回巢机的回巢导向机构及回巢机的制作方法

1.本实用新型涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种回巢机的回巢导向机构及回巢机。


背景技术：

2.回巢机主要用于对巢盒的巢板进行上下料，巢板上有多排蜂巢孔，蜂巢孔用来装注射器(或药瓶)，前后两排蜂巢孔错位布置，以便于缩小间距从而每个巢板多放置几个注射器，现有技术中，输瓶网带上的注射器成排出来后直接通过机械手夹取一排瓶子放入巢板的一排蜂巢孔内，但是由于前后两排蜂巢孔错位布置，机械手夹取注射器放到前一排蜂巢孔后，需要移动位置才能将注射器放入后一排蜂巢孔，该方案不仅导致生产效率，而且由于机械手移位问题带来的注射器与蜂巢孔不对中无法插入蜂巢孔，甚至会由于强行插入带来的变形问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现注射器整齐有序的放入蜂巢孔内，注射器靠重力完全插入蜂巢孔，不会出现位置偏差带来强行插入导致注射器变形的问题，导向基体两个导向座拼接形成，便于加工和更换，成本低的回巢机的回巢导向机构及回巢机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种回巢机的回巢导向机构，包括导向基体，所述导向基体包括第一导向座和第二导向座，所述第一导向座与第二导向座之间形成有避让通道，所述避让通道处的第一导向座边缘设置多个彼此相邻的第一导向凹口，所述第二导向座的边缘设有多个彼此相邻的第二导向凹口，所述第一导向凹口的开口方向与第二导向凹口的开口方向相同，各第一导向凹口与各第二导向凹口错位布置。
6.作为上述技术方案的进一步改进，多个所述第一导向凹口和多个所述第二导向凹口均平分为两组，两组第一导向凹口和第二导向凹口单独共线布置。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述避让通道的数量为两个，每个避让通道内布置一组所述第一导向凹口。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向凹口的数量与第二导向凹口的数量相同。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向座和第二导向座的两端均设有紧固安装孔。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向座和第二导向座的中部均设有定位销孔。
11.一种回巢机，包括机架、移动平台以及上述的回巢导向机构，所述移动平台可移动的设于机架上，所述导向基体固定设于移动平台的上方。
12.一种回巢机，包括机架、移动平台以及上述的回巢导向机构，所述机架和移动平台的数量均与第一导向凹口或第二导向凹口的组数相同，各个移动平台可移动的设于各机架上，所述导向基体固定设于两个移动平台的上方。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
14.(1)本实用新型的回巢导向机构，只要实现第一导向凹口或第二导向凹口与蜂巢孔对正，即可实现注射器整齐有序的放入蜂巢孔内，机械手或者上料机构仅需在第一导向凹口或第二导向凹口两个工位切换，大大提高了上料效率，而且，注射器靠重力完全插入蜂巢孔，不会出现位置偏差带来强行插入导致注射器变形的问题，导向基体由第一导向座和第二导向座连接形成，这样便于避让通道和第一导向凹口的加工，一旦第一导向凹口或者第二导向凹口出现问题，仅需要更换第一导向座或第二导向座，而不必更换导向基体，降低了成本，降低了加工难度。
15.(2)本实用新型的回巢机，包括回巢导向机构，回巢导向机构具有两个上料工位，每个工位对应一组机架和移动平台，可以同时给两个巢板上料，大大提高了上料效率。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例1的回巢导向机构的结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例2的回巢导向机构的结构示意图。
18.图3是本实用新型实施例4的回巢机的结构示意图。
19.图中各标号表示：
20.1、导向基体；2、第一导向座；21、第一导向凹口；3、第二导向座；31、第二导向凹口；4、避让通道；5、紧固安装孔；6、定位销孔；7、巢板；71、蜂巢孔；8、移动平台；9、注射器；10、机架。
具体实施方式
21.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
22.实施例1
