吸盘夹具的制作方法

1.本实用新型涉及卸载夹具技术领域，更具体地说，涉及一种吸盘夹具。


背景技术：

2.真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴。目前采用真空吸盘搬运物品时基本采用一个吸盘对应一个气管与气源连接，为提高效率就需要多组吸盘一起做功，如此需要吸盘和气管的数量较多，过多的气管导致走线混乱，不美观，同时较长的气管在输送过程中也会造成不必要的损耗，从而降低抓取的效率，不便于检修。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吸盘夹具，该吸盘夹具的结构设计可以有效地减少气管连接长度，降低传输损耗的同时便于检修更换。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种吸盘夹具，包括：
6.分气罐，所述分气罐上开设有输入气源孔，所述分气罐上设置有多个气管接头；
7.安装板和设置于所述安装板上的多个吸盘，多个所述吸盘分别通过气管与多个所述气管接头连通，且所述安装板与所述分气罐固定连接。
8.优选地，上述吸盘夹具中，所述分气罐为内部中空的板状结构，且所述分气罐与所述安装板平行设置。
9.优选地，上述吸盘夹具中，所述安装板上设置有多个滑孔，所述吸盘的两端分别为吸附端和安装端，所述吸盘的安装端卡在所述滑孔内并能够沿着所述滑孔滑动。
10.优选地，上述吸盘夹具中，多个所述滑孔包括沿所述安装板宽度方向延伸的至少一个第一条形孔和沿所述安装板长度方向延伸的至少一个第二条形孔，且任一所述第一条形孔与至少一个所述第二条形孔相通。
11.优选地，上述吸盘夹具中，多个所述吸盘分多组设置于所述安装板上，每组吸盘的多个吸盘呈阵列分布。
12.优选地，上述吸盘夹具中，所述安装板上设置有多组滑孔，每组滑孔包括沿所述安装板宽度方向延伸的多个第一条形孔和沿所述安装板长度方向延伸的多个第二条形孔，且任一第一条形孔均与多个第二条形孔相通；多组吸盘的多个吸盘分别卡在多组滑孔内并能够沿着所述滑孔滑动。
13.优选地，上述吸盘夹具中，还包括安装在吸盘上的多个用于检测吸盘气压的气压检测器，当检测到吸盘内的气压低于预设气压值时则切断该吸盘与分气罐之间的连通。
14.优选地，上述吸盘夹具中，所述气管将气管接头与所述气压检测器连接。
15.优选地，上述吸盘夹具中，所述分气罐上还固定有连接件，以利用所述连接件将吸盘夹具安装于载具上。
16.优选地，上述吸盘夹具中，所述安装板上还设置有加强筋。
17.本实用新型提供的吸盘夹具包括分气罐、安装板和多个吸盘。其中，分气罐上开设有输入气源孔，分气罐上设置有多个气管接头。分气罐的输入气源孔与真空泵连接。分气罐的内部中空形成腔体。安装板与分气罐固定连接。具体地，安装板与分气罐可以为一体结构，也可以安装板与分气罐螺栓连接或者焊接。多个吸盘均设置在安装板上，多个吸盘分别通过气管与多个气管接头连通，以实现吸盘与分气罐内部连通。
18.应用上述实施例提供的吸盘夹具时，当需要吸附物品时，真空泵抽真空以使分气罐内的气压降低，最终吸盘内气压降低吸附住物品。
19.本实用新型提供的吸盘夹具中，由于安装板与分气罐固定连接，如此可以减少吸盘与气管接头之间的气管长度，不但简单美观，而且便于检修更换，降低传输损耗。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的吸盘夹具的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的吸盘夹具的侧视图。
23.在图1-2中：
24.1-分气罐、2-气压检测器、3-输入气源孔、4-连接件、5-气管接头、6-气管、7-吸盘、8-安装板、9-加强筋。
具体实施方式
25.本实用新型的目的在于提供一种吸盘夹具，该吸盘夹具的结构设计可以有效地减少气管连接长度，降低传输损耗的同时便于检修更换。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.请参阅图1-图2，本实用新型提供的吸盘夹具包括分气罐1、安装板8和多个吸盘7。其中，分气罐1上开设有输入气源孔3，分气罐上设置有多个气管接头5。分气罐1的输入气源孔3与真空泵连接。分气罐的内部中空形成腔体。安装板8与分气罐1固定连接。具体地，安装板8与分气罐1可以为一体结构，也可以安装板8与分气罐1螺栓连接或者焊接。多个吸盘7均设置在安装板8上，多个吸盘7分别通过气管6与多个气管接头5连通，以实现吸盘7与分气罐1内部连通。
