一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构的制作方法

一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构
【技术领域】
1.本实用新型属于机械手指技术领域，特别是涉及一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构。


背景技术：

2.夹爪气缸与夹爪的配合使用在自动化制作行业是必不可少的，夹爪机构在空间驱动装置如直线驱动机构、旋转驱动机构、机械手的驱动下，可实现物料夹持和位置的转移，进而将物料从一个设定工位搬运到另一个设定工位进行加工操作，进而实现自动化生产，提高生产效率。而对于一些夹持要求较高的应用场合下，现有技术中的一些夹持机构就不能适用了，无法同时满足夹持力度与夹持精度的高要求需求，且夹持效率不理想。
3.因此，有必要提供一种新的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，夹持力度大，精度高，稳定性好且夹持效率高。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其包括安装底板与驱动气缸、中部铰接在所述安装底板上的且相对设置的第一夹爪与第二夹爪、与所述驱动气缸活塞端固定连接的驱动滑板，所述驱动滑板上设置有八字形滑槽，所述第一夹爪与所述第二夹爪的一端均设置有滚轮，所述滚轮可滚动的嵌设在所述八字形滑槽内。
6.进一步的，所述八字形滑槽以所述驱动气缸的活塞杆轴线为对称轴对称分布。
7.进一步的，还包括盖板，所述盖板位于所述安装底板的上方且通过螺钉与所述安装底板固定连接。
8.进一步的，所述盖板与所述安装底板之间形成有收纳空间层，所述第一夹爪与所述第二夹爪位于所述收纳空间层内。
9.进一步的，所述驱动气缸与所述安装底板、所述盖板固定连接在一起，形成一体化设计结构。
10.进一步的，所述安装底板与所述盖板之间设置有一对销轴；所述第一夹爪、所述第二夹爪可旋转的绕设在所述销轴上。
11.进一步的，所述盖板与所述安装底板的表面上均设置有便于安装的若干安装孔。
12.进一步的，所述八字形滑槽的滑槽宽度大于所述滚轮的直径，以便所述滚轮能够在所述八字形滑槽内滚动顺畅，且同时又能对所述滚轮的移动进行有效而稳定的限定和导向。
13.进一步的，所述第一夹爪与所述第二夹爪的相对侧表面上设置有在所述第一夹爪与所述第二夹爪处于夹持状态时相互贴合的夹持面；所述夹持面上设置有凹槽纹理结构。
14.进一步的，还包括安装轴，所述安装轴固定在所述驱动气缸的一端表面上，且与所
述驱动气缸的活塞杆同轴设置。
15.与现有技术相比，本实用新型一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构的有益效果在于：通过气缸驱动带有八字形滑槽的驱动滑板直接驱动两个夹爪进行张开与夹持动作，利用机械物理接触直接限定夹爪的位置，一方面提高了夹持力度，另一方面也保障了夹持的稳定性；驱动滑板直接驱动夹爪进行夹持动作，省去了现有技术中传动连杆的传动时间，提高了夹持效率，夹持动作执行快速；配合夹爪夹口表面的凹槽纹路结构，提高了夹爪与被夹持物之间的摩擦力，进一步的提高了夹持稳定性和牢固度，有效的解决了现有夹爪稳定性差、夹持力度小、夹持效率低的技术问题。
【附图说明】
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例夹持状态下的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例打开状态下的结构示意图；
19.图中数字表示：
20.100夹持力度大且夹持稳定的夹持机构；
21.1安装底板；2驱动气缸；3第一夹爪；4第二夹爪4；5驱动滑板；6八字形滑槽；7滚轮；8盖板；9销轴；10安装孔；11夹持面；12安装轴。
【具体实施方式】
22.实施例：
23.请参照图1-图3，本实施例为一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构100，其包括安装底板1与驱动气缸2、中部铰接在安装底板1上的且相对设置的第一夹爪3与第二夹爪4、与驱动气缸2活塞端固定连接的驱动滑板5，驱动滑板5上设置有八字形滑槽6，第一夹爪3与第二夹爪4的一端均设置有一个滚轮7，滚轮7可滚动的嵌设在八字形滑槽6内。
24.八字形滑槽6以驱动气缸2的活塞杆轴线为对称轴对称分布。
25.本实施例还包括一个盖板8，盖板8位于安装底板1的上方且通过螺钉与安装底板1固定连接。盖板8与安装底板1之间形成有收纳空间层，第一夹爪3与第二夹爪4位于该收纳空间层内。
26.本实施例中，驱动气缸2与安装底板1、盖板8固定连接在一起，形成一体化设计结构，可以快速的进行应用安装，省时省力。
