一种垃圾袋卷包装机的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种包装机，特别是一种垃圾袋卷包装机。


背景技术：

2.现在市面上的垃圾袋卷外侧都包裹有平面印刷品。消费者通过平面印刷品上的字样来获取垃圾袋卷的生产厂商及垃圾袋卷厚度、材质等信息。生产厂商们也通过在平面印刷品上制造醒目、美丽的图案来吸引消费者购买。
3.但是现有的平面印刷品都是通过人工将其包裹在垃圾袋卷的外侧面。通过人力的方式耗费时间较多，导致单位时间内产品的产出数量不高。因此，如何提高提高单位时间内产品的生产数量成了行业里急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种垃圾袋卷包装机。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种垃圾袋卷包装机，用来包装垃圾袋卷组，垃圾袋卷组包含至少有一个垃圾袋卷，包括电控箱，电控箱电连接有用来传送上述垃圾袋卷组的第一送料装置；电控箱电连接用来传送平面印刷品的第二送料装置；电控箱电连接用来夹紧上述平面印刷品及传送胶带的第三送料装置；
7.第一送料装置具有传送带和第一上料区，电控箱控制所述传送带将上述垃圾袋卷组传送至第一上料区；
8.所述电控箱还电连接有加工装置，加工装置包括横向驱动机构，第一包装物夹持机构和第一平面印刷品压紧机构；所述横向驱动机构驱动第一包装物夹持机构移位至所述第一上料区，接收上述垃圾袋卷组后复位；所述第二送料装置将平面印刷品传送至第二送料区；上述平面印刷品靠近所述第一平面印刷品压紧机构的一端为前端，远离所述第一平面印刷品压紧机构的一端为后端；所述第一平面印刷品压紧机构与所述第一包装物夹持机构相配合将所述前端压制在上述垃圾袋卷组的外侧面；所述横向驱动机构驱动第一包装物夹持机构顺时针转动a角度时，上述平面印刷品包裹在上述垃圾袋卷组的外侧面后，所述第三送料装置将胶布粘于所述后端；当所述第一包装物夹持机构继续顺时针转动b角度时，所述第三送料装置通过胶布将所述后端与上述平面印刷品固定贴合。
9.优选地，所述横向驱动机构包括横向驱动装置，第一包装物夹持机构与所述横向驱动装置固定连接，横向驱动装置驱动第一包装物夹持机构横向移动。
10.优选地，所述横向驱动机构还包括设置在所述横向驱动装置与所述第一包装物夹持机构之间的第一纵向驱动装置，第一纵向驱动装置滑动连接在所述横向驱动装置上，所述第一包装物夹持机构固定连接在所述第一纵向驱动装置上，第一纵向驱动装置驱动所述第一包装物夹持机构纵向移动。
11.优选地，所述第一包装物夹持机构包括第一固定架、第一支撑臂、第二支撑臂，第
一固定架固定连接在所述横向驱动机构上；第一支撑臂和第二支撑臂转动连接在所述第一固定架上；所述第一固定架上安装有第一驱动源和第二驱动源，所述第一驱动源连接所述第一支撑臂，所述第二驱动源连接所述第二支撑臂；所述第一驱动源和所述第二驱动源相配合驱动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相互靠近或远离。
12.优选地，所述第一平面印刷品压紧机构固定设置在所述第一包装物夹持机构上，第一包装物夹持机构上安装有第三驱动源，第三驱动源驱动所述第一平面印刷品压紧机构摆动。
13.优选地，所述第一上料区具有第四驱动源和第一上料装置，第一上料装置位于所述第一包装物夹持机构与所述传送带之间，所述第四驱动源驱动所述第一上料装置摆动；所述第一上料装置具有接收状态和送料状态；当所述第一上料装置处于接收状态时，所述第一上料装置的进料口向上摆动；当所述第一上料装置处于送料状态时，所述第一上料装置的进料口与传送带平行；
14.优选地，所述第二送料装置包括第一气缸和吸附件，所述第一气缸驱动所述吸附件运行并转动；所述第二送料区为所述吸附件的端口朝上时所指区域。
15.优选地，所述第二送料装置还包括物料存放区，物料存放区具有l型挡板、若干块第一挡板、第二纵向驱动装置，所述第一挡板可拆卸安装在所述l型挡板的底板上，所述l型挡板的竖板固定连接第二纵向驱动装置，第二纵向驱动装置驱动所述l型挡板上下移动。
