零部件拾取机构和零部件加工检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及零部件加工检测的技术领域，尤其是涉及一种零部件拾取机构和零部件加工检测装置。


背景技术：

2.在零部件加工检测的技术领域中，当需要拾取零部件时，经常使用吸盘机构对零部件进行吸取或使用夹爪机构对零部件进行夹取，但是，在零部件的加工检测过程中，部分产品只适用于吸取方式，而部分产品只适用于夹取方式；对不同的产品进行拾取时要反复更换吸盘机构和夹爪机构，从而，导致现有零部件加工检测装置零部件拾取过程复杂、拾取工作效率低的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种零部件拾取机构和零部件加工检测装置，以缓解现有零部件加工检测装置存在的零部件拾取过程复杂、拾取工作效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：
5.第一方面，本实用新型实施例提供一种零部件拾取机构，包括安装板、第一吸盘夹爪组件、第二吸盘夹爪组件和间距调整组件；
6.所述安装板底面设有导轨；
7.所述第一吸盘夹爪组件和所述第二吸盘夹爪组件分别包括安装座、吸盘固定板和夹爪固定板；所述吸盘固定板和所述夹爪固定板间隔固定于所述安装座，且所述第一吸盘夹爪组件的安装座和/或所述第二吸盘夹爪组件的安装座滑动连接于所述导轨；在所述吸盘固定板上固定有真空吸盘，在所述夹爪固定板上固定有夹爪；
8.所述间距调整组件安装于所述安装板，以所述第一吸盘夹爪组件的安装座和所述第二吸盘夹爪组件的安装座中滑动连接于所述导轨的安装座为活动安装座：所述间距调整组件配置成能够驱动所述活动安装座沿所述导轨滑动，以使所述第一吸盘夹爪组件的安装座和所述第二吸盘夹爪组件的安装座在所述导轨的延伸方向上相互靠近或相互远离。
9.在可选的实施方式中，所述间距调整组件包括丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一连接件和第二连接件；
10.所述丝杠的两端转动连接于所述安装板的两端，所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母均安装于所述丝杠；所述第一连接件固定于所述第一丝杠螺母，所述第二连接件固定于所述第二丝杠螺母，且所述第一连接件和所述第二连接件均滑动连接于所述导轨；所述第一吸盘夹爪组件的安装座固定于所述第一连接件，所述第二吸盘夹爪组件的安装座固定于所述第二连接件；
11.所述丝杠的一端设有用于驱动所述丝杠转动的丝杠驱动部，在所述丝杠转动的工况下，所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母沿所述丝杠反向移动。
12.在可选的实施方式中，所述导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一连
接件固定于所述第一滑块，所述第二连接件固定于所述第二滑块。
13.在可选的实施方式中，所述安装座包括伸缩驱动部和一端与所述伸缩驱动部连接的伸缩杆，所述吸盘固定板固定于所述伸缩驱动部，所述夹爪固定板固定于所述伸缩杆的远离所述伸缩驱动部的一端；
14.以所述第一吸盘夹爪组件的伸缩驱动部和伸缩杆分别为第一伸缩驱动部和第一伸缩杆，所述第二吸盘夹爪组件的伸缩驱动部和伸缩杆分别为第二伸缩驱动部和第二伸缩杆，则：所述第一伸缩驱动部驱动所述第一伸缩杆沿所述导轨的延伸方向伸缩，所述第二伸缩驱动部驱动所述第二伸缩杆沿所述导轨的延伸方向伸缩，且所述第一伸缩驱动部驱动所述第一伸缩杆伸出的方向与所述第二伸缩驱动部驱动所述第二伸缩杆伸出的方向相反。
15.进一步可选地，所述第一伸缩驱动部和所述第二伸缩驱动部采用气缸或电缸或液压缸。
16.在可选的实施方式中，所述吸盘固定板上安装有至少两个真空吸盘，至少两个所述真空吸盘分设于所述导轨的两侧；和/或，所述夹爪固定板上安装有至少两个夹爪，至少两个所述夹爪分设于所述导轨的两侧。
17.在可选的实施方式中，所述夹爪为设于所述夹爪固定板底部的l形结构。
