一种管纱找头装置的制作方法

1.本实用新型属于纱线加工技术领域，特别涉及一种管纱找头装置。


背景技术：

2.管纱的卷绕成形必须使卷绕紧密、层次分清、不相互纠缠，且后工序高速轴向退绕时不脱圈，以及便于搬运和储存等。细纱管纱大都采用圆锥形交叉卷绕形式。
3.目前现有技术的管纱找头装置只能将外形正常的管纱找头的，然后提供给络筒锭位生产。但每落纱平均约5％的外形非常特别的管纱，由于技术模块拓展欠缺或者找头2个或者没法找头或者乱找头，需要人工干预，即每落纱约50个葫芦管纱要工人处理的，这样就增加工人工作量及降低设备生产效率。
4.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供了一种管纱找头装置，能够根据异型管纱进行找头，降低工人工作量，提高生产效率。
6.为解决上述技术问题，本技术实施例提供的管纱找头装置包括：
7.输送机构，用于输送管纱；
8.转盘机构，设置于输送机构中，间歇性从输送机构中获取管纱；
9.找头机构，对转盘机构中的管纱进行识别和找头；
10.所述找头机构包括支架，所述支架安装在所述输送机构上，所述支架连接有光电传感器、识别传感器和吹气装置，所述光电传感器、所述识别传感器和所述吹气装置设置于管纱的外周。
11.进一步地，所述吹气装置包括气泵、第一吹气喷嘴、第二吹气喷嘴和第三吹气喷嘴，所述第一吹气喷嘴与所述气泵通过第一软管连通，所述第一软管设置有第一电磁阀，所述第二吹气喷嘴和所述第三吹气喷嘴分别通过第二软管和第三软管并联连通至所述气泵，所述第二软管和所述第三软管的干路上设置有第二电磁阀。
12.进一步地，所述支架包括相互交叉呈一定角度固定的传感器支架和气嘴支架，所述传感器支架安装有所述光电传感器和所述识别传感器，所述气嘴支架安装有所述吹气装置。
13.进一步地，所述传感器支架设有能使管纱通过的通道，所述通道两侧设置有沿管纱的高度方向的滑槽，所述光电传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器依次安装在滑槽内，所述第一传感器与所述第一吹气喷嘴高度持平，所述第二传感器与所述第二吹气喷嘴高度持平，所述第三传感器与所述第三吹气喷嘴高度持平。
14.进一步地，所述输送机构包括工作台和用于承托管纱的输送装置，所述工作台设有入料轨道和出料轨道，所述入料轨道和所述出料轨道分别连通至转盘机构。
15.进一步地，所述转盘机构包括盘片和电机，所述盘片的中心与所述电机的输出轴连接，所述盘片的外缘设有缺口，所述缺口与所述管纱的直径相匹配。
16.进一步地，所述第一传感器的高度为所述管纱高度的6/8-7/8。
17.进一步地，所述第二传感器的高度为所述管纱高度的4/8-5/8。
18.进一步地，所述第三传感器的高度为所述管纱高度的2/8-3/8。
19.进一步地，所述光电传感器为漫反射型光电传感器。
20.由上可知，本实用新型的一种管纱找头装置，通过输送机构将不同类型的管纱输送至转盘机构，转盘机构间歇性地从输送机构中获取管纱，使管纱转动到找头机构进行识别和找头，找头机构设置有光电传感器、识别传感器和吹气装置，可以对异型管纱进行找头，降低工人工作量，提高生产效率。
21.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.图1为本技术实施例提供的一种管纱找头装置的立体图。
23.图2为本技术实施例提供的一种管纱找头装置的另一个角度的立体图。
24.图3为本技术实施例提供的一种管纱找头装置的主视图。
25.图4为本技术实施例提供的一种管纱找头装置的俯视图。
26.标号说明：1、输送机构，11、工作台，111、入料轨道，112、出料轨道，2、转盘机构，21、盘片，211、缺口，22、电机，3、找头机构，31、支架，311、传感器支架，311a、通道，311b、滑槽，3111、第一传感器，3112、第二传感器，3113、第三传感器，3114、识别传感器，312、气嘴支架，3121、第一吹气喷嘴，3122、第二吹气喷嘴，3123、第三吹气喷嘴，3131、第一软管，3132、第二软管，3133、第三软管，41、正常管纱，42、葫芦管纱，43、正常管纱(半只)。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
32.图1示出了本实用新型管纱找头装置的立体图，图2示出了本实用新型管纱找头装置的另一个角度的立体图。本装置由输送机构1、转盘机构2和找头机构3组成。输送机构1包括工作台11和用于承托管纱的输送装置(未画出)，工作台11设有入料轨道111和出料轨道112，工作台11的上表面开设有容纳转盘机构2的通孔，入料轨道111的末端连通至转盘机构2，入料轨道111放置有多个不同种类的管纱，管纱的底部由输送装置承托，输送装置是可以任意让管纱做水平方向运动的装置，输送装置属于本领域技术人员常用的设备，此处不再赘述。输送装置将管纱从入料轨道111送入转盘机构2，转盘机构2转动一周后，管纱再从出料轨道112中输出。