16.优选地，所述第三送料装置包括滑轨，第二夹持机构、第一滚轮，第二气缸、及用于存放并传送胶布的送胶装置；所述滑轨设置在所述第二送料装置和所述第一包装物夹持机构之间；所述第二夹持机构包括第二滚轮，第三滚轮，第三气缸，第四气缸和第二固定架；第二固定架滑动连接在滑轨上；所述第二滚轮和所述第三滚轮固定安装所述第二固定架上，所述第三气缸驱动所述第二滚轮升降，所述第四气缸驱动所述第三滚轮升降；所述第二送料装置将上述平面印刷品传送至第二送料区后，所述第二滚轮和所述第三滚轮相配合夹持上述平面印刷品的中部；所述第一滚轮位于所述第二滚轮上靠近所述第一包装物夹持机构的一侧，所述第二气缸驱动所述第一滚轮升降；所述送胶装置上胶布的一端与所述第一滚轮的下侧面贴合。
17.优选地，还包括出料装置，出料装置包括出料口，所述出料口处于所述第一包装物夹持机构的正下方。
18.与现有技术相比，本实用新型的垃圾袋卷包装机能够全自动实现对垃圾袋卷的包装，免去了人工包装的繁琐，有利于降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
19.图1是垃圾袋卷包装机的结构示意图一。
20.图2是垃圾袋卷包装机的结构示意图二。
21.图3是第一包装物夹持机构的结构示意图。
22.图4是第三送料装置的结构示意图。
23.图中，1、电控箱；2、第一送料装置；21、传送带；22、第一上料装置；221、第一支架；222、第三夹持机构；23、第四驱动源；3、第二送料装置；31、第一气缸；32、吸附件；
24.33、l型挡板；34、第一挡板；35、第二纵向驱动装置；36、第二支架；4、第三送料装
置；41、滑轨；42、第一滚轮；43、送胶装置；431、料盘；44、第二气缸；45、第二夹持机构；
25.451、第二滚轮；452、第三滚轮；453、第三气缸；454、第四气缸；455、第二固定架；5、加工装置；51、横向驱动机构；
26.511、横向驱动装置；512、第一纵向驱动装置；52、第一包装物夹持机构；521、第一固定架；522、第一支撑臂；523、第二支撑臂；53、第一平面印刷品压紧机构；54、第一驱动源；55、第二驱动源；56、第三驱动源；6、出料装置；61、出料口。
具体实施方式
27.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
28.如图1
‑
图4所示，一种垃圾袋卷包装机，用来包装垃圾袋卷组，垃圾袋卷组包含至少有一个垃圾袋卷。包括控制各个动作机构运行的电控箱1。
29.如图1所述，电控箱1电连接有用来传送上述垃圾袋卷组的第一送料装置2。第一送料装置2具有传送带21和第一上料区，电控箱1控制传送带21将上述垃圾袋卷组传送至第一上料区，方便对垃圾袋卷组进行下一步的加工。第一上料区包括第四驱动源23和第一上料装置22，第一上料装置22位于第一包装物夹持机构52与传送带21之间，第一上料装置22的进料口与传送带21的传输方向处于同一轴线。传送带21上设有传感器，可以通过设置传感器的参数，来选择一次上料动作中能够送入第一上料装置22的垃圾袋卷的数量。传感器的型号可选光标传感器等相似类型的传感器。第一上料装置22具有第一支架221和第三夹持机构222。第一支架211位于传送带21的一端。第一支架211上固定安装有第四驱动源23，第四驱动源23为电机或者摆动气缸。第三夹持机构222与第四驱动源23的驱动轴固定连接，第四驱动源23驱动第三夹持机构222摆动，上述送料口固定设置在第三夹持机构222靠近传送带21的一端。
30.第一上料装置22具有接收状态和送料状态；当第一上料装置22处于接收状态时，第一上料装置22的进料口向上摆动，即第一上料装置22向下摆动。作为优选，本实施例的第三夹持机构222向下摆动的角度为90度，这样在重力的作用下，能够减小垃圾袋卷之间的缝隙。这样位于传送带21上的垃圾袋卷组随着皮带的转动会落入上述送料口，进而随着重力的作用继续达到第三夹持机构222的末端。如图1所示，第一上料装置22中，第三夹持机构222一侧设置有一挡板。在垃圾袋卷组位于第三夹持机构222内时，上述挡板用于阻挡垃圾袋卷滚落到第三夹持机构222外。第三夹持机构222上设置有与电控箱1电连接的气泵，气泵用于控制上述挡板的开合。当挡板打开时，方便第一包装物夹持机构52将位于第三夹持机构222内的垃圾袋卷组夹出。当电控箱1通过传送带21的传感器检测到足够数量的垃圾袋卷进入离开了传送带21后，电控箱1控制第四驱动源23驱动第三夹持机构222复位，此时第一上料装置22处于送料状态，第一上料装置22的进料口与传送带21近乎平行(相对角度为0
