一种光伏组件吊装设备的制作方法

1.本实用新型属于光伏技术领域，具体涉及一种光伏组件吊装设备。


背景技术：

2.绿色发展与高效发展将成为能源体系建设的未来方向。在当前绿电技术中，光伏发电是其中最重要的技术之一。可以预见，光伏电站建设将大大提速，复合光伏项目将成为主流。根据复合光伏项目政策要求，光伏组件最低点距地高度一般在2.5m。高度的增加给光伏组件安装带来困难。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是高支架光伏组件吊装问题。本实用新型针对复合光伏项目支架高，光伏组件安装劳动强度大，安装效率低下的问题，提供了一种光伏组件吊装设备，该设备能在大大减轻劳动强度的同时，极大提高工作效率。
4.为达到上述目的，本实用新型所述一种光伏组件吊装设备，包括旋转支撑总成，旋转支撑总成包括内支撑轴和外支撑结构，外支撑结构通过轴承与内支撑轴转动连接，外支撑结构上安装有竖向支撑臂，竖向支撑臂顶部与倾斜支撑臂第一端铰接，倾斜支撑臂第二端安装有用于抓取光伏组件的抓取装置；竖向支撑臂中部与伸缩杆第一端铰接，伸缩杆第二端铰接在倾斜支撑臂上。
5.进一步的，抓取装置为真空吸盘总成，真空吸盘总成包括竖向固定杆，竖向固定杆上端铰接在倾斜支撑臂第二端，下端与多个斜固定杆上端铰接，多个斜固定杆下端均与横担杆铰接，横担杆下端固定有两个吸盘。
6.进一步的，伸缩杆为气动伸缩杆。
7.进一步的，旋转支撑总成安装在行走装置上。
8.进一步的，旋转支撑总成与行走装置之间安装有多个推力旋转支撑钢珠。
9.进一步的，行走装置上安装有用于固定光伏组件吊装设备的设备固定总成。
10.进一步的，设备固定总成包括固定臂，固定臂一端安装在行走装置上，另一端与折弯臂一端可拆卸连接，折弯臂另一端与回头臂一端可拆卸连接，回头臂另一端通过封口固定销和封口固定销螺母与固定臂固定连接。
11.进一步的，设备固定总成通过固定杆旋轴铰接在行走装置上。
12.进一步的，竖向支撑臂上安装有旋转控制杆。
13.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果：
14.本实用新型针对高支架光伏项目，采用伸缩杆升起和降低吊装臂，在明显降低劳动强度的情况下，提升光伏组件安装效率；同时采用手动旋转吊臂方式实现光伏组件向光伏支架转移，提升了吊装使用的灵活性。
15.进一步的，该设备采用真空吸盘来抓取和释放光伏组件，不会对光伏组件带来损伤。
16.进一步的，伸缩杆为气动伸缩杆，便于维护。
17.进一步的，旋转支撑总成安装在行走装置上，利用行走装置可方便的使整个设备移动。
18.进一步的，旋转支撑总成与行走装置之间安装有多个推力旋转支撑钢珠，有效减少旋转支撑总成与行走装置之间的摩擦力，操作时更加省力。
19.进一步的，行走装置上安装有用于固定光伏组件吊装设备的设备固定总成，提高设备工作时的稳定性。
20.进一步的，设备固定总成通过固定杆旋轴铰接在行走装置上，不使用时，可将设备固定总成收纳于行走装置中，节约占地面积。
21.进一步的，竖向支撑臂上固定有旋转控制杆，方便操作。
附图说明
22.图1：一种光伏组件吊装设备系统构成；
23.图2：旋转支撑总成结构图；
24.图3：真空吸盘总成结构图；
25.图4：设备固定总成结构图；
26.图5：控制总成示意图；
27.图6：设备吸取光伏组件示意图。
28.附图中：1
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行走装置，2
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旋转支撑总成，3
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控制总成，4
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真空泵，5
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高压气泵，6
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竖向支撑臂，7
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高压双向气缸，8
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气缸随动块，9
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倾斜支撑臂，10
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真空吸盘总成，11
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设备固定总成，12
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主固定螺栓，13
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推力旋转支撑钢珠，14
‑
辅助固定螺栓，15
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辅助固定螺母，16
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第一侧向支撑轴承，17
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内支撑轴，18
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外支撑结构，19
‑
第二侧向支撑轴承，20
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卡簧，21
‑
竖向支撑臂固定销，22
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竖向固定杆，23
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斜固定杆，24
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横担杆，25
‑
真空吸盘，26
