电梯机械限速保护装置

1.本实用新型电梯机械限速保护装置，涉及电梯安全设备技术领域，尤其涉及电梯用机械限速保护装置。


背景技术：

2.电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，随着现代人们对生活品质的要求不断提高，电梯作为人们日常生活中频繁使用的承载工具，自然也被赋予了更高的要求，电梯在运行时，如果超出限定的速度，易出现安全事故，因此必须严格控制电梯速度，针对家用梯的结构，设计与之相配合的安全系统，可以在第一时间内作用，保护电梯内的乘客，因此，电梯限速保护装置，是电梯安全保护系统中的安全控制装置之一。
3.虽然现在的电梯质量越来越高，安全性也更有保障，但是无法避免一些意外情况的发生，比如电梯意外超速运行，以至电梯无法稳定停站，造成安全隐患。
4.针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的电梯机械限速保护装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。


技术实现要素：

5.根据上述现有技术提出的由于电梯以外超速运行，不能稳定停站，导致意外发生的技术问题，而提供一种电梯机械限速保护装置。本实用新型主要通过在轿厢与挡板间设置限速机构及滑动纠偏机构，限制轿厢运动速度，从而达到避免电梯意外超速运行，能够稳定停站的目的。
6.本实用新型采用的技术手段如下：
7.一种电梯机械限速保护装置，包括轿厢和位于轿厢左右两侧的挡板；电梯机械限速保护装置还包括：轨道、滑杆、滑轨、滑动纠偏机构和限速机构；
8.进一步地，挡板之间垂直设置有两个水平的轨道；
9.进一步地，挡板相对的一侧均设置有滑轨；
10.进一步地，轿厢上设置有两组滑动纠偏机构，滑动纠偏机构与轨道滑动连接；
11.进一步地，轿厢的左右两侧各设置有与滑轨滑动连接的滑杆；
12.进一步地，轿厢的背面还设置有限速机构；
13.进一步地，限速机构包括：气缸、锁止推板、斜杆、固定杆、移动套管和固定板；
14.进一步地，固定板和测速驱动模块固定装于轿厢背面中间位置；
15.进一步地，固定板的背面，上下左右对称设置有4个固定杆；
16.进一步地，固定板的两侧各设置有一个气缸，气缸与测速驱动模块相连接；
17.进一步地，气缸的输出端与锁止推板相连接；
18.进一步地，锁止推板与轨道相抵触；
19.进一步地，斜杆的一端与移动套管铰接，并通过移动套管装于固定杆上，另一端与
锁止推板铰接。
20.进一步地，固定杆的外侧套装有连接弹簧；
21.进一步地，连接弹簧的一端与移动套管相连接，另一端与固定杆相抵触。
22.进一步地，测速驱动模块与测速器信号输出端连接，用于控制限位机构的运行。
23.进一步地，锁止推板内设置有阻力板，在气缸的推动下锁止推板靠阻力板与轨道产生摩擦阻力限制轿厢的运动速度。
24.进一步地，移动套管内加工有与固定杆相匹配的通孔，固定杆上涂覆有润滑油，利于移动套管的顺畅滑动。
25.进一步地，滑动纠偏机构为两个，均包括：挂耳和限位架；
26.进一步地，限位架固定装于轿厢的背面，并滑动套装于轨道上；
27.进一步地，限位架的内部左右两侧均设置有与轨道滚动接触的滚珠；
28.进一步地，挂耳两两一组上下装于轿厢的背面，并套装于轨道上。
29.较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
30.1、本实用新型提供的电梯机械限速保护装置，通过设置滑动纠偏机构，在轿厢上下滑动时，滑动纠偏机构始终处于轨道外侧滑动，使轿厢不会产生偏位，其运行更加稳定；
31.2、本实用新型提供的电梯机械限速保护装置，由限速机构可以对超速的轿厢进行锁止，使滑动速度减缓，从而避免安全事故的发生，使得电梯的安全性更高。
32.综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的由于电梯以外超速运行，不能稳定停站，导致意外发生的问题。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型结构示意图；
35.图2为图1的a部放大视图；
36.图3为图1的b部放大视图。
37.图中：1、轨道 2、挂耳 3、限位架 4、滑杆 5、轿厢 6、挡板 7、气缸 8、锁止推板 9、滑轨 10、滚珠 11、测速驱动模块 12、斜杆 13、固定杆 14、移动套管 15、固定板 16、连接弹簧 17、阻力板。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限
制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