18.在可选的实施方式中，所述零部件拾取机构还包括中部吸盘组件；所述中部吸盘组件包括连接柱、吸盘固定板和固定于所述吸盘固定板的真空吸盘；
19.所述中部吸盘组件中：所述连接柱的顶端固定于所述安装板的底面且位于所述第一吸盘夹爪组件的安装座和所述第二吸盘夹爪组件的安装座之间，所述吸盘固定板固定于所述连接柱的底端。
20.在可选的实施方式中，所述真空吸盘通过吸盘调节件连接于所述吸盘固定板；所述吸盘固定板上设有沿垂直于所述导轨方向延伸的长孔，所述吸盘调节件的一端与所述吸盘固定板连接，所述吸盘调节件的另一端穿过所述长孔后被锁定于所述吸盘固定板；
21.和/或，所述夹爪通过夹爪调节件连接于所述夹爪固定板；所述夹爪固定板上设有沿垂直于所述导轨方向延伸的长孔，所述夹爪调节件的一端与所述夹爪固定板连接，所述夹爪调节件的另一端穿过所述长孔后被锁定于所述夹爪固定板。
22.第二方面，本实用新型实施例提供一种零部件加工检测装置，包括前述实施方式中任一项所述的零部件拾取机构。
23.本实用新型实施例能够实现如下有益效果：
24.第一方面，本实用新型实施例提供一种零部件拾取机构，包括安装板、第一吸盘夹爪组件、第二吸盘夹爪组件和间距调整组件。其中：安装板底面设有导轨；第一吸盘夹爪组件和第二吸盘夹爪组件分别包括安装座、吸盘固定板和夹爪固定板；吸盘固定板和夹爪固定板间隔固定于安装座，且第一吸盘夹爪组件的安装座和/或第二吸盘夹爪组件的安装座滑动连接于导轨；在吸盘固定板上固定有真空吸盘，在夹爪固定板上固定有夹爪。间距调整组件安装于安装板，以第一吸盘夹爪组件的安装座和第二吸盘夹爪组件的安装座中滑动连接于导轨的安装座为活动安装座：间距调整组件配置成能够驱动活动安装座沿导轨滑动，以使第一吸盘夹爪组件的安装座和第二吸盘夹爪组件的安装座在导轨的延伸方向上相互靠近或相互远离。
25.本实用新型实施例提供的零部件拾取机构实现了对不同类型和不同尺寸的零部
件快速吸取或快速夹取的功能，具有可对零部件进行吸取和抓取两种拾取方式的通用性，提高了零部件产品加工和检测过程中，对零部件进行拾取的操作便利性，有利于提高零部件加工和检测效率。其具体使用方式可参见本说明书具体实施例部分的说明。
26.另外，本实用新型实施例的第二方面还提供一种零部件加工检测装置，包括前述第一方面提供的零部件拾取机构；由于本实用新型实施例提供的零部件加工检测装置包括第一方面提供的零部件拾取机构，因而，本实用新型实施例提供的零部件加工检测装置能够达到第一方面提供的零部件拾取机构能够达到的所有有益效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的零部件拾取机构的整体结构轴测图；
29.图2为本实用新型实施例提供的零部件拾取机构的整体结构的正视图；
30.图3为本实用新型实施例提供的零部件拾取机构的整体结构的俯视图；
31.图4为本实用新型实施例提供的零部件拾取机构中安装板的底面结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例提供的零部件拾取机构中第一吸盘夹爪组件的整体结构示意图；
33.图6为本实用新型实施例提供的零部件拾取机构中的中部吸盘组件的整体结构示意图。
34.图标：1-安装板；11-导轨；2-第一吸盘夹爪组件；21-安装座；211-伸缩驱动部；212-伸缩杆；22-吸盘固定板；221-真空吸盘；23-夹爪固定板；231-夹爪；3-第二吸盘夹爪组件；41-丝杠；411-丝杠驱动部；42-第一连接件；43-第二连接件；44-第一滑块；45-第二滑块；5-长孔；6-中部吸盘组件；61-连接柱。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品
使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.实施例一
43.本实施例提供一种零部件拾取机构，参照图1至图5，该零部件拾取机构包括安装板1、第一吸盘夹爪组件2、第二吸盘夹爪组件3和间距调整组件。
