一种行走机构的制作方法

1.本实用新型属于畜牧养殖技术领域，尤其是涉及车辆洗消设备用的一种行走机构。


背景技术：

2.我国养殖行业经常遭受瘟疫所带来的巨大损失不可估量，特别是非洲猪瘟对养猪行业打击最大。批量性运输动物或动物肉制品的车辆因活动范围和地区比较广，当车辆被粘附病毒后进入养殖场或养殖场周边会直接或间接的将病毒传播到养殖场，车辆携带病毒对养殖行业的产生的生物安全风险非常大，所以都会对进入养殖场、饲料加工场、屠宰场区的车辆均进行非接触式冲洗及喷洒消毒剂消毒来降低车辆携带和传播病毒的风险。
3.目前市面上现有对运输车辆进行清洗消毒的自动化设备基本上都是采用轻型钢轨作为行走轨道，采用龙门吊专用钢制行走轮和导向轮等来组成行走机构，行走机构为2个，分居于龙门架两侧的行走轨道上。常见的行走机构是一个减速机驱动着一个行走轮在行走轨道上前后行走，或者是一个减速机驱动一个行走轮，在行走轮的另一端带动着一个从动轮，实现在行走轨道上前后行走。但这种行走机构在行走轮在行走轨道上行走时，要么只有一个行走轮，所以行走机构在行走轨道上行走时不稳定，要么采用一个行走轮和一个从动轮的结构，因为从动轮为被动受力，所以行走机构在行走轨道上行走时，容易产生打滑问题。
4.因此，如何设计一种行走机构，解决行走机构在行走轨道上行走时不稳定和易打滑的问题，成为了本领域的一个攻关课题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的提供了一种行走机构，有效的解决了上述的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型公开了包括第一传动轴和驱动第一传动轴转动的驱动部，所述第一传动轴通过第一传动机构连接第二传动轴，且所述第二传动轴通过第二传动机构和第三传动机构分别与第一行走轮组件和第二行走轮组件连接，且所述第一行走轮组件和所述第二行走轮组件的转向相同。
7.进一步地，所述驱动部包括电机和减速机，所述第一传动机构包括第一传动轴和第一链轮，所述第二传动机构包括第二链轮和第二传动轴，所述第三传动机构包括第三链轮，所述第四传动机构包括第四链轮；
8.所述电机通过所述减速机驱动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴连接所述第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与所述第二传动轴上的所述第二链轮连接，所述第二传动轴上还设有所述第三链轮和所述第四链轮，所述第三链轮通过第二链条与所述第一行走轮组件连接，所述第四链轮通过第三链条与所述第二行走轮组件连接。
9.进一步地，还包括设置有与所述第一行走轮组件、第二行走轮组件配合的导轨。
10.进一步地，所述导轨为工字钢导轨。
11.进一步地，还包括用于固定所述驱动部的框架和导向轮，所述导向轮设在所述框架底部的两侧，且所述导向轮的外圆和所述工字钢导轨的腿宽方向的两侧边相切。
12.进一步地，所述第一行走轮组件包括第一轴承安装架，所述第一轴承安装架上设有第四传动轴，所述第四传动轴上设有第一行走轮和第五链轮，所述第三链轮通过所述第二链条与所述第五链轮连接；所述第二行走轮组件包括第二轴承安装架，所述第二轴承安装架上设有第五传动轴，所述第五传动轴上设有第二行走轮和第六链轮，所述第四链轮通过第三链条与第六链轮连接。
13.进一步地，还包括位于所述工字钢导轨的宽度方向一侧且设在所述第一行走轮组件和所述第二行走轮组件底部的第一防侧翻轮和第二防侧翻轮，所述工字钢导轨的侧壁分别夹持于所述第一防侧翻轮和所述第一行走轮组件之间及所述第二防侧翻轮和所述第二行走轮组件之间。
14.进一步地，还包括设置在所述第一行走轮组件上的检测车辆到位的第一位置检测机构和设置在所述第二行走轮组件上的检测车辆到位的第二位置检测机构。