27.第一夹爪3与第二夹爪4的中部分别通过销轴9铰接在安装底板1上。销轴9的底部固定在安装底板1上且顶部固定在盖板8上。第一夹爪3与第二夹爪4可旋转的绕设在销轴9上。
28.盖板8与安装底板1的表面上均设置有便于安装的若干安装孔10。
29.八字形滑槽6的滑槽宽度略大于滚轮7的直径，以便滚轮7能够在八字形滑槽6内滚动顺畅，且同时又能对滚轮7的移动进行有效而稳定的限定和导向。
30.第一夹爪3与第二夹爪4的相对侧表面上设置有在第一夹爪3与第二夹爪4处于夹持状态时相互贴合的夹持面11，夹持面11上设置有凹槽纹理结构，以使得夹持抓取更加牢靠。
31.第一夹爪3与第二夹爪4安装有滚轮7的一端上开设有避让缺口，用于与驱动滑板5进行位置避让。
32.本实施例还包括安装轴12，安装轴12固定在驱动气缸2的一端表面上，且与驱动气缸2的活塞杆同轴设置。安装轴12主要用于安装在旋转驱动机构的旋转端，可实现夹持旋转动作。
33.本实施例一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构100，通过气缸驱动带有八字形滑槽的驱动滑板直接驱动两个夹爪进行张开与夹持动作，利用机械物理接触直接限定夹爪的位置，一方面提高了夹持力度，另一方面也保障了夹持的稳定性；驱动滑板直接驱动夹爪进行夹持动作，省去了现有技术中传动连杆的传动时间，提高了夹持效率，夹持动作执行快速；配合夹爪夹口表面的凹槽纹路结构，提高了夹爪与被夹持物之间的摩擦力，进一步的提高了夹持稳定性和牢固度，有效的解决了现有夹爪稳定性差、夹持力度小、夹持效率低的技术问题。
34.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：其包括安装底板与驱动气缸、中部铰接在所述安装底板上的且相对设置的第一夹爪与第二夹爪、与所述驱动气缸活塞端固定连接的驱动滑板，所述驱动滑板上设置有八字形滑槽，所述第一夹爪与所述第二夹爪的一端均设置有滚轮，所述滚轮可滚动的嵌设在所述八字形滑槽内。2.如权利要求1所述的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：所述八字形滑槽以所述驱动气缸的活塞杆轴线为对称轴对称分布。3.如权利要求1所述的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：还包括盖板，所述盖板位于所述安装底板的上方且通过螺钉与所述安装底板固定连接。4.如权利要求3所述的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：所述盖板与所述安装底板之间形成有收纳空间层，所述第一夹爪与所述第二夹爪位于所述收纳空间层内。5.如权利要求3所述的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：所述驱动气缸与所述安装底板、所述盖板固定连接在一起，形成一体化设计结构。6.如权利要求3所述的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：所述安装底板与所述盖板之间设置有一对销轴；所述第一夹爪、所述第二夹爪可旋转的绕设在所述销轴上。7.如权利要求3所述的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：所述盖板与所述安装底板的表面上均设置有便于安装的若干安装孔。8.如权利要求1所述的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：所述八字形滑槽的滑槽宽度大于所述滚轮的直径，以便所述滚轮能够在所述八字形滑槽内滚动顺畅，且同时又能对所述滚轮的移动进行有效而稳定的限定和导向。9.如权利要求1所述的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪与所述第二夹爪的相对侧表面上设置有在所述第一夹爪与所述第二夹爪处于夹持状态时相互贴合的夹持面；所述夹持面上设置有凹槽纹理结构。10.如权利要求1所述的夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其特征在于：还包括安装轴，所述安装轴固定在所述驱动气缸的一端表面上，且与所述驱动气缸的活塞杆同轴设置。

技术总结
本实用新型公开了一种夹持力度大且夹持稳定的夹持机构，其包括安装底板与驱动气缸、中部铰接在所述安装底板上的且相对设置的第一夹爪与第二夹爪、与所述驱动气缸活塞端固定连接的驱动滑板，所述驱动滑板上设置有八字形滑槽，所述第一夹爪与所述第二夹爪的一端均设置有滚轮，所述滚轮可滚动的嵌设在所述八字形滑槽内。本实用新型夹持力度大，精度高，稳定性好且夹持效率高。好且夹持效率高。好且夹持效率高。


技术研发人员：胡茂如
受保护的技术使用者：昆山全力发机器人科技有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2022/1/21