一种送料机构的制作方法

文档序号:27662714发布日期:2021-11-29 22:32阅读:76来源:国知局
一种送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械运输的相关技术领域,尤其涉及一种送料机构。


背景技术:

2.在产品的生产线上,有时候需要对产品进行高效率的送料,因此需要用到送料机构来配合,提高产线上产品的加工生产效率。
3.有鉴于上述的缺陷,本设计人积极加以研究创新,以期创设一种送料机构,使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素:

4.为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种能够提高产品的加工效率的送料机构。
5.为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
6.一种送料机构,包括送料车和送料架,所述送料车的底部设有若干带刹车片的滚轮,所述送料架的顶部设有送料装置,所述送料架的两个内侧壁上分别固定有侧板,所述送料架一侧的所述侧板上方固定有两块安装板,每一块所述安装板上固定有限位装置,所述限位装置包括伸缩气缸以及由所述伸缩气缸带动向所述送料架内伸缩的u型限位块,所述送料装置包括架设在所述送料架顶部的两条对称的x轴滑轨,所述x轴滑轨上设有能够沿着两条所述x轴滑轨滑行的x轴滑动组件,所述x轴滑动组件包括架设在两条所述x轴滑轨上的y轴滑轨以及能够沿着所述y轴滑轨滑动的y轴滑动组件,所述y轴滑动组件包括滑块以及固定在所述滑块上的z轴滑动组件,所述z轴滑动组件包括升降气缸以及由所述升降气缸带动升降的升降组件,所述升降气缸固定在所述滑块上,所述升降气缸的升降端穿过所述滑块与所述升降组件中的夹爪气缸固定连接,所述夹爪气缸控制开合的两个夹爪端上分别固定有朝下的吸盘。
7.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,所述送料车的侧面固定有把手,所述送料车的送料台上立有若干用于形成容纳腔的限位杆。
8.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,所述u型限位块的宽度大于所述送料车的车腿的宽度。
9.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,所述送料架的端头架设有用于对所述送料车进行限位的横杆。
10.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,所述滑块是l形滑块,还包括固定在所述滑块上的高度传感器。
11.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,所述夹爪端是水平板,所述水平板的一端头连接所述夹爪气缸的夹爪端,所述水平板另一端的底面固定有所述吸盘。
12.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,所述送料架上还设有位于所述x轴滑轨尽头的上料台,所述上料台上开设有两个并排的料槽,所述料槽的四周环绕固定有
若干限位柱。
13.本实用新型的原理和优势在于:
14.在产品的加工生产过程中,需要对产品进行送料,方便从一条产线送入下一条产线上,因此就要用到方便移动的送料车配合送料架上的送料装置来进行高效率的送料,送料车将物料全部送到送料架下,其中,送料架的内侧壁上的两个侧板可以将送料车导入到送料架内,同时送料架上的限位装置中的伸缩气缸带动u型限位块伸入送料架内,对送料车一侧的两个车腿进行限位,通过送料装置上的x轴滑动组件、y轴滑动组件以及z轴滑动组件之间的相互配合,通过吸盘对送料车的物料进行x轴、y轴和z轴方向上的移动,从而将其顺利的从送料车上送到送料架的端头,实现高效率的送料。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型一种送料机构的结构示意图。
18.其中,图中各附图标记的含义如下。
19.1 送料车
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2 刹车片
20.3 滚轮
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4 送料架
21.5 侧板
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6 安装板
22.7 伸缩气缸
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8 u型限位块
23.9 x轴滑轨
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10 y轴滑轨
24.11 滑块
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12 升降气缸
25.13 夹爪气缸
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14 吸盘
26.15 把手
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16 送料台
27.17 限位杆
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18 横杆
28.19 高度传感器
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20 水平板
29.21 上料台
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22 限位柱
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图
中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例
33.如图1所示,一种送料机构,包括送料车1和送料架4,送料车1的底部设有若干带刹车片2的滚轮3,送料架4的顶部设有送料装置,送料架4的两个内侧壁上分别固定有侧板5,送料架4一侧的侧板5上方固定有两块安装板6,每一块安装板6上固定有限位装置,限位装置包括伸缩气缸7以及由伸缩气缸7带动向送料架4内伸缩的u型限位块8,送料装置包括架设在送料架4顶部的两条对称的x轴滑轨9,x轴滑轨9上设有能够沿着两条x轴滑轨9滑行的x轴滑动组件,x轴滑动组件包括架设在两条x轴滑轨9上的y轴滑轨10以及能够沿着y轴滑轨10滑动的y轴滑动组件,y轴滑动组件包括滑块11以及固定在滑块11上的z轴滑动组件,z轴滑动组件包括升降气缸12以及由升降气缸12带动升降的升降组件,升降气缸12固定在滑块11上,升降气缸12的升降端穿过滑块11与升降组件中的夹爪气缸13固定连接,夹爪气缸13控制开合的两个夹爪端上分别固定有朝下的吸盘14。
34.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,为了形成一列一列的用于容纳物料的容纳腔,送料车1的侧面固定有把手15,送料车1的送料台16上立有若干用于形成容纳腔的限位杆17。
35.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,为了卡住送料车1的车腿,u型限位块8的宽度大于送料车1的车腿的宽度。
36.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,为了对送料车1进行限位,送料架4的端头架设有用于对送料车1进行限位的横杆18。
37.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,为了方便安装升降气缸12和高度传感器,滑块11是l形滑块11,还包括固定在滑块11上的高度传感器19。
38.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,为了对送料车1上的物料进行吸附和转运,夹爪端是水平板20,水平板20的一端头连接夹爪气缸13的夹爪端,水平板20另一端的底面固定有吸盘14。
39.在本实用新型提供的送料机构中做进一步优化,为了方便物料进入下一生产加工线,送料架4上还设有位于x轴滑轨9尽头的上料台21,上料台21上开设有两个并排的料槽,料槽的四周环绕固定有若干限位柱22。
40.本实用新型的原理和优势在于:
41.在产品的加工生产过程中,需要对产品进行送料,方便从一条产线送入下一条产线上,因此就要用到方便移动的送料车1配合送料架4上的送料装置来进行高效率的送料,送料车1将物料全部送到送料架4下,其中,送料架4的内侧壁上的两个侧板5可以将送料车1导入到送料架4内,同时送料架4上的限位装置中的伸缩气缸7带动u型限位块8伸入送料架4内,对送料车1一侧的两个车腿进行限位,通过送料装置上的x轴滑动组件、y轴滑动组件以及z轴滑动组件之间的相互配合,通过吸盘14对送料车1的物料进行x轴、y轴和z轴方向上的移动,从而将其顺利的从送料车1的送料台16上送到送料架4端头上的上料台21上,实现高效率的送料和上料。
42.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、

前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接:可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
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