44.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
45.如图所示，本实用新型提供了一种电梯机械限速保护装置，包括轿厢5和位于轿厢5左右两侧的挡板6；电梯机械限速保护装置还包括：轨道1、滑杆4、滑轨9、滑动纠偏机构和限速机构；挡板6之间垂直设置有两个水平的轨道1；挡板6相对的一侧均设置有滑轨9；轿厢5上设置有两组滑动纠偏机构，滑动纠偏机构与轨道1滑动连接；轿厢5的左右两侧各设置有与滑轨9滑动连接的滑杆4；轿厢5的背面还设置有限速机构；限速机构包括：气缸7、锁止推板8、斜杆12、固定杆13、移动套管14和固定板15；固定板15和测速驱动模块11固定装于轿厢5背面中间位置；固定板15的背面，上下左右对称设置有4个固定杆13；固定板15的两侧各设置有一个气缸7，气缸7与测速驱动模块11相连接；气缸7的输出端与锁止推板8相连接；锁止
推板8与轨道1相抵触；斜杆12的一端与移动套管14铰接，并通过移动套管14装于固定杆13上，另一端与锁止推板8铰接。
46.固定杆13的外侧套装有连接弹簧16；连接弹簧16的一端与移动套管14相连接，另一端与固定杆13相抵触。
47.测速驱动模块11与测速器信号输出端连接，用于控制限位机构的运行。
48.锁止推板8内设置有阻力板17，在气缸7的推动下锁止推板8靠阻力板17与轨道1产生摩擦阻力限制轿厢5的运动速度。
49.移动套管14内加工有与固定杆13相匹配的通孔，固定杆13上涂覆有润滑油，利于移动套管14的顺畅滑动。
50.滑动纠偏机构为两个，均包括：挂耳2和限位架3；限位架3固定装于轿厢5的背面，并滑动套装于轨道1上；限位架3的内部左右两侧均设置有与轨道1滚动接触的滚珠10；挂耳2两两一组上下装于轿厢5的背面，并套装于轨道1上。
51.实施例1
52.如图所示，本实用新型提供了一种电梯机械限速保护装置，包括轿厢5和位于轿厢5左右两侧的挡板6，两个挡板6之间设置有两个轨道1，用于轿厢5的滑动，轿厢5的背面对称设置有滑动纠偏机构，用于限制轿厢5，避免其产生左右偏位和晃动，以提高其稳定性，两个挡板6相对的一侧均设置有滑轨9，轿厢5的左右两侧均设置有与滑轨9滑动连接的滑杆4，在轿厢5滑动过程中，滑杆4始终处于滑轨9内滑动，使得轿厢5的升降稳定性得到进一步提高，轿厢5的背面还设置有限速机构，用于对超速时的轿厢5锁止，以减缓其超速移动带来的危险性。
53.限位机构包括固定于轿厢5背面的固定板15和位于固定板15下端的测速驱动模块11，固定板15的左右两侧均设置有气缸7，气缸7的输出端设置有锁止推板8，固定板15内对称设置有固定杆13，固定杆13的外侧分别套设有移动套管14和连接弹簧16，连接弹簧16的一端与移动套管14相接触，移动套管14与锁止推板8之间设置有斜杆12，由测速驱动模块11控制固定板15两侧的气缸7，气缸7会推动左右两个锁止推板8向轨道1靠近，使其产生滑动摩擦，在低紧轨道1时，轿厢5的移动会逐步减缓，从而达到限速功能，锁止推板8在移动时，位于固定杆13两侧的连接弹簧16会推动两个移动套管14靠近，使斜杆12产生转动，对锁止推板8起到一定的支撑作用，从而使锁止效果更好，结构更加稳定。
54.测速驱动模块11与测速器信号输出端连接，用于控制限位机构的运行，在测速器测到轿厢5超速时，信号会传递到测速驱动模块11上，由测速驱动模块11作出反应并将限位机构驱动，实现限速保护功能。
55.锁止推板8内设置有阻力板17，使锁止推板8在靠近轨道1时，其摩擦阻力更强，锁止效果更好，斜杆12的数量为四个且均与移动套管14和锁止推板8活动连接，可以灵活对锁止推板8进行支撑。
56.移动套管14内加工有与固定杆13相匹配的穿孔，固定杆13上涂覆有润滑油，使移动套管14可以更加灵敏的位于固定杆13上滑动。
57.滑动纠偏机构包括固定于轿厢5背面两侧的限位架3，所述限位架3内腔的左右两侧均设置有与轨道1相接触的滚珠10，在轿厢5上下移动的过程中，轨道1始终位于限位架3内，其两侧的滚珠10处于轨道1外侧滚动，使得轿厢5在升降使更加平稳，使其安全性更高。
58.滑动纠偏机构还包括固定于轿厢5背面的四个挂耳2，所述轨道1穿过上下两个挂耳2并与其活动连接，在轿厢5移动时，挂耳2处于轨道1外侧对其限制，可以进一步提高其移动的稳定性和安全性。
59.通过设置滑动纠偏机构，在轿厢5上下滑动时，滑动纠偏机构始终处于轨道1外侧滑动，使轿厢5不会产生偏位，其运行更加稳定，由限速机构可以对超速的轿厢5进行锁止，使滑动速度减缓，从而避免安全事故的发生，使得电梯的安全性更高。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。