44.具体地：安装板1底面设有导轨11；第一吸盘夹爪组件2和第二吸盘夹爪组件3分别包括安装座21、吸盘固定板22和夹爪固定板23；吸盘固定板22和夹爪固定板23间隔固定于安装座21，且第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21两者均滑动连接于导轨11，或者，第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21两者中任一者滑动连接于导轨11；在吸盘固定板22上固定有真空吸盘221，真空吸盘221上设气管；在夹爪固定板23上固定有夹爪231。间距调整组件安装于安装板1，以第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21中滑动连接于导轨11的安装座21为活动安装座：间距调整组件配置成能够驱动活动安装座沿导轨11滑动，以使第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21在导轨11的延伸方向上相互靠近或相互远离。
45.本实施例提供的零部件拾取机构的使用方式如下：将与真空吸盘221连接的气管与真空设备连接；当需要吸取零部件时，利用间距调整组件驱动活动安装座沿导轨11滑动，以使第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21在导轨11的延伸方向上相互靠近或相互远离，进而使第一吸盘夹爪组件2和第二吸盘夹爪组件3分别位于零部件的两侧，并且使第一吸盘夹爪组件2中吸盘固定板22上的真空吸盘221和第二吸盘夹爪组件3中吸盘固定板22上的真空吸盘221分别对准零部件的两端，通过与真空吸盘221连接的气管吸气以吸取零部件；当需要夹取零部件时，利用间距调整组件驱动活动安装座沿导轨11滑动，以使第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21在导轨11的延伸方向上相互靠近或相互远离，进而使第一吸盘夹爪组件2和第二吸盘夹爪组件3分别位于零部件的两侧，并且使第一吸盘夹爪组件2中夹爪固定板23上的夹爪231和第二吸盘夹爪组件3中夹爪固定板23上的夹爪231分别对准零部件的两侧，然后利用间距调整组件驱动第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21在导轨11的延伸方向上继
续相互靠近，以夹取零部件。
46.本实施例提供的零部件拾取机构实现了对不同类型和不同尺寸的零部件快速吸取或快速夹取的功能，具有可对零部件进行吸取和抓取两种拾取方式的通用性，提高了零部件产品加工和检测过程中，对零部件进行拾取的操作便利性，有利于提高零部件加工和检测效率。
47.本实施例中，上述的间距调整组件的具体结构形式有多种，例如但不限于，如图1至图5所示，间距调整组件包括丝杠41、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一连接件42和第二连接件43；丝杠41的两端通过丝杠安装座转动连接于安装板1的两端，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母均安装于丝杠41；第一连接件42固定于第一丝杠螺母，第二连接件43固定于第二丝杠螺母，且第一连接件42和第二连接件43均滑动连接于导轨11；第一吸盘夹爪组件2的安装座21固定于第一连接件42，第二吸盘夹爪组件3的安装座21固定于第二连接件43；丝杠41的一端设有用于驱动丝杠41转动的丝杠驱动部411，在丝杠41转动的工况下，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母沿丝杠41反向移动，以在利用手轮或电机等丝杠驱动部411驱动丝杠41时，操作第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21相互靠近或相互远离。为增加第一连接件42和第二连接件43与导轨连接结构的稳定性，较佳地但不限于，如图4所示，导轨11上滑动连接有第一滑块44和第二滑块45，第一连接件42固定于第一滑块44，第二连接件43固定于第二滑块45。
