板材并坯下料装置及应用其的传输下料系统的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及板材并坯下料装置及应用其的传输下料系统。


背景技术：

2.现有板材从包装线到仓库都是叉车单坯运输，造成包装线停机等待时间过长，由于产量的增加，传统单坯入库的方式会影响整条生产线的生产效率，增加人工成本以及设备成本。
3.中国实用新型专利cn201610271053.6公开了一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，包括集料装置和接料装置，所述集料装置包括依次布置的均可同时收集两块并列板材的第一集料架和第二集料架，所述第一集料架和第二集料架分别设有第一集料机构和第二集料机构，所述第一集料机构的高度位置低于第二集料机构，第一集料架还在其第一集料机构的上方设有输送带；所述接料装置包括可同时放置两块并列板材的接料台、底座和用于驱动所述接料台升降的升降机构，所述升降机构包括至少两组均由一对连杆交叉铰接形成的交叉连杆组、以及升降气缸通过升降气缸控制交叉连杆组的开合幅度最终实现接料台升降。
4.然而现有技术方案存在以下缺陷：第二集料机构只能升降运动，需要配合第一集料机构的平移动作才能将板材进行转移下料，结构连贯性差，步骤多，转移效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供板材并坯下料装置及应用其的传输下料系统，通过在连续传输板材的板材输送链侧部设置板材并坯下料装置，该板材并坯下料装置的货叉结构可竖直升降且可进一步相对于板材输送链进行平移，从而通过板材并坯下料装置的升降和平移配合动作完成多块板材的并坯下料，下料结构动作稳定，连贯性好，入库效率高，解决了现有技术中存在的结构连贯性差、步骤多、转移效率低等技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.板材并坯下料装置，包括机架以及可进行平移和升降移动的货叉结构，还包括设置于所述机架上的升降机构以及设置于所述升降机构上的平移机构，所述货叉结构设置于所述升降机构上方且与所述平移机构的驱动端相连接；所述货叉结构在平移机构和述升降机构的配合下进行平移和升降，以同时对至少两块板材进行并坯下料。
8.作为优选，所述平移机构和述升降机构均设置为油缸结构。
9.作为优选，所述升降机构包括至少一组竖直安装于所述机架上的升降油缸以及与所述升降油缸的顶部伸缩端固定连接的升降台；所述平移机构设置于所述升降台上。
10.作为优选，所述机架的四角分别设置有一组所述升降油缸。
11.作为优选，所述升降机构还包括若干组竖直连接设置于所述机架与升降台之间的
升降导向组件。
12.作为优选，所述升降导向组件包括竖直设置于所述升降台底部的升降导向槽以及竖直设置于所述机架上的升降导轮座，所述升降导轮座上设置有限位转动安装于所述升降导向槽内的升降导向轮。
13.作为优选，所述平移机构包括水平设置于所述升降机构上且伸缩端与所述货叉结构固定连接的平移油缸以及左右两组沿所述平移油缸的平移方向设置的平移导向槽，所述货叉结构的左右两侧分别设置有限位转动安装于所述平移导向槽内的平移导向轮。
14.作为优选，还包括连接设置于所述平移机构和所述货叉结构之间的同步轴结构。
15.作为优选，所述同步轴结构包括两组对应设置于所述平移导向槽上的齿条以及设置于所述货叉结构上的同步轴，所述同步轴连接设置于两组所述齿条之间且同步轴的两端分别同轴设置有对应与所述齿条相啮合的齿轮。
16.本实用新型还提供一种应用上述任一所述的板材并坯下料装置的传输下料系统，包括长条形结构的板材输送链，所述板材输送链上连续传输有所述板材，所述板材输送链的侧部匹配设置有所述板材并坯下料装置。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.(1)本实用新型通过在连续传输板材的板材输送链侧部设置板材并坯下料装置，该板材并坯下料装置的货叉结构可竖直升降且可进一步相对于板材输送链进行平移，先通过平移动作使货叉结构伸入板材输送链的板材下方，再通过起升动作使货叉将板材顶起，再通过平移动作将板材取出转移至板材并坯下料装置上，可完成多块板材的并坯下料，提升生产效率，降低时间、人工以及设备成本，且下料结构动作稳定，连贯性好，入库效率高；
19.(2)本实用新型通过设置由升降导向槽和升降导向轮组成的升降导向组件以及由平移导向槽和平移导向轮组成的平移导向结构，使得升降台和货叉结构的线性移动动作更加稳定，通过设置同步轴结构，保证货叉结构左右两端的平移同步性；
20.综上所述，本实用新型具有下料效率高、动作稳定且同步性好等优点，尤其适用于板材生产下料技术领域。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型板材并坯下料装置整体结构示意图；
