一种旋转平移输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送设备领域，更具体地说，它涉及一种旋转平移输送机构。


背景技术：

2.输送设备，是以连续的方式沿着一定的路线从起始点到终点输送货物的机械设备，主要用于传送物品。生产线上的产品有良品和不良品，需要在生产线上设置分拣不良品的设备，用来将不良品从生产线上取出，并转移至生产线外的其他机构。
3.目前，市场上现有一种分拣输送设备，参照图1，包括将待测产品沿着生产线进行输送的第一输送工站1和第二输送工站2，在第一输送工站1和第二输送工站2中间设置有导轨4，导轨4的设置方向与生产线的输送方向垂直，在导轨4上滑动设置第三输送工站3，当产品5需要从第一输送工站1输送至第二输送工站2传送时，第三输送工站3与第一输送工站1和第二输送工站2在同一产线上，产品5依次从第一输送工站1到第三输送工站3再到第二输送工站2。参照图2，当产品5需要从送至产线外时，此时产品5从第一输送工站1传送至第三输送工站3时，第三输送工站3在导轨4的带动下滑移至产线外，进而将产品5分拣。这种分拣输送设备虽然可以实现产品5的分拣，但是需要分拣输送设备不停地在产线外和产线内之间往返移动，耗费时间多且传送效率低下，另外，移至产线外时占用产线外的空间，增加地面资源。因此具有改进的空间。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转平移输送机构，具有提高分拣输送效率且占地面积小的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种旋转平移输送机构，包括
7.底座，设置在相邻输送工站之间；
8.转台组件，转动连接于底座，用于改变产品输送方向；
9.传送组件，连接于转台组件，用于带动产品沿着输送方向移动；
10.平移组件，连接于转台组件，用于调节传送组件的位置，以使传送组件在产品输送时与相邻输送工站接触，且在转台组件旋转时与相邻输送工站分离。
11.采用上述技术方案，底座位于相邻输送工站之间并与相邻工站接触，使工站之间的输送平稳。转台组件在底座上旋转，改变产品的输送方向，区分不同的产品，实现产品的分拣动作。设置在转台组件上的传送组件将产品从上一个工站移至本工站再移动至下一个工站，实现产品的平移。位于转台组件上的平移组件带动传送组件沿着输送方向移动，使得本工站的传送组件与上一个工站的传送组件无缝连接，帮助传送组件将上一个工站的产品顺利移送至本工站，平移组件移动，使本工站的传送组件与下一个工站的传送组件无缝连接，帮助传送组件将本工站的产品顺利移送至下一个工站，实现产品在不同工站之间顺利传送，不会卡住在不同工站之间；当转台组件需要旋转时，平移组件带动传送组件移动，使
本工站的传送组件与相邻工站的传送组件之间留有间隙，使本工站与相邻工站不发生干涉，实现转台组件的无障碍转动。
12.进一步，所述转台组件包括转动连接于底座的旋转底板以及连接于底座用于驱动旋转底板转动的旋转驱动组件。
13.采用上述技术方案，底座上的旋转驱动组件为旋转底板提供旋转动力，实现旋转底板在底座上旋转，实现转台组件的转动，从而实现产品传送方向的改变。
14.进一步，所述平移组件包括沿输送方向固定于旋转底板的平移导轨、滑移连接于平移导轨的平移滑块、固定连接于平移滑块的平移底板和连接于旋转底板并驱动平移底板移动的平移动力源。
15.采用上述技术方案，旋转底板上的平移动力源为平移底板的移动提供动力。当平移动力源推动平移底板时，固定在平移底板上的滑块在导轨上滑移，使平移底板沿着输送方向移动，实现平移底板上的传送组件与相邻工站接触或分离。
16.进一步，所述传送组件包括连接于平移底板的固定侧板，所述固定侧板转动连接有带轮组，所述带轮组之间连接有传送带，所述固定侧板还设置驱动带轮组转动的传送动力源。
17.采用上述技术方案，固定侧板上的传送动力源为带轮组提供动力，驱动带轮组旋转，带轮组驱动与带轮啮合的传送带运动，传送带将带轮组的转动速度和力转化为传送带平移的速度和力，传送带上的产品在摩擦力的作用下，跟随传送带平移，实现产品从一个工站向另一个工站移动。
18.进一步，所述传送组件在平移底板上平行设置两组，两组所述传送组件之间设置传动轴，所述传动轴的两端分别带动传送组件一起联动。
19.采用上述技术方案，两组传送组件之间的传动轴旋转，带动两组传动组件同步运动，使产品在相互平行的两组传送组件上安全稳定地输送。
20.进一步，其中一组所述传送组件沿垂直于输送方向与平移底板滑动连接，另外一组所述传送组件沿垂直于输送方向与平移底板固定连接，所述平移底板设置调节两组传送组件之间距离的调宽组件。