48.继续参照图1至图5，本实施例的可选实施方式中，较为优选地，安装座21包括伸缩驱动部211和一端与伸缩驱动部211连接的伸缩杆212，吸盘固定板22固定于伸缩驱动部211，夹爪固定板23固定于伸缩杆212的远离伸缩驱动部211的一端。以第一吸盘夹爪组件2的伸缩驱动部211和伸缩杆212分别为第一伸缩驱动部和第一伸缩杆，第二吸盘夹爪组件3的伸缩驱动部211和伸缩杆212分别为第二伸缩驱动部和第二伸缩杆，则：第一伸缩驱动部驱动第一伸缩杆沿导轨11的延伸方向伸缩，第二伸缩驱动部驱动第二伸缩杆沿导轨11的延伸方向伸缩，且第一伸缩驱动部驱动第一伸缩杆伸出的方向与第二伸缩驱动部驱动第二伸缩杆伸出的方向相反。第一伸缩驱动部和第二伸缩驱动部采用气缸或电缸或液压缸。
49.本优选实施方式中，通过设置伸缩驱动部211和一端与伸缩驱动部211连接的伸缩杆212作为安装座21，可在利用间距调整组件驱动活动安装座沿导轨11滑动，以使第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21在导轨11的延伸方向上相互靠近或相互远离的基础上，对第一吸盘夹爪组件2的夹爪固定板23和第二吸盘夹爪组件3的夹爪固定板23之间的间距进行微调，以保证对零部件进行夹取的稳定性。
50.参照图1至图5，为增加拾取零部件时的拾取稳定性，避免零部件掉落于该零部件拾取机构，在本实施例的一些较为优选的实施方式中，吸盘固定板22上安装有至少两个真空吸盘221，至少两个真空吸盘221分设于导轨11的两侧；和/或，夹爪固定板23上安装有至少两个夹爪231，至少两个夹爪231分设于导轨11的两侧。
51.本实施例的一些可选实施方式中，如图1至图5所示，夹爪231为设于夹爪固定板23底部的l形结构。
52.为使本实施例提供的零部件拾取机构能够适用于更多种尺寸的零部件拾取工序，本实施例的可选实施方式中，较为优选地，真空吸盘221通过吸盘调节件连接于吸盘固定板22；具体地，如图5和图6所示，吸盘固定板22上设有沿垂直于导轨11方向延伸的长孔5，吸盘
调节件的一端与吸盘固定板22连接，吸盘调节件的另一端穿过长孔5后被锁定于吸盘固定板22；和/或，夹爪231通过夹爪调节件连接于夹爪固定板23；夹爪固定板23上设有沿垂直于导轨11方向延伸的长孔5，夹爪调节件的一端与夹爪固定板23连接，夹爪调节件的另一端穿过长孔5后被锁定于夹爪固定板23。该吸盘调节件和夹爪调节件可以但不限于使用螺栓螺母组件等，使用时，可通过沿长孔5滑动吸盘调节件和夹爪调节件，滑动至需要的位置后再锁定吸盘调节件和夹爪调节件的方式，具体调节真空吸盘221和夹爪231相对于各自固定板的位置，以使真空吸盘221和夹爪231适用于多类尺寸的零部件。
53.为进一步提高拾取稳定性，本实施例的可选实施方式中，较为优选地，如图6所示，参照图1至图5，该零部件拾取机构还包括中部吸盘组件6；该中部吸盘组件6包括连接柱61、吸盘固定板22和固定于吸盘固定板22的真空吸盘221；中部吸盘组件6中：连接柱61的顶端固定于安装板1的底面且位于第一吸盘夹爪组件2的安装座21和第二吸盘夹爪组件3的安装座21之间，吸盘固定板22固定于连接柱61的底端，吸取零部件时，中部吸盘组件6可辅助吸取零部件的中部区域，以增加吸取稳定性。
54.实施例二
55.本实施例提供一种零部件加工检测装置，该零部件加工检测装置包括实施例一中任一可选实施方式提供的零部件拾取机构。
56.由于本实施例提供的零部件加工检测装置包括实施例一中描述的零部件拾取机构，因而，本实施例提供的零部件加工检测装置能够达到实施例一中零部件拾取机构能够达到的所有有益效果，其具体结构和能够达到的效果可参考实施例一中各可选或优选的实施方式获得。
57.最后应说明的是：
58.1、本实施例中的“和/或”表示“和/或”前的结构与“和/或”后的结构同时或择一设置。
59.2、本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。