防撞系统及运输工具的制作方法

1.本技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种防撞系统及运输工具。


背景技术：

2.目前，叉车、搬运车等运输工具的防撞系统主要是通过在大型工厂车辆上固定微基站，并实时监控几十米半径范围内微标签的相对距离，根据相对距离远近的判断车辆相撞的危险程度，并作出不同级别的声光报警。
3.这种防撞系统对运输工具发生碰撞的预防效果较差，只能对安装了微标签的物体之间的防撞进行预防，针对没有安装有微标签的墙体或者货物，无法防止撞击事故发生。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种防撞系统及运输工具，旨在解决现有的防撞系统对运输工具发生碰撞的预防效果较差的问题。
5.本技术实施例提供一种防撞系统，所述防撞系统用于运输工具，所述防撞系统包括：
6.距离检测组件，包括多个测距传感器，所述多个测距传感器用于安装在所述运输工具四周以检测所述运输工具与四周障碍物之间的距离，并输出对应的距离信号；
7.加速度传感器，用于安装在所述运输工具上以检测所述运输工具的加速度，并输出对应的加速度信号；
8.控制器，与所述多个测距传感器和所述加速度传感器电连接，所述控制器还用于与运输工具电连接；所述控制器用于接收所述加速度信号和所述距离信号，并在至少一个所述距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且所述加速度信号对应的加速度大于或等于预设加速度阈值时，控制所述运输工具进行制动。
9.可选地，所述控制器用于在任意一个所述距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且所述加速度信号对应的加速度大于或等于预设加速度阈值时，控制所述运输工具进行制动。
10.可选地，所述防撞系统还包括速度传感器，所述加速度传感器用于安装在所述运输工具上，以检测所述运输工具的移动速度，并输出对应的速度信号；
11.所述控制器与所述速度传感器电连接，所述控制器用于接收所述距离信号和所述速度信号，并在至少一个所述距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且所述速度信号对应的速度大于或等于预设速度阈值时，控制所述运输工具进行制动。
12.可选地，所述控制器在任意一个所述距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且所述速度信号对应的速度大于或等于预设速度阈值时，控制所述运输工具进行制动。
13.可选地，所述运输工具包括电源及驱动所述运输工具移动的驱动机构，所述电源与所述驱动机构电连接以向所述驱动机构供电；所述防撞系统还包括与所述控制器电连接的控制开关，所述控制开关串联在所述电源与所述驱动机构之间，所述控制器控制所述控
制开关断开，以控制所述运输工具进行制动。
14.可选地，所述多个测距传感器的数量为四个，四个所述测距传感器分别用于安装在所述运输工具的前侧、后侧、左侧及右侧。
15.可选地，所述测距传感器包括超声波传感器。
16.本技术实施例还提供一种运输工具，所述运输工具包括如上所述的防撞系统。
17.可选地，所述运输工具为叉车，所述叉车包括叉车本体，及与所述叉车本体连接的货叉；所述货叉上设置有所述测距传感器。
18.可选地，所述货叉包括并列设置的两个货叉臂，所述货叉上的测距传感器位于所述其中一个所述货叉臂背离另一个货叉臂的侧面；所述测距传感器在所述货叉臂厚度方向上的长度小于或等于所述货叉臂的厚度。
19.本技术实施例提供的防撞系统安装到运输工具上后，当运输工具与障碍物之间的距离小于或等于预设距离阈值，且运输工具的加速度大于或等于预设加速度阈值时，运输工具存在与障碍物发生碰撞的风险。此时，通过控制器控制运输工具进行制动，以减小运输工具的移动速度，甚至使运输工具停止移动，能够有效预防运输工具与障碍物发生碰撞，提高了对运输工具发生碰撞的预防效果。
附图说明
20.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
21.图1为本技术实施例提供的运输工具的一个实施例的结构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的防撞系统的一个实施例电路的结构模块图。
23.运输工具100；电源110；第四连接线111；叉车本体120；货叉121；货叉臂1211；防撞系统130；距离检测组件131；测距传感器1311；第一连接线1312；控制开关132；第五连接线1321；加速度传感器133；第二连接线1331；速度传感器134；第三连接线1341；控制器135。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
29.本技术实施例提供一种防撞系统及运输工具。以下分别进行详细说明。
30.首先，本技术实施例提供一种防撞系统。该防撞系统用于运输工具，以防止运输工具在移动过程中发生碰撞。
31.图1所示为本技术实施例提供的运输工具的一个实施例的结构示意图，图2所示为申请实施例提供的防撞系统的一个实施例的电路结构模块图。如图1和图2所示，防撞系统130包括距离检测组件131、加速度传感器133及控制器135。其中，控制器135用于与运输工具100电连接，以控制运输工具100进行制动。当防撞系统130的控制器135通过距离检测组件131和加速度传感器133检测到运输工具100发生碰撞的风险较高时，控制运输工具100进行制动，以避免运输工具100发生碰撞。