21.采用上述技术方案，一组传送组件在平移底板上滑移，另一组传送组件在平移底板上相对固定，实现两组传送组件之间的沿着垂直于输送方向的相对移动，调宽组件实现两组传送组件之间的距离的调节与固定，使两组传送组件可输送不同大小产品，增加机构的灵活性，整个机构适应性强。
22.进一步，所述调宽组件包括转动连接于两组传送组件之间的滚珠丝杆、固定于滚珠丝杆一端的驱动滚珠丝杆转动的调宽动力源、转动连接于滚珠丝杆的带动传送组件平移的丝杆螺母和连接于滚珠丝杆的锁定两组传送组件之间距离的丝杆锁死组件。
23.采用上述技术方案，丝杆螺母与滚珠丝杆啮合，调宽动力源驱动滚珠丝杆转动，丝杆螺母移动并带动可滑动的传送组件沿着垂直于输送方向滑移，实现两组传送组件之间距离的调节。丝杆锁死组件防止滚珠丝杆转动，实现两组传送带之间的距离固定，增加整个机构的稳定性。
24.进一步，所述底座固定设有用于检测转台组件的旋转角度的感应器。
25.采用上述技术方案，当转台机构转动到合适的角度时，固定在底座上的感应器被
触发，使转动平台停止旋转，实现自动化控制转台机构的旋转和停止旋转。
26.进一步，所述旋转驱动组件包括连接于所述底座用于驱动旋转底板旋转的分割器以及连接于分割器用于驱动分割器运动的旋转动力源。
27.采用上述技术方案，分割器上的旋转动力源为分割器提供动力，分割器将旋转动力源的力和速度稳定地传递给旋转底板，实现旋转底板在底座上旋转运动，分割器具有更稳定和精准的力和速度的传递功能，而且可支撑较大的重量，使整个机构更稳定，旋转更精准。
28.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
29.1.整个机构仅需在产线上旋转即可实现被分拣的产品的取出动作，相比于移出产线外的方式，占地小，节约地面资源；
30.2.相比于机构整体移至产线外的分拣方式，整个机构在产线上旋转即可完成分拣动作，传输距离短，耗费时间短，分拣效率高。
附图说明
31.图1为背景技术中分拣输送设备输送状态的结构原理示意图；
32.图2为背景技术中分拣输送设备分拣状态的结构原理示意图；
33.图3为一种旋转平移输送机构的结构示意图；
34.图4为一种旋转平移输送机构的固定侧板上的转台组件、传送组件和平移组件的结构示意图；
35.图5为一种旋转平移输送机构的调宽旋钮和丝杆锁死组件的爆炸结构示意图；
36.图6为一种旋转平移输送机构的调宽导轨和调宽滑块的局部放大结构示意图。
37.图中：1、第一输送工站；2、第二输送工站；3、第三输送工站；4、导轨；5、产品；6、底座；7、转台组件；71、旋转底板；72、旋转驱动组件；721、旋转步进电机；722、分割器；8、传送组件；81、固定侧板；82、带轮组；821、电机主动轮；822、电机从动轮；823、传动主动轮；824、第一传动张紧轮；825、第一传动从动轮；826、第二传动张紧轮；827、第二传动从动轮；83、传送带；84、带轮电机；85、电机传送带；9、平移组件；91、平移导轨；92、电动气缸；93、平移滑块；94、平移底板；10、传动轴；11、调宽组件；111、滚珠丝杆；112、调宽旋钮；113、丝杆螺母；114、丝杆锁死组件；1141、丝杆夹紧块；1142、锁死把手；12、调宽侧板；13、调宽导轨；14、调宽滑块；15、光感应器；16、轴套。
具体实施方式
38.下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。
39.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
40.一种旋转平移输送机构，参见图3，包括位于相邻工站之间的矩形的底座6、位于底座6上方的转台组件7、位于转台组件7上的平移组件9和位于平移组件9上的传送组件8。底座6支撑着转台组件7，平移组件9由转台组件7支撑，传送组件8由平移组件9支撑。
41.参见图3和图4，转台组件7包括旋转驱动组件72和矩形的旋转底板71，旋转驱动组
件72包括旋转动力源和分割器722，旋转动力源采用一种旋转步进电机721。旋转步进电机721的机身螺栓固定在分割器722的一侧，旋转步进电机721的输出轴驱动分割器722运动。
42.参见图3和图4，传送组件8包括固定侧板81、传送动力源、带轮组82和一根传送带83。矩形的旋转底板71的平行于输送方向的一边与固定侧板81螺栓固定连接，固定侧板81的长度方向平行于输送方向。传送动力源采用带轮电机84，带轮电机84固定在固定侧板81的中部。
43.参见图3和图4，带轮组82包括均与固定侧板81轴承连接的电机主动轮821、电机从动轮822、传动主动轮823、第一传动从动轮825、第一传动张紧轮824、第二传动从动轮827和第二传动张紧轮826。