‑
真空管，27
‑
固定杆旋轴，28
‑
固定臂，29
‑
折弯臂，30
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回头臂，31
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封口固定销，32
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封口固定销螺母，33
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旋转控制杆，34
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高压双向气缸控制杆，35
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真空吸盘控制杆，36
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真空管，37
‑
高压气体管，38
‑
光伏组件，39
‑
光伏组件支撑桩。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的和技术方案更加清晰和便于理解。以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明
确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1，一种光伏组件吊装设备，包括行走装置1、旋转支撑总成2、控制总成3、真空泵4、高压气泵5、竖向支撑臂6、高压双向气缸7、气缸随动块8、倾斜支撑臂9、真空吸盘总成10、设备固定总成11等组成。
32.参照图2，行走装置1用于提供设备短距离移动功能，将设备移动到光伏支架前方附近。设备的旋转通过旋转支撑总成2实现。旋转支撑总成2安装在行走装置1上，旋转支撑总成2包括主固定螺栓12、推力旋转支撑钢珠13、辅助固定螺栓14、辅助固定螺母15、第一侧向支撑轴承16、内支撑轴17、外支撑结构18、第二侧向支撑轴承19、卡簧20和竖向支撑臂固定销21等。
33.通过主固定螺栓12、辅助固定螺栓14和辅助固定螺母15，将旋转支撑总成2的内支撑轴17固定到行走装置1上。
34.外支撑结构18通过第一侧向支撑轴承16和第二侧向支撑轴承19实现与内支撑轴17旋转连接。通过内支撑轴17和外支撑结构18自身结构及推力旋转支撑钢珠13，实现竖向支撑。
35.推力旋转支撑钢珠13安装在行走装置上的底板上，卡簧20设置在内支撑轴17上，用于固定第二侧向支撑轴承19。竖向支撑臂固定销21用于固定外支撑结构18和竖向支撑臂6。
36.竖向支撑臂6顶部与倾斜支撑臂9第一端铰接，中部与高压双向气缸7铰接，高压双向气缸7的伸缩杆上安装有气缸随动块8，气缸随动块8铰接在倾斜支撑臂9上，倾斜支撑臂9第二端安装有真空吸盘总成10。
37.参照图3，真空吸盘总成10包括竖向固定杆22，斜固定杆23、横担杆24、真空吸盘25和真空管26等。
38.竖向固定杆22上端铰接在倾斜支撑臂9第二端，下端铰接与两个斜固定杆23上端铰接，两个斜固定杆23对称设置，两个斜固定杆23下端均与横担杆24铰接，横担杆24下端固定有至少两个吸盘25，吸盘25与真空管26连通。
39.真空吸盘总成10通过竖向固定杆22，斜固定杆23、横担杆24实现结构支撑，通过真空吸盘25实现与光伏组件玻璃接触、密封，通过真空管26提供的吸力实现光伏组件38的吸附。
40.参照图4，设备固定总成11包括固定杆旋轴27、固定臂28、折弯臂29、回头臂30、封口固定销31和封口固定销螺母32等。
41.固定臂28第一端通过固定杆旋轴27与行走装置1铰接，第二端开设有第一滑槽，折弯臂29一端安装在滑槽上，并通过第一螺栓固定连接，折弯臂29另一端开设有第二滑槽，回头臂30一端通过第二螺栓固定在第二滑槽上接，当需要调整位置时，可松开第一螺栓和/或第二螺栓，调整折弯臂29和/或回头臂30的位置。回头臂30另一端通过封口固定销31和封口固定销螺母32与固定臂28固定连接。
42.设备固定总成11在非中作状态下收缩在行走装置1上。工作时，通过固定杆旋轴27
展开固定臂28。固定臂28、折弯臂29、回头臂30、封口固定销31组合，形成矩形，将光伏组件支撑桩39围在该矩形中，实现对光伏组件支撑桩39抱死，从而实现本装置的固定。
43.参照图5，控制总成3包括旋转控制杆33、高压双向气缸控制杆34、真空吸盘控制杆35和高压气体管37等。高压双向气缸7通过高压气体管37与高压气泵5连接，真空吸盘通过真空管36和真空泵4连接。真空泵4和高压气泵5均安装在行走装置1上。
44.控制总成3的旋转控制杆33固定在竖向支撑臂6上，推动旋转控制杆33可实现装置旋转。高压双向气缸控制杆34和真空吸盘控制杆35通过控制管路开关，分别实现对高压双向气缸7和真空吸盘25的控制。
45.参照图6，设备固定后，启动真空泵4、高压气泵5，通过控制总成3上的旋转控制杆33和高压双向气缸控制杆34，调整竖向支撑臂6、高压双向气缸7，使竖向支撑臂6旋转，且使倾斜支撑臂9第二端降低，使真空吸盘总成10到达光伏组件托盘位置。操作真空吸盘控制杆35，实现光伏组件吸附，操作高压双向气缸控制杆34，使高压双向气缸7做伸出动作，从而抬升光伏组件。通过控制总成3上的旋转控制杆33，旋转吊装系统至适当位置。调整高压双向气缸控制杆34，实现高压双向气缸7做收缩动作，将光伏组件降低到适当位置。位于光伏组件支架上的安装工人接到光伏组件后，操作控制总成上3上的真空吸盘控制杆35，释放光伏组件。至此，实现了光伏组件自光伏组件托盘到光伏支架上的吊装工作。
46.本实用新型通过行走装置实现设备近距离移动到施工现场。同时，行走装置和设备固定总成结合，实现设备固定。设备工作时，调节控制总成上的压缩气体气流控制杆，实现高压双向气缸杆收缩，降低倾斜支撑臂高度。当达到适当高度时，真空吸盘与光伏组件玻璃表面贴合，调节控制总成上的真空控制杆，实现光伏组件吸附。然后，调节压缩气体气流控制杆，实现高压双向气缸杆伸出，实现光伏组件抬升。当达到一定高度后，推动旋转控制杆，实现吊臂旋转，将光伏组件转运至安装位置附近。当光伏组件到达预定位置后，安装工人接下光伏组件，真空吸盘释放光伏组件，从而完成光伏组件的吊装。
47.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。