15.进一步地，所述第一行走轮和所述第二行走轮均为橡胶包胶轮。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的一种行走机构，包括驱动部，所述驱动部连接第一传动机构，所述第一传动机构连接第二传动机构，所述第二传动机构上设有第三传动机构和第四传动机构，所述第三转动机构连接第一行走轮组件，所述第四传动机构连接第二行走轮组件；使用时，驱动部驱动第一传动机构动作，第一传动机构驱动第二传动机构转动，第二传动机构又驱动第三传动机构和第四传动机构动作，第三传动机构驱动所述第一行走轮组件转动，第四传动机构驱动第二行走轮组件转动；因为框架底部两侧设有第一行走轮组件和第二行走轮组件，所以行走机构两端都设有两个行走轮组件，提高了行走机构在行走时的稳定性，又因为第一行走轮组件和第二行走轮组件都是由驱动部直接驱动，所以第一行走轮组件和第二行走轮组件都为主动行走结构，所以行走机构在行走时不会出现打滑问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1所示为本实用新型的结构示意图；
19.图2所示为图1中行走机构爆炸图；
20.图3所示为本实用新型的第一行走轮组件结构示意图；
21.图4所示为本实用新型的第二行走轮组件结构示意图。
22.11、行走机构；12、工字钢导轨；13、第一行走轮组件；14、第二行走轮组件；201、框架；202、减速机；203、电机；204、第一传动轴；205、第一链轮；206、第一链条；207、第二传动轴；208、第二链轮；209、第三链轮；210、第四链轮；211、导向轮；31、第一轴承安装架；32、第四传动轴；33、第一行走轮；34、第五链轮；35、第二链条；36、第一防侧翻轮；37、第一位置感
应片；41、第二轴承安装架；42、第五传动轴；43、第二行走轮；44、第六链轮；45、第三链条；46、第二防侧翻轮；47、第二位置感应片。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，本技术是根据实际车辆洗消过程中，高湿度和高腐蚀性环境空间主要集中在洗消房内车顶往下的空间中，本技术是将龙门式车辆洗消设备的行走轨道和行走机构都设计在洗消房上部空间，避开高湿度高腐蚀性区域空间，其中行走机构为2个，分居于龙门架两侧的行走轨道上。
25.参照图1-4所示，行走机构11包括驱动部，驱动部连接第一传动机构，第一传动机构连接第二传动机构，第二传动机构上设有第三传动机构和第四传动机构，第三转动机构连接第一行走轮组件，第四传动机构连接第二行走轮组件；使用时，驱动部驱动第一传动机构动作，第一传动机构驱动第二传动机构转动，第二传动机构又驱动第三传动机构和第四传动机构动作，第三传动机构驱动所述第一行走轮组件转动，第四传动机构驱动第二行走轮组件转动，且第一行走轮组件和第二行走轮组件的转向相同,从而实现行走机构11的行走。
26.接上述实施例，更进一步地是，所述驱动部包括电机203和减速机202，所述第一传动机构包括第一传动轴204和第一链轮205，所述第二传动机构包括第二链轮208和第二传动轴207，所述第三传动机构包括第三链轮45，所述第四传动机构包括第四链轮210；
27.行走机构11包括框架201，框架201中间安装减速机202，电机203安装在减速机202的输入法兰端，减速机202的输出空心轴与第一传动轴204连接，第一传动轴204上安装第一链轮205，第一链轮205通过第一链条206连接第二传动轴207的第二链轮208，第二传动轴207上安装有第三链轮209和第四链轮210，第二传动轴207两侧通过轴承座安装在行走机构11上，第三链轮209通过第二链条35带动第一行走轮组件13行走，第四链轮210通过第三链条45带动第二行走轮组件14行走；
28.工作时，减速机202通过第一传动轴204带动第一链轮205转动，第一链轮205通过第一链条206、第二链轮208带动第二传动轴207转动，第二转动轴207通过第三链轮209和第二链条35带动第一行走轮组件13行走，第二转动轴207通过第四链轮210和第三链条45带动第二行走轮组件14行走，因为框架201底部两侧设有第一行走轮组件13和第二行走轮组件14，所以行走机构1两侧设有两个行走轮组件，提高了行走机构11在行走时的稳定性，又因为第一行走轮组件13和第二行走轮组件14都是由减速机202直接驱动，所以第一行走轮组件13和第二行走轮组件14都为主动行走结构，所以行走机构11在行走时不会出现打滑问题。