44.参见图3和图4，带轮电机84的输出轴与电机主动轮821固定连接，电机主动轮821的轮面啮合有电机传送带85，电机传送带85与电机从动轮822啮合，电机从动轮822将电机传送带85张紧，带轮电机84带动电机传送带85转动，电机传送带85将电机主动轮821的力和速度传递给电机从动轮822。
45.参见图3和图4，平移组件9包括两个相互平行的平移导轨91、两个平移滑块93、平移底板94和平移动力源。平移动力源采用电动气缸92。电动气缸92的缸体固定在旋转底板71上，电动气缸92的伸缩杆与平移底板94固定连接，电动气缸92的伸缩杆沿着输送方向放置。两个平移导轨91固定在旋转底板71上且平行于输送方向，每条平移导轨91均滑移连接有一个平移滑块93，两个平移滑块93均与平移底板94固定连接，电动气缸92的伸缩杆顶动旋转底板71，旋转底板71上的滑块沿着平移导轨91的方向滑移，旋转底板71沿着输送方向滑移。
46.参见图3和图4，电机从动轮822与传动主动轮823固定连接，传动主动轮823轴承连接在固定侧板81的中部，固定侧板81的侧面的靠近输入端轴承连接第一传动从动轮825，第一传动从动轮825与传动主动轮823之间有第一传动张紧轮824，第一传动张紧轮824将第一传动从动轮825与传动主动轮823之间的传送带83张紧。
47.参见图4，固定侧板81的由中部向输出端方向依次轴承连接有第二传动张紧轮826、第二传动从动轮827，第二传动张紧轮826将第二传动从动轮827与传动主动轮823之间的传送带83张紧。
48.参见图4，传送带83依次绕过传动主动轮823、第一传动张紧轮824、第一传动从动轮825、第二传动从动轮827、第二传动张紧轮826、最终缠绕到传动主动轮823。以传动主动轮823的顺时针转动方向为正转，传动主动轮823依次带动第一传动张紧轮824反转，第一传动从动轮825正转，第二传动从动轮827正转，第二传动张紧轮826反转。
49.参见图3和图4，在旋转底板71的远离固定侧板81的一边设有与固定侧板81相互平行的调宽侧板12。相应地，以位于调宽侧板12和固定侧板81之间的中心面为镜像面，将传送组件8镜像至调宽侧板12上。固定侧板81的带轮电机84通过联轴器固定连接有传动轴10，传动轴10的另一端滑移连接轴套16，轴套16轴承连接在调宽侧板12上，传动轴10的轴线垂直于调宽侧板12和固定侧板81，调宽侧板12可在传动轴10上朝靠近或远离固定侧板81的方向移动。传动轴10在靠近调宽侧板12的一端固定连接调宽侧板12的传动主动轮823，固定侧板81的传送组件8与调宽侧板12的传送组件8一起联动，使两个传送组件8上的传送面同步地传送产品。
50.参见图3、图4和图6，平移底板94上表面螺栓固定有两个相对平行且等长的调宽导轨13，调宽导轨13的长度方向垂直于输送方向，调宽导轨13上滑移有调宽滑块14，调宽滑块14固定在调宽侧板12的底部，使调宽侧板12在平移底板94上沿着垂直于输送方向往复滑动。固定侧板81轴承连接滚珠丝杆111的一端，滚珠丝杆111的另一端啮合有丝杆螺母113，丝杆螺母113固定在调宽侧板12，滚珠丝杆111的长度方向与调宽导轨13的长度方向平行。滚珠丝杆111转动，滚珠丝杆111的外螺纹在丝杆螺母113的内螺纹里啮合，丝杆螺母113带动调宽侧板12在调宽导轨13上滑移。
51.参见图4和图5，滚珠丝杆111的固定侧板81的一端固定连接有调宽动力源，调宽动力源采用可手动旋动的调宽旋钮112，固定侧板81螺栓固定丝杆夹紧块1141，丝杆夹紧块1141有供滚珠丝杆111穿过的通孔，通孔的圆周面开有沿着通孔的轴线方向设置的通槽。丝杆夹紧块1141设有沿垂直于通槽的槽面的方向穿过通槽的锁死把手1142。在不需要调整输送宽度时，拧动锁死把手1142，锁死把手1142的外螺纹与夹紧块的内螺纹旋合，使丝杆夹紧块1141的通槽开口变小，使通孔夹紧滚珠丝杆111，滚珠丝杆111与丝杆夹紧块1141之间的摩擦力增大使滚珠丝杆111不能旋转，从而固定调宽侧板12。在需要调整输送宽度时，反向拧动锁死把手1142，锁死把手1142的外螺纹与丝杆夹紧块1141的内螺纹旋合，使丝杆夹紧块1141的通槽开口变大，使通孔松开滚珠丝杆111，滚珠丝杆111与丝杆夹紧块1141之间的摩擦力减小，使滚珠丝杆111可以旋转，调整输送宽度。
52.参见图3，底座6的顶面固定连接感应器，感应器采用光感应器15，光感应器15位于传送组件8的底部，当传送组件8转至光感应器15的上方，传送组件8的输入端碰触到光传感器的光柱，光感应器15被触发，使传送组件8停止旋转。
53.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。