°
～20
°
)。作为优选，当第一上料装置22处于送料状态时，第三夹持机构222与传送带21之间的相对角度为10
°
与此同时，传送带21停止运行。
31.如图1和图2所示，电控箱1电连接有用来传送平面印刷品的第二送料装置3。第二送料装置3包括第一气缸31、吸附件32和第二支架36，第二支架36的顶端固定安装有第一气缸31，第一气缸31的驱动轴固定连接有吸附件32，第一气缸31驱动吸附件32运行并转动；第
二送料区为吸附件32的端口朝上时所指区域。第二送料装置3还包括物料存放区，物料存放区具有l型挡板33、若干块第一挡板34、第二纵向驱动装置35。l型挡板33和第一挡板34相配合形成平面印刷品的存放区域。第一挡板34可拆卸安装在l型挡板33的底板上。这样根据不同尺寸的平面印刷品调整存放区域的区域大小。
32.为了能让吸附件32接收位于靠近l型挡板的底板的平面印刷品，防止因吸附力不够而不能吸附上。l型挡板33的竖板固定连接第二纵向驱动装置35，第二纵向驱动装置35驱动l型挡板33上下移动。第二纵向驱动装置35包含一伺服电机用作驱动源，第二纵向驱动装置35驱动l型挡板33上下移动的结构为现有技术，故本技术不再赘述。
33.如图1
‑
图3所示，电控箱1还电连接有加工装置5，加工装置5包括横向驱动机构51，第一包装物夹持机构52；横向驱动机构51驱动第一包装物夹持机构52移位至第一上料区，接收位于第一上料区的垃圾袋卷组后复位。横向驱动机构51包括横向驱动装置511，第一包装物夹持机构52与横向驱动装置511固定连接，横向驱动装置511驱动第一包装物夹持机构52横向移动。横向驱动机构51还包括设置在横向驱动装置511与第一包装物夹持机构52之间的第一纵向驱动装置512，第一纵向驱动装置512滑动连接在横向驱动装置511上，第一包装物夹持机构52固定连接在第一纵向驱动装置512上，第一纵向驱动装置512驱动第一包装物夹持机构52纵向移动。横向驱动装置511和第一纵向驱动装置512均各通过一台电机驱动。两个装置运行时相互独立。电控箱1通过横向驱动装置511和第一纵向驱动装置512调整第一包装物夹持机构52的相对位置，可适应不同的使用情况。在设备进行安装时，对于第一包装物夹持机构511位置可以做到精准的调整。横向驱动装置511和第一纵向驱动装置512均包含一抱闸伺服电机用作驱动源。横向驱动装置511驱动第一包装物夹持机构52以及第一纵向驱动装置512驱动第一包装物夹持机构52纵向移动的结构均为现有技术，故本技术不再赘述。
34.如图3所示，第一包装物夹持机构52包括第一固定架521、第一支撑臂522、第二支撑臂523，第一固定架521固定连接在横向驱动机构51上；第一支撑臂522和第二支撑臂523相对设置在第一固定架521内，且第一支撑臂522和第二支撑臂523转动连接在第一固定架521上；第一固定架521上安装有第一驱动源54和第二驱动源55，第一驱动源54连接第一支撑臂522，第二驱动源55连接第二支撑臂523；第一驱动源54和第二驱动源55相配合驱动第一支撑臂522和第二支撑臂523相互靠近或远离。当第一上料装置22处于送料状态时，第一支撑臂522和第二支撑臂523相互远离，然后横向驱动装置511带动第一上料装置22移位至第一上料装置22处，此时第一上料装置22处于第一支撑臂522和第二支撑臂523之间，然后第一支撑臂522和第二支撑臂523相互靠近直至能够夹持住垃圾袋卷组，随后第一包装物夹持机构52带着垃圾袋卷组复位。第一支撑臂522和第二支撑臂523上均设置有限位块，限位块通过螺钉固定安装在支撑臂上，也可通过调整螺钉来改线限位块的位置，以适应包含不同垃圾袋卷数量的垃圾袋卷组。
