一种搬运米袋的机械手夹爪装置的制作方法

1.本实用新型属于米袋搬运技术领域，特别是涉及一种搬运米袋的机械手夹爪装置。


背景技术：

2.现有的在对米袋进行搬运时还存在一定的不足之处，现有的往往通过两侧气缸的伸缩，完成夹爪的张开和夹紧动作，从而实现夹爪对米袋码垛过程中的夹取、搬运的功能，由于米袋材质的原因，受外力变形较大，不能保持米袋的原状，易造成搬运过程中的损坏，同时，市场上大米包装袋规格种类繁多，搬运夹爪不能很好适应，会造成搬运过程中的夹紧动作过松或过紧等现象，进而影响码垛过程的效率，因此我们对此进行改进，克服了米袋受外力变形较大，不能保持米袋的原状，易造成搬运过程中的损坏以及不能搬运夹爪不能很好的适应各种大米包装袋的缺陷，提出了一种搬运米袋的机械手夹爪装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种搬运米袋的机械手夹爪装置，以解决了现有的问题：现有的往往通过两侧气缸的伸缩，完成夹爪的张开和夹紧动作，从而实现夹爪对米袋码垛过程中的夹取、搬运的功能，由于米袋材质的原因，受外力变形较大，不能保持米袋的原状，易造成搬运过程中的损坏，同时，市场上大米包装袋规格种类繁多，搬运夹爪不能很好适应，会造成搬运过程中的夹紧动作过松或过紧等现象，进而影响码垛过程的效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种搬运米袋的机械手夹爪装置，包括侧板，所述侧板内设置有调节螺栓，所述调节螺栓与侧板螺纹连接，所述调节螺栓的端部设置有侧仿形压板块，所述侧板的表面设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有连接板，所述连接板的表面安装有夹爪气缸。
6.进一步地，所述连接板的表面设置有顶板，所述顶板的顶部设置有横板。
7.进一步地，所述横板的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有上仿形压板块，所述上仿形压板块设置在侧仿形压板块的顶部。
8.进一步地，所述侧板的底部设置有多个等距分布的底部托爪，所述底部托爪形状为l形。
9.进一步地，所述侧仿形压板块设置有两个，两个所述侧仿形压板块的尺寸一致。
10.进一步地，所述上仿形压板块设置有两个，两个所述上仿形压板块的尺寸一致。
11.进一步地，所述侧仿形压板块、上仿形压板块和底部托爪的材质均为铁。
12.进一步地，所述侧仿形压板块和上仿形压板块的形状均为矩形。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置夹爪气缸、侧仿形压板块和上仿形压板块可以保证米袋的原有形状，减小因变形破损而带来的不良后果，能够保持米袋搬运过程中形状，减小因搬运
带来的破损风险。
15.2、本实用新型通过设置调节螺栓可以对针对搬运过程中夹紧存在的问题，对米袋的侧仿形压板块增加位置调节功能，通过螺栓位置的变化，从而实现最佳位置的夹取，以提高码垛效率，提高整个装置对米袋搬运的使用范围和实用性。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的仰视图；
20.图3为本实用新型的左视图；
21.图4为本实用新型的右视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、底部托爪；2、侧仿形压板块；3、上仿形压板块；4、调节螺栓；5、电动伸缩杆；6、夹爪气缸；7、侧板；8、连接板；9、支撑板；10、横板；11、顶板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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4所示，本实用新型为一种搬运米袋的机械手夹爪装置，包括侧板7，侧板7内设置有调节螺栓4，调节螺栓4与侧板7螺纹连接，调节螺栓4的端部设置有侧仿形压板块2，侧板7的表面设置有支撑板9，支撑板9的顶部设置有连接板8，连接板8的表面安装有夹爪气缸6，连接板8的表面设置有顶板11，顶板11的顶部设置有横板10，横板10的底部设置有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的底部设置有上仿形压板块3，上仿形压板块3设置在侧仿形压板块2的顶部，侧板7的底部设置有多个等距分布的底部托爪1，底部托爪1形状为l形，侧仿形压板块2设置有两个，两个侧仿形压板块2的尺寸一致，上仿形压板块3设置有两个，两个上仿形压板块3的尺寸一致，侧仿形压板块2、上仿形压板块3和底部托爪1的材质均为铁，侧仿形压板块2和上仿形压板块3的形状均为矩形，夹爪气缸6、侧仿形压板块2和上仿形压板块3可以保证米袋的原有形状，减小因变形破损而带来的不良后果，能够保持米袋搬运过程中形状，减小因搬运带来的破损风险，调节螺栓4可以对针对搬运过程中夹紧存在的问题，对米袋的侧仿形压板块2增加位置调节功能，通过螺栓位置的变化，从而实现最佳位置的夹取，以提高码垛效率，提高整个装置对米袋搬运的使用范围和实用性，底部托爪1对米袋有支撑的作用，打开夹爪气缸6的开关，通过夹爪气缸6带动横板10、电动伸缩杆5和上仿形压板块3移动，当移动到米袋正上方时关闭夹爪气缸6的开关，然后打开电动伸缩杆5的开关，
通过电动伸缩杆5带动上仿形压板块3向下移动，当上仿形压板块3和米袋的顶部相抵后关闭电动伸缩杆5的开关，可以对米袋的顶部进行限位，电动伸缩杆5可以对上仿形压板块3的高度进行调节，进而可以使上仿形压板块3对不同尺寸的米袋进行限位，使米袋可以保持原形状，避免因搬运带来的破损风险，进而提高整个装置的使用范围和实用性，支撑板9对连接板8有支撑的作用，底部托爪1呈l形，可以便于对米袋进行支撑，底部托爪1、侧仿形压板块2和上仿形压板块3的材质均为铁，可以延长底部托爪1、侧仿形压板块2和上仿形压板块3的使用寿命，避免底部托爪1、侧仿形压板块2和上仿形压板块3损坏。
26.本实施例的一个具体应用为：当需要将米袋从底部托爪1上夹取时，打开夹爪气缸6的开关，通过夹爪气缸6带动横板10、电动伸缩杆5和上仿形压板块3移动，当移动到米袋正上方时关闭夹爪气缸6的开关，然后打开电动伸缩杆5的开关，通过电动伸缩杆5带动上仿形压板块3向下移动，当上仿形压板块3和米袋的顶部相抵后关闭电动伸缩杆5的开关，然后转动调节螺栓4使调节螺栓4带动侧仿形压板块2移动到与米袋的侧面相抵时停止转动调节螺栓4，完成对米袋的夹持工作，能够保持米袋搬运过程中形状，减小因搬运带来的破损风险。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。