23.图3为本实用新型板材并坯下料装置侧视结构示意图；
24.图4为本实用新型板材并坯下料装置正视结构示意图；
25.图5为本实用新型板材并坯下料装置俯视结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，所使用的“前后”、“左右”、“上下”与附图中所示的“x方
向”、“y方向”以及“z方向”分别对应。
28.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.实施例一
31.如图2所示，板材并坯下料装置，包括机架1以及可进行平移和升降移动的货叉结构2，还包括设置于所述机架1上的升降机构3以及设置于所述升降机构3上的平移机构4，所述货叉结构2设置于所述升降机构3上方且与所述平移机构4的驱动端相连接；所述货叉结构2在平移机构4和述升降机构3的配合下进行平移和升降，以同时对至少两块板材10进行并坯下料。
32.本实施例中的板材并坯下料装置，通过设置升降机构3并在升降机构3上叠加设置平移机构4，使得货叉结构2可竖直升降且可进一步做平移运动，通过升降和平移动作的配合实现多块板材的并坯下料，下料动作连贯性好，入库效率高。
33.作为优选，所述平移机构4和述升降机构3均设置为油缸结构。
34.作为优选，所述升降机构3包括至少一组竖直安装于所述机架1上的升降油缸31以及与所述升降油缸31的顶部伸缩端固定连接的升降台32；所述平移机构4设置于所述升降台32上。
35.在本实施例中，所述升降油缸31驱动升降台32及其上的平移机构4和货叉结构2同步升降。
36.作为优选，所述机架1的四角分别设置有一组所述升降油缸31。
37.作为优选，结合图3-5所示，所述平移机构4包括水平设置于所述升降机构3上且伸缩端与所述货叉结构2固定连接的平移油缸41以及左右两组沿所述平移油缸41的平移方向设置的平移导向槽42，所述货叉结构2的左右两侧分别设置有限位转动安装于所述平移导向槽42内的平移导向轮43。
38.在本实施例中，所述平移油缸41设置于所述货叉结构2的底部，该平移油缸41驱动货叉结构2平移时，两侧的平移导向轮43在平移导向槽42内限位滑动，保障平移稳定性。
39.实施例二
40.本实施例中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
41.作为优选，如图2-4所示，所述升降机构3还包括若干组竖直连接设置于所述机架1与升降台32之间的升降导向组件33。
42.作为优选，如图4所示，所述升降导向组件33包括竖直设置于所述升降台32底部的升降导向槽331以及竖直设置于所述机架1上的升降导轮座332，所述升降导轮座332上设置
有限位转动安装于所述升降导向槽331内的升降导向轮333。
43.在本实施例中，通过设置由升降导向槽331和升降导向轮333组成的升降导向组件33以及由平移导向槽42和平移导向轮43组成的平移导向结构，使得升降台32和货叉结构2的线性移动动作更加稳定。
44.在本实施例中的导向轮，采用螺栓固定，便于拆装更换。
45.作为优选，如图3-5所示，还包括连接设置于所述平移机构4和所述货叉结构2之间的同步轴结构5。
46.作为优选，所述同步轴结构5包括两组对应设置于所述平移导向槽42上的齿条51以及设置于所述货叉结构2上的同步轴52，所述同步轴52连接设置于两组所述齿条51之间且同步轴52的两端分别同轴设置有对应与所述齿条51相啮合的齿轮53。
47.作为优选，所述货叉结构2包括叉料部21以及连接部22，所述同步轴52设置于所述连接部22上相对于所述叉料部21的一端。
48.在本实施例中，通过设置同步轴结构，保证货叉结构左右两端的平移同步性。
49.实施例三
50.本实施例中与实施例一或二中相同或相应的部件采用与实施例一或二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一或二的区别点。该实施例三与实施例一或二的不同之处在于：
51.如图1所示，一种应用上述任一所述的板材并坯下料装置的传输下料系统，包括长条形结构的板材输送链6，所述板材输送链6上连续传输有所述板材10，所述板材输送链6的侧部匹配设置有所述板材并坯下料装置。
52.在本实施例中，通过在连续传输板材的板材输送链6侧部设置板材并坯下料装置，该板材并坯下料装置的货叉结构2可竖直升降且可进一步相对于板材输送链进行平移。
53.工作时，先通过平移机构4驱动做平移动作使货叉结构2伸入板材输送链6上放置的板材10下方，再通过升降机构3的起升动作使叉料部21将板材10顶起，再通过平移动作将板材10取出转移至板材并坯下料装置上，可完成多块板材的并坯下料。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。