35.加工装置5还包括第一平面印刷品压紧机构53，第一平面印刷品压紧机构53的数量有两个，两个第一平面印刷品压紧机构53分别固定设置在第一支撑臂522和第二支撑臂523上，第一包装物夹持机构52上安装有第三驱动源56，第三驱动源56为气缸，每一个第一平面印刷品压紧机构53均连接有一个气缸，气缸驱动第一平面印刷品压紧机构53摆动。
36.在第一包装物夹持机构52完成接收垃圾袋卷组的动作后，第二送料装置3将平面
印刷品传送至第二送料区；第二送料区为吸附件32的端口朝上时所指区域。以平面印刷品靠近第一平面印刷品压紧机构53的一端为前端，远离第一平面印刷品压紧机构53的一端为后端。在第二送料装置3将平面印刷品传送至第二送料区前，第一平面印刷品压紧机构53向外摆动，即第一平面印刷品压紧机构53远离垃圾袋卷组的外侧面。当平面印刷品的前端贴合到垃圾袋卷组的外侧面时，第一平面印刷品压紧机构53向内摆动，将平面印刷品的前端压制在垃圾袋卷组的外侧面。随后横向驱动机构51驱动第一包装物夹持机构52顺时针转动a角度(a≥270)，在平面印刷品大部分包裹在垃圾袋卷组的外侧面后，还需要胶布将平面印刷品的后端固定贴合在平面印刷品的外侧面上，使平面印刷品成为一个闭环。
37.因此，如图2和图4所示，电控箱1还电连接有主要用来传送胶布的第三送料装置4，胶布用来贴在平面印刷品的外侧面，使平面印刷品能够牢固的包裹在垃圾袋卷组的外，避免平面印刷品散开。第三送料装置4将胶布粘于后端；当第一包装物夹持机构52继续顺时针转动b角度时(90≤b),b角度可通过包装机测试运行时调整得出最佳角度。第三送料装置4通过胶布将后端与平面印刷品固定贴合。
38.具体而言，第三送料装置4包括滑轨41，第二夹持机构45、第一滚轮42，第二气缸44、及用于存放并传送胶布的送胶装置43；第二夹持机构45包括第二滚轮451，第三滚轮452，第三气缸453，第四气缸454和第二固定架455。滑轨41设置在第二送料装置3和第一包装物夹持机构52之间。当第二送料装置3完成送料动作后，第二固定架455顺着滑轨41移动至第一包装物夹持机构52的一侧，使第二夹持机构45与第一包装物夹持机构52相对应。第二固定架455滑动连接在滑轨41上；第二滚轮451和第三滚轮452固定安装第二固定架455上，第三气缸453驱动第二滚轮451升降，第四气缸454驱动第三滚轮452升降。在第二送料装置3将上述平面印刷品传送至第二送料区前，第二滚轮451和第三滚轮452相互远离，这样使得第二滚轮451和第三滚轮452之间具有较大的间隙。在第二固定架455移动至第一包装物夹持机构52一侧的过程中，平面印刷品可以进入第二滚轮451和第三滚轮452之间的间隙。在第二送料装置3将上述平面印刷品传送至第二送料区后，第二滚轮451和第三滚轮452相互靠近，这样第二滚轮451和第三滚轮452相配合夹持平面印刷品的中部。这样在第一支撑臂522和第二支撑臂523转动的时候，能够对平面印刷品起到增加张紧力的作用，使得平面印刷品更紧密的包裹住垃圾袋卷组。
39.第二固定架455上安装有第一滚轮42和第二气缸44，第一滚轮42位于第二滚轮451上靠近第一包装物夹持机构52的一侧，第二气缸44驱动第一滚轮42升降。送胶装置43具有料盘431，料盘上设有胶布卷，胶布的一端与第一滚轮42的下侧面贴合。当第一包装物夹持机构52继续顺时针转动b角度时(90≤b)，第一滚轮42下降，上述胶布的一端贴合在平面印刷品的后端，随着第一包装物夹持机构52的继续转动，胶布将后端与平面印刷品固定贴合，这样使平面印刷品形成包裹垃圾袋卷组外侧面的闭环。在对一个垃圾袋卷组加工完毕后，第二固定架455沿着滑轨41复位。
40.如图1和图2所示，本实施例还包括出料装置6，出料装置6包括出料口61，出料口61处于第一包装物夹持机构52的正下方。在一个垃圾袋卷组加工完毕后，第一支撑臂522和第二支撑臂523相互远离。上述垃圾袋卷组落入出料口。
41.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似
的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
42.尽管本文较多地使用了第一，第二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。