32.距离检测组件131包括多个测距传感器1311，多个测距传感器1311用于安装在运输工具100四周以检测运输工具100与四周障碍物之间的距离，并输出对应的距离信号。控制器135与多个测距传感器1311电连接以接收各测距传感器1311输出的距离信号。控制器135接收测距传感器1311输出的距离信号后，可以根据距离信号确定被测距传感器1311检测到的障碍物与运输工具100之间的距离。
33.需要说明的是，运输工具100四周的障碍物可以是运输工具100四周的建筑物、人、其它运输工具100等等，此处不作限制。
34.其中，测距传感器1311包括超声波测距传感器。超声波测距传感器通过向外运输工具100的四周发出超声波，超声波被障碍物反射回来后被超声波测距传感器1311接收到，通过计算超声波测距传感器发送与接收超声波的时间差来准确的测算出运输工具100与障碍物之间的距离。当然，测距传感器1311也可以为毫米波测距传感器、激光测距传感器等其它能够检测出运输工具100与四周障碍物之间距离的传感器。
35.加速度传感器133用于安装在运输工具100上以检测运输工具100的加速度，并输出对应的加速度信号。控制器135与加速度传感器133电连接，控制器135用于接收加速度传
感器133输出的加速度信号，并根据加速度信号确定运输工具100的加速度。
36.可选地，控制器135用于接收加速度信号和距离信号，并在至少一个距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且加速度信号对应的加速度大于或等于预设加速度阈值时，控制运输工具100进行制动，以减小运输工具100与障碍物发生碰撞的风险。
37.可以理解的是，本技术实施例中的防撞系统130安装到运输工具100上后，当运输工具100与障碍物之间的距离小于或等于预设距离阈值，且运输工具100的加速度大于或等于预设加速度阈值时，运输工具100具有与障碍物发生碰撞的风险。此时，通过控制器135控制运输工具100进行制动，以减小运输工具100的移动速度，甚至使运输工具100停止移动，能够有效预防运输工具100与障碍物发生碰撞，提高了对运输工具100发生碰撞的预防效果。
38.另外，本技术实施例提供的防撞系统成本较低。同时，针对不同类型的障碍物均能够进行有效的规避，能够适用于各种不同的场景中。
39.其中，预设距离阈值和预设加速度阈值可以根据实际情况进行设置。例如：当运输工具100在正常运输过程中移动的速度较快时，可以使预设距离阈值较大，且预设加速度阈值较小，则防撞系统130在运输工具100在距离障碍物较远，且加速度较小时控制运输工具100进行制动，以使防撞系统130对运输工具100发生碰撞具有较好的预防效果。
40.当运输工具100在正常运输过程中移动的速度较慢时，可以使预设距离阈值较小，且预设加速度阈值较大，则防撞系统130在运输工具100在距离障碍物较远，且加速度较大时控制运输工具100进行制动，以使防撞系统130对运输工具100发生碰撞具有较好的预防效果，尽量少的影响运输工具100的工作效率。
41.可选地，控制器135在任意一个距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且速度信号对应的速度大于或等于预设速度阈值时，控制运输工具100进行制动。由此，能够进一步提高防撞系统130对运输工具100发生碰撞的预防效果。
42.具体地，控制器135在运输工具100移动过程中接收每个测距传感器1311输出的距离信号，同时，还接收加速度传感器133输出的加速度信号。在其中任意一个距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且加速度信号对应的加速度大于预设加速度阈值时，控制器135控制运输工具100进行制动。
43.可选地，防撞系统130还包括速度传感器134，该加速度传感器133用于安装在运输工具100上，以检测运输工具100的移动速度，并输出对应的速度信号。控制器135与速度传感器134电连接，控制器135用于接收速度传感器134输出的速度信号，并根据速度信号确定运输工具100的速度。
44.可选地，控制器135用于接收距离信号和速度信号，并在至少一个距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且速度信号对应的速度大于或等于预设速度阈值时，控制运输工具100进行制动，以进一步减小运输工具100与障碍物发生碰撞的风险。
45.本技术实施例通过速度传感器134进一步检测运输工具100的移动速度，当运输工具100与障碍物之间的距离小于或等于预设距离阈值，且运输工具100的速度大于或等于预设速度阈值时，运输工具100具有与障碍物发生碰撞的风险。此时，通过控制器135控制运输工具100进行制动，以减小运输工具100的移动速度，甚至使运输工具100停止移动，能够进一步提高防撞系统130对运输工具100发生碰撞的预防效果。
46.其中，预设速度阈值可以根据实际情况进行设置。例如：当运输工具100在正常运输过程中移动的速度较快时，可以使预设距离阈值较大，且预设速度阈值较小，则防撞系统130在运输工具100在距离障碍物较远，且速度较小时控制运输工具100进行制动，以使防撞系统130对运输工具100发生碰撞具有较好的预防效果。
47.当运输工具100在正常运输过程中移动的速度较慢时，可以使预设距离阈值较小，且预设速度阈值较大，则防撞系统130在运输工具100在距离障碍物较远，且速度较大时控制运输工具100进行制动，以使防撞系统130对运输工具100发生碰撞具有较好的预防效果，尽量少的影响运输工具100的工作效率。