33.转盘机构2由盘片21和电机22组成，盘片21整体呈圆盘状，其外边缘等间距开设有五个圆形缺口211，缺口211的通径略大于支撑管纱的底座的直径。盘片21的中心与电机22的输出轴固定，初始状态下，电机22刚好转动到盘片21的其中一个缺口211位于入料轨道111与盘片21的交汇处。工作过程中，电机22间歇性转动，即是每次转动72度，盘片21带动管纱转动到找头机构3停留一段时间，找头机构3对管纱识别完成后再次转动72度，将下一个待检测的管纱转动到找头机构3中，如此循环往复。
34.找头机构3包括支架31，支架31是由相互交叉呈一定角度固定的传感器支架311和气嘴支架312构成，将传感器支架311和气嘴支架312分别设置在不同平面的两处，原因是为了提高识别效率和找头效率。若将传感器和气嘴安装在同一处，气嘴无法对传感器正在识别的管纱进行找头，将影响识别效率。因此在本实施例中，传感器支架311与气嘴支架312的夹角为72
°
。传感器支架311整体为矩形，安装有光电传感器和识别传感器3114。传感器支架311中部开设有可使管纱通过的矩形通道311a，通道311a的两侧设置有竖直向下的滑槽311b，滑槽311b内依次安装有第一传感器3111、第二传感器3112和第三传感器3113，第一传感器3111对准管纱的顶部，具体的，为管纱高度的6/8-7/8，第二传感器3112对准管纱的中
部，具体的，为管纱高度的4/8-5/8，第三传感器3113对准管纱的底部，具体的，为管纱高度的2/8-3/8。识别传感器3114安装在传感器支架311的顶部，倾斜对准管纱，用于确定管纱是否转动到位。
35.为了节省装置的使用空间以及减少安装时间，在本实施例中，光电传感器采用的是漫反射型光电传感器，漫反射型光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的光电传感器。当有管纱经过传感器支架311时，管纱表面粗糙，接收器则无法接受光电传感器发射器发射的光线；当管纱的表面缺纱时，支撑管纱的塑料件表面光滑，会将光电传感器发射器发射的足够量的光线反射到接收器上。在本实施例中，没有接收到电信号定义为管纱表面完整，反之，接收到电信号定义为管纱表面缺纱。
36.气嘴支架312安装有吹气装置，吹气装置包括气泵(未画出)、第一吹气喷嘴3121、第二吹气喷嘴3122、第三吹气喷嘴3123。第一吹气喷嘴3121与气泵通过第一软管3131连通，第一软管3131设置有第一电磁阀，通过控制第一电磁阀可使第一吹气喷嘴3121通断，第二吹气喷嘴3122和第三吹气喷嘴3123分别通过第二软管3132和第三软管3133并联连通至所述气泵，第二软管3132和第三软管3133的干路上设置有第二电磁阀，通过控制第二电磁阀可使第二吹气喷嘴3122和第三吹气喷嘴3123同时通断。气泵连通吹气喷嘴后，在吹气作用下，使得线头更加容易被剥离。
37.第一吹气喷嘴3121、第二吹气喷嘴3122、第三吹气喷嘴3123一般与第一传感器3111、第二传感器3112、第三传感器3113的高度持平，根据实际生产经验可知，第一吹气喷嘴3121、第二吹气喷嘴3122、第三吹气喷嘴3123略低于第一传感器3111、第二传感器3112、第三传感器3113的高度。
38.每个管纱从入料轨道111运输到转盘机构2后，识别传感器3114确认管纱到位，第一传感器3111、第二传感器3112和第三传感器3113分别对管纱进行检测。如果判别为正常管纱，按原来模式通过；如果判别为葫芦管纱42，则关闭第二电磁阀，同时打开第一电磁阀，找头。
39.判别原理有以下几种：
40.若第一传感器3111、第二传感器3112和第三传感器3113同时都没收到电信号，则管纱的形状如图1中的41，判别为正常管纱41；
41.若第一传感器3111收到电信号，而第二传感器3112和第三传感器3113不收到电信号，则管纱的形状如图1中的43，判别为正常管纱(半只)43；
42.若第一传感器3111和第二传感器3112收到电信号，而第三传感器3113不收到电信号，则判别为正常管纱(小半只)；
43.若第二传感器3112收到电信号，而第一传感器3111和第二传感器3112不收到电信号，则管纱的形状如图1中的42，判别为葫芦管纱42；
44.若第二传感器3112和第三传感器3113收到电信号，而第一传感器3111不收到电信号，则管纱的形状，判别为葫芦管纱42。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
46.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。