29.应用上述实施例提供的吸盘夹具时，当需要吸附物品时，真空泵抽真空以使分气罐1内的气压降低，最终吸盘7内气压降低吸附住物品。
30.本实用新型提供的吸盘夹具中，由于安装板8与分气罐1固定连接，如此可以减少吸盘7与气管接头5之间的气管6长度，不但简单美观，而且便于检修更换，降低传输损耗。
31.吸盘7品种多样，橡胶材质的吸盘7可在高温下进行操作，硅橡胶材质的吸盘7非常适于抓住表面粗糙的制品；聚氨酯材质的吸盘7则很耐用，现在自动化设备中已经广泛应用。
32.在一具体实施例中，分气罐1为内部中空的板状结构，且分气罐1与安装板8平行设置。分气罐1为具有内腔的板状结构，分气罐1可以与安装板8层叠设置，安装板8朝向分气罐1的一侧设置有凹槽，气管6可以位于凹槽内。
33.当然，分气罐1还可以为其它结构，比如具有内腔的柱状结构，在此不作限定。
34.为了适应不同形状大小的物品，吸盘7可以在安装板8上滑动。具体地，安装板8上设置有多个滑孔，吸盘7的两端分别为吸附端和安装端，吸盘7的安装端卡在滑孔内并能够沿着滑孔滑动。吸盘7的安装端沿着滑孔滑动以实现吸盘7的位置移动。吸盘7的安装端可以为t型状，其末端卡在滑孔内。
35.进一步地，多个滑孔包括沿安装板8宽度方向延伸的至少一个第一条形孔和沿安装板8长度方向延伸的至少一个第二条形孔，且任一第一条形孔与至少一个第二条形孔相通。具体地，多个滑孔包括第一条形孔和第二条形孔，第一条形孔沿安装板8宽度方向延伸，第二条形孔沿安装板8长度方向延伸。第一条形孔至少与一个第二条形孔相通。如此设置，吸盘7既可以沿着第一条形孔滑动也可以沿着第二条形孔滑动，以实现沿安装板8宽度方向和安装板8长度方向的滑动，可以更快速的调整至合适位置，多个吸盘7可自由调整至不同位置，通用性更强。
36.该处需要说明的是，气管6为软管，吸盘7滑动过程中带动气管6一起滑动，气管6的长度可以满足吸盘7的移动距离。
37.当然，吸盘7也可以与安装板8固定连接，在此不作限定。
38.另一实施例中，多个吸盘7分多组设置于安装板8上，每组吸盘7的多个吸盘7呈阵列分布。如此可以使被吸附物品的受力更加均衡。
39.进一步地，安装板8上设置有多组滑孔，每组滑孔包括沿安装板8宽度方向延伸的多个第一条形孔和沿安装板8长度方向延伸的多个第二条形孔，且任一第一条形孔均与多个第二条形孔相通。多组吸盘的多个吸盘7分别卡在多组滑孔内并能够沿着滑孔滑动。每组滑孔包括多个第一条形孔和第二条形孔，第一条形孔沿安装板8宽度方向延伸，第二条形孔沿安装板8长度方向延伸。任一第一条形孔均与多个第二条形孔相通，同样地，吸盘7既可以沿着第一条形孔滑动也可以沿着第二条形孔滑动，以实现沿安装板8宽度方向和安装板8长度方向的滑动，可以更快速的调整至合适位置，多个吸盘7可自由调整至不同位置，通用性更强。
40.上述吸盘7夹具还包括多个气压检测器2，多个气压检测器2用于分别检测多个吸盘7气压，气压检测器2可以安装在吸盘上。当检测到吸盘7内的气压低于预设气压值时则切断该吸盘7与分气罐1之间的连通。气压检测器2的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接，信号传输及控制方式在此不做赘述，当吸盘7内的气压低于预设气压值时，控制器切
断该吸盘7与分气罐1之间的连接。具体可以关闭该吸盘7与分气罐1之间的气管6上的阀门。如此，可以防止吸盘7没有吸附物品时继续吸气，给真空系统造成无用功。
41.为了便于连接，气管6将气管接头5与气压检测器2连接。当然，分气罐1的多个气管接头5处也可以设置凸起，气管6的端部也可以直接套设在凸起上，在此不作限定。
42.为了便于将该吸盘夹具安装在载具上，分气罐1上还固定有连接件4。分气罐1上的连接件4与载具连接，以实现载具带动吸盘夹具移动。连接件4可以位于分气罐1的背离安装板8的一侧。连接件4可以为螺纹连接件或者卡接件，在此不作限定。
43.为了增强安装板8的强度，安装板8上还设置有加强筋9。加强筋9与安装板8为一体式结构，以便于加工制造。
44.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。