48.可选地，运输工具100包括电源110及驱动运输工具100移动的驱动机构(图中未示出)，电源110与驱动机构电连接以向驱动机构供电，以使驱动机构驱动运输工具100移动。其中，防撞系统130还包括控制开关132，该控制开关132串联在电源110与驱动机构之间，通过使控制开关132断开，能够使电源110停止向驱动机构供电，则驱动机构停止运行，运输工具100开始减速。
49.可选地，控制器135与控制开关132电连接，控制器135通过控制控制开关132断开，以控制运输工具100进行制动。也即，控制器135用于与运输工具100电连接，以控制运输工具100进行制动。当防撞系统130的控制器135通过距离检测组件131和加速度传感器133检测到运输工具100发生碰撞的风险较高时，控制运输工具100进行减速，以减小运输工具100发生碰撞的风险。
50.可选地，运输工具100包括刹车机构(图中未示出)，该刹车机构用于对运输工具100进行刹车。在其他实施例中，控制器135用于与运输工具100的刹车机构电连接，控制器135通过控制刹车机构刹车，以对运输工具100进行制动，使运输工具100的速度降低甚至停止。
51.可选地，多个测距传感器1311的数量为四个，四个测距传感器1311分别用于安装在运输工具100的前侧、后侧、左侧及右侧。通过四个测距传感器1311能够同时对运输工具100的前侧、后侧、左侧及右侧进行检测，以避免运输工具100的任意一侧存在与障碍物发生碰撞的风险。
52.具体地，如图2所示，四个测距传感器1311为超声波测距传感器，控制器135分别通过第一连接线1312与四个超声波测距传感器电连接，控制器135通过第一连接线1312读取对应超声波测距传感器检测到的距离信号。加速度传感器133通过第二连接线1331与控制器135电连接，控制器135通过第二连接线1331读取加速度传感器133检测到的加速度信号。速度传感器134通过第三连接线1341与控制器135电连接，控制器135通过第三连接线1341读取速度传感器134检测到的速度信号。运输工具100的电源110通过第四连接线111与控制器135电连接以向控制器135进行供电。控制开关132为继电器，该继电器通过第五连接线1321缆与控制器135电连接。
53.在其它实施例中，多个测距传感器1311的数量为两个，两个测距传感器1311分别用于安装在运输工具100的前侧和后侧，以防止运输工具100的前侧或后侧与障碍物发生碰撞。当然，多个测距传感器1311的数量也可以为1个或其它数量，具体可根据运输工具100的类型而定。
54.本实用新型实施例还提出一种运输工具100，该运输工具100包括防撞系统130，该
防撞系统130的具体结构参照上述实施例，由于本运输工具100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
55.如图1所示，运输工具100为叉车，该叉车包括叉车本体120，及与叉车本体120连接的货叉121。可选地，防撞系统130的多个测距传感器1311安装在叉车的四周，以对叉车四周与障碍物之间的距离进行检测。防撞系统130的加速度传感器133安装在叉车上，以对叉车的加速度进行检测。
56.防撞系统130的控制器135安装在叉车上。控制器135用于接收加速度信号和距离信号，并在至少一个距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且加速度信号对应的加速度大于或等于预设加速度阈值时，控制叉车进行制动，以减小叉车在搬运货物的过程中与障碍物发生碰撞的风险。
57.另外，防撞系统130的速度传感器134安装在叉车上。控制器135用于接收距离信号和速度信号，并在至少一个距离信号对应的距离小于或等于预设距离阈值，且速度信号对应的速度大于或等于预设速度阈值时，控制叉车进行制动，以进一步减小叉车与障碍物发生碰撞的风险。
58.可选地，在叉车的货叉121上设置有测距传感器1311。通过将叉车前侧的测距传感器1311设置在货叉121上，能够避免叉车在通过货叉121搬运货物的过程中，货物对测距传感器1311的检测造成干扰。
59.其中，货叉121上的测距传感器1311位于货叉121的侧面。具体地，叉车的货叉121包括并列设置的两个货叉臂1211，货叉121上的测距传感器1311位于其中一个货叉臂1211背离另一个货叉臂1211的侧面。从而避免叉车通过货叉121搬运货物时，货叉121上的测距传感器1311受到货叉121上货物的挤压。
60.可选地，测距传感器1311在货叉臂1211厚度方向上的长度小于或等于货叉臂1211的厚度，以避免货叉121的货叉臂1211在伸入到货物下方对货物进行搬运时，货叉臂1211上的测距传感器1311与货物发生碰撞。
61.其中，测距传感器1311在货叉臂1211厚度方向上的长度与货叉臂1211厚度的比值小于或等于2/3，以进一步减小货叉臂1211上的测距传感器1311与货物发生碰撞的风险。测距传感器1311在货叉臂1211厚度方向上的长度与货叉臂1211厚度的具体比值可以,3/5、1/2等等，此处不作限制。
62.可选地，控制器135与货叉121上的测距传感器1311的连接线为可伸缩线缆。由此，当货叉121本体控制货叉121升降的过程中，控制器135与货叉121上的测距传感器1311的连接线可以进行伸缩，以使控制器135与货叉121上的测距传感器1311的连接比较稳定。
63.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
64.以上对本技术实施例所提供的一种防撞系统及运输工具进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。