23.如图1所示，本实施例的回巢机的回巢导向机构，包括导向基体1，导向基体1包括第一导向座2和第二导向座3，第一导向座2和第二导向座3在同一平面内并排设置，且二者的长边与长边相邻，第一导向座2与第二导向座3之间形成有避让通道4，避让通道4处的第一导向座2边缘设置多个彼此相邻的第一导向凹口21，第二导向座3远离避让通道4的边缘设有多个彼此相邻的第二导向凹口31，第一导向凹口21的开口方向与第二导向凹口31的开口方向相同，第二导向凹口31的开口朝外，各第一导向凹口21与各第二导向凹口31错位布置。
24.本实施例，优选的，第一导向凹口21与第二导向凹口31数量相同，且均以10个为例。第一导向凹口21与第二导向凹口31用来卡放注射器9。
25.参见图3，在使用前，导向基体1固定在回巢机的机架10上，位于回巢机移动平台8上。移动平台8用来放置巢板7，并带动巢板7从导向基体1下方移动。巢板7上设有10排蜂巢孔71，相邻两排蜂巢孔71错位布置。使用时，巢板7沿着箭头e方向移动至导向基体1下方那个，沿着箭头e方向，前端第二排蜂巢孔71与第一导向凹口21位置对应，前端第一排蜂巢孔
71在第一导向凹口21与第二导向凹口31之间，前端第三排蜂巢孔71被第一导向座2遮盖，在此位置，机械手或其他上料机构第一次夹取10个注射器9放入各第一导向凹口21内，注射器9下端插入前端第二排蜂巢孔71内，上端卡合第一导向凹口21内，然后移动平台8带着巢板7前进，在前端第二排蜂巢孔71的拉力下，10个注射器9脱离第一导向凹口21并在重力作用下完全插入前端第二排蜂巢孔71内，此时，第二导向凹口31与前端第一排蜂巢孔71位置对应，接着机械手或其他上料机构第二次夹取10个注射器9放入第二导向凹口31内，注射器9下端插入前端第一排蜂巢孔71内，上端卡合第二导向凹口31内，然后继续移动平台8带着巢板7前进，在前端第以排蜂巢孔71的拉力下，10个注射器9脱离第二导向凹口31并在重力作用下完全插入前端第一排蜂巢孔71内，此时前端第一排和第二排蜂巢孔71装满注射器9，此时，前端第四排蜂巢孔71正位于第一导向凹口21正下方，再一次夹取注射器，重复上述步骤，即可实现所有蜂巢孔71内装满注射器9。
26.该回巢导向机构，只要实现第一导向凹口21或第二导向凹口31与蜂巢孔71对正，即可实现注射器9整齐有序的放入蜂巢孔71内，机械手或者上料机构仅需在第一导向凹口21或第二导向凹口31两个工位切换，大大提高了上料效率，而且，注射器9靠重力完全插入蜂巢孔71，不会出现位置偏差带来强行插入导致注射器9变形的问题，导向基体1由第一导向座2和第二导向座3拼接形成，这样便于避让通道4和第一导向凹口21的加工，而且一旦第一导向凹口21或者第二导向凹口31出现问题，仅需要更换第一导向座2或第二导向座3，而不必更换导向基体1，降低了成本，降低了加工难度。
27.本实施例中，第一导向座2和第二导向座3的两端均设有紧固安装孔5。通过紧固安装孔5和螺栓将各导向座固定在机架10上。
28.实施例2
29.如图2所示，本实施例的回巢机的回巢导向机构，与实施例1的区别仅在于：
30.本实施例中，第一导向凹口21和第二导向凹口31两组，每一组都是10个，两组第一导向凹口21和第二导向凹口31单独共线布置，即两组第一导向凹口21位于同一直线上，两组第二导向凹口31位于同一直线上。避让通道4的数量也对应为两个，每个避让通道4内布置一组第一导向凹口21。
31.本实施例中，该回巢导向机构具有两个上料工位，每个工位设有一对第一导向凹口21和第二导向凹口31，同时给两个巢板7进行上料，同样，本实施例的回巢导向机构，也不会出现位置偏差带来强行插入导致注射器9变形的问题，便于安装、拆卸，降低了成本。
32.本实施例中，除了设置紧固安装孔5，第一导向座2和第二导向座3的中部均设有定位销孔6，用于安装定位。
33.其余未述之处与实施例1基本一致，此处不再赘述。
34.实施例3
35.本实施例的回巢机，包括机架10、移动平台8以及上述实施例1的回巢导向机构，移动平台8可移动的设于机架10上，导向基体1固定设于移动平台8的上方。
36.本实施例的回巢机的具体工作过程参见实施例1的描述。
37.实施例4
38.如图3所示，本实施例的回巢机，包括机架10、移动平台8以及上述实施例2的回巢导向机构，其中，机架10和移动平台8也设置两组，各个移动平台8可移动的设于各机架10
上，导向基体1固定设于两个移动平台8的上方。
39.本实施中，该回巢导向机构具有两个上料工位，每个工位对应一组机架10和移动平台8，该回巢机可以同时给两个巢板7上料，大大提高了上料效率。
40.本实施例的回巢机的具体工作过程参见实施例1的描述。
41.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。