螺钉供钉器2、供钉摆动气缸20和螺钉拨离器3，供钉摆动气缸20同时连接在机架和螺钉供钉器2，螺钉供钉器2末端连接螺钉拨离器3；
42.攻钉机构包括攻钉动力头16、送钉批头15、攻钉嘴12和攻钉工进缸14，攻钉动力头16动力端能够连接送钉批头15一端，送钉批头15另一端连接攻钉嘴12，攻钉工进缸14能够驱动取片机构上下移动；
43.送固定片气缸6与攻钉工进缸14相互垂直。
44.利用本实施例结构工作过程如下：固定片固定，机头移动取料动作顺序，人工放置一组固定片放入固定片放置仓中，机头已等待在固定片放置仓上端，取片缸19同时伸出，带动攻钉嘴12接近固定片10，吸附固定片10，固定片检测开关17检测到固定片后，提起固定片，同时螺钉拨离器3送入自攻螺钉，机头移动到需要安装固定片10的位置，攻钉嘴12在攻钉工进缸14带动下，和固定片10一起压紧到窗框型材上，同时攻钉动力头16转动，旋紧自动螺钉，将固定片10与窗框固定到一起，然后提起机头，退回到取固定片位置，完成一个固定片的紧固工序。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。