29.接上述实施例，更进一步地是，还包括设置有与所述第一行走轮组件13、第二行走轮组件14配合的导轨，导轨为工字钢导轨12，工字钢导轨12上面设有第一行走轮组件13和第二行走轮组件14，第一行走轮组件13和第二行走轮组件14沿着工字钢导轨12运动。借用
洗消房内两侧的所有立柱的内侧高于车顶以上的位置安装导轨支撑机构，所有导轨支撑机构处于同一水平面且相互平行，在所有导轨支撑机构下面倾斜45度安装导轨斜支撑机构，导轨斜支撑机构一端和导轨支撑机构连接，导轨斜支撑机构的另一端和立柱连接；两条工字钢导轨12水平且平行的分别安装在导轨支撑机构上面作为车辆洗消设备水平方向往复运动的行走轨道；通过工字钢导轨12就直接省去了现有技术中龙门架两侧的两条轻型钢轨和轻型钢轨固定机构等材料，简化设备设计，直接降低车辆洗消设备的重量和直接材料成本，进而降低施工难度和施工工时。
30.优选的是，还包括导向轮211，导向轮211设在框架201低部的两侧，且导向轮211的外圆和工字钢导轨12的腿宽方向的两侧边相切，通过导向轮211保证行走机构11沿着工字钢导轨12来回运动，通过导向轮211沿工字钢导轨12的上翼缘宽度方向夹持工字钢导轨112，为行走机构11运动提供导向作用，防止行走机构11的方向偏移。
31.优选的是，第一行走轮组件13包括第一轴承安装架31，第一轴承安装架31上通过轴承座安装第四传动轴32，第四传动轴32上设有第一行走轮33和第五链轮34，第三链轮209通过第二链条35与第五链轮34连接。工作时，减速机202通过第一传动轴204、第一链轮205、第一链条206、第二链轮208、第三链轮209及第二链条35驱动第五链轮34转动，因为第五链轮34和第一行走轮33都安装在第四传动轴32上，所以第五链轮34转动通过第四传动轴32带动第一行走轮33转动，从而实现第一行走轮组件13行走。
32.接上述实施例，优选的是，还包括位于工字钢导轨12的宽度方向的一侧的第一防侧翻轮36，第一防侧翻轮36安装在行走机构11下面位于工字钢导轨12腿的宽度方向一侧，龙门架行走机构11为2个且分居在龙门架的两侧，行走机构11通过横梁机构安装在龙门架上，所以第一防侧翻轮36分居在龙门架的两侧，通过和第一行走轮组件13、横梁机构配合左右夹持工字钢导轨12的上翼缘，提高行走的稳定性，从而防止行走机构11翻倒。
33.优选的是，还包括设置在所述第一行走轮组件13上的检测车辆到位的第一位置检测机构，所述第一位置检测机构为第一位置感应片37，通过第一位置感应片37控制行走机构11在工字钢导轨12运动到指定位置时，停止运动。
34.接上述实施例，优选的是，第二行走轮组件14包括第二轴承安装架41，第二轴承安装架41上通过轴承座安装第五传动轴42，第五传动轴42上设有第二行走轮43和第六链轮44，第四链轮210通过第三链条45与第六链轮44连接。工作时，减速机202通过第一传动轴204、第一链轮205、第一链条206、第二链轮208、第四链轮210及第二链条45驱动第六链轮44转动，因为第六链轮44和第二行走轮43都安装在第五传动轴42上，所以第六链轮44转动通过第五传动轴42带动第二行走轮43转动，从而实现第二行走轮组件14行走。
35.优选的是，还包括位于工字钢导轨12的宽度方向的一侧的第二防侧翻轮46，第二防侧翻轮46安装在行走机构11下面位于工字钢导轨12腿的宽度方向一侧，龙门架行走机构11为2个且分居在龙门架的两侧，行走机构11通过横梁机构安装在龙门架上，所以第二防侧翻轮46分居在龙门架的两侧，通过和第二行走轮组件14、横梁机构配合左右夹持工字钢导轨12的上翼缘，提高行走的稳定性，从而防止行走机构11翻倒。
36.优选的是，还包括设置在所述第二行走轮组件上的检测车辆到位的第二位置检测机构，所述第二位置检测机构为第二位置感应片47，通过第二位置感应片47控制行走机构11在工字钢导轨12运动到指定位置时，停止运动。
37.优选的是，第一行走轮33和第二行走轮43均为橡胶包胶轮。行走机构11的橡胶包胶轮转动时在工字钢导轨12上面滚动移动带动整个车辆洗消设备来回往复运行作业；橡胶包胶轮转动时和工字钢导轨12面表面产生相互滚动摩擦，与普通的导向轮相比，可以有效避免工字钢导轨12表面因磨损而破坏表面防腐保护层，进一步防止工字钢导轨12被腐蚀。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。