一种平盒装箱系统的开箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种装箱系统，尤其涉及一种平盒装箱系统的开箱机构。


背景技术：

2.目前在包装设备领域，一些产品生产完成后需要先将其装在小号的盒子里，便于取用或者贩卖，再将其装入大号的盒子或者箱子内便于运输。
3.目前一些小盒子产品的装箱需要叠两层、甚至三四层放入箱体内，目前的装箱系统只能同事装载单列多层小盒子，而不能同时装载多列多层小盒体，进而导致不能一次性将箱体直接装满，从而影响了生产效率。
4.为了便于同时装载多层小盒体，需要一个设备将箱体打开，目前没有专门的设备用于此工作，因而需要针对性的进行改进。


技术实现要素：

5.鉴于目前装箱系统存在的上述不足，本实用新型提供一种平盒装箱系统的开箱机构，能够将箱体打开、便于装载盒体、进而提高生产效率的效果。
6.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种平盒装箱系统的开箱机构，所述开箱机构包括开箱连杆底座、设于开箱连杆底座上的吸嘴和设于盒体载入输送带上方的开箱导轨架，所述开箱导轨架包括第一导轨，所述第一导轨为直线导轨；第二导轨，所述第二导轨的末端朝向第一导轨弯曲；以及第三导轨，所述第三导轨的位于第一导轨的正上方且前端朝向第二导轨的弯曲末端。
8.依照本实用新型的一个方面，所述的一种平盒装箱系统的开箱机构，其特征在于：所述开箱连杆底座包括底座、设置在底座末端的气动旋转杆、设置在底座前端的第一连杆、中部与后部分别活动设置在气动旋转杆和第一连杆顶部的第二连杆、一端活动设置在第一连杆中部的第三连杆、两端分别设置在第三连杆另一端和第二连杆前部的三角连接块和设置在三角连接块第三端的吸嘴安装板。
9.依照本实用新型的一个方面，所述的一种平盒装箱系统的开箱机构，其特征在于：所述平盒装箱系统还包括箱体载入装置，所述箱体载入装置包括箱体载入输送带、箱体进料输送带和箱体转移装置，所述箱体转移装置包括设于箱体载入输送带上方、可左右平移的箱体转移框体、设于装箱平台上的箱体载入框体、设于装箱平台上的气动推板，所述气动推板可推动箱体载入框体内的箱体进入箱体载入输送带，所述箱体转移框体可将输送带上的箱体转移至箱体载入框体内。
10.依照本实用新型的一个方面，所述的一种平盒装箱系统的开箱机构，其特征在于：所述箱体载入框体上设有物料传感器，所述物料传感器与箱体进料输送带保持水平，箱体转移框体通过左右错位气缸带动，所述物料传感器检测箱体载入框体内的物料情况并控制左右错位气缸。
11.依照本实用新型的一个方面，所述的一种平盒装箱系统的开箱机构，其特征在于：
所述箱体载入输送带上均设置有隔板，所述隔板之间的长度与盒体装箱的箱体的长度相同。
12.本实用新型实施的优点：
13.本实用新型提供了一种平盒装箱系统的开箱机构，所述开箱机构包括开箱连杆底座、设于开箱连杆底座上的吸嘴和设于盒体载入输送带上方的开箱导轨架，所述开箱导轨架包括第一导轨，所述第一导轨为直线导轨；第二导轨，所述第二导轨的末端朝向第一导轨弯曲；以及第三导轨，所述第三导轨的位于第一导轨的正上方且前端朝向第二导轨的弯曲末端。通过本实用新型提供的平盒装箱系统的开箱机构能够将箱体打开、便于装载盒体、进而提高生产效率的效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型所述的一种平盒装箱系统的外观示意图；
16.图2为本实用新型所述的一种平盒装箱系统的开箱机构的爆炸视图；
17.图3为本实用新型所述的一种平盒装箱开箱机构开箱连杆底座的结构示意图
18.图4为本实用新型所述的一种平盒装箱系统的开箱机构箱体载入机构的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-图4所示，一种平盒装箱系统的开箱机构，所述所述开箱机构包括开箱连杆底座4-3-24-3、设于开箱连杆底座4-3-24-3上的吸嘴4-4和设于盒体载入输送带1-5上方的开箱导轨架，所述开箱导轨架包括第一导轨4-6，所述第一导轨4-6为直线导轨；第二导轨4-5，所述第二导轨4-5的末端朝向第一导轨4-6弯曲；以及第三导轨4-7，所述第三导轨4-7的位于第一导轨4-6的正上方且前端朝向第二导轨 4-5的弯曲末端。
21.在本实施例中，所述开箱连杆底座4-3-24-3包括底座4-3-2、设置在底座4-3-2末端的气动旋转杆4-3-1、设置在底座4-3-2前端的第一连杆4-3-3、中部与后部分别活动设置在气动旋转杆4-3-1和第一连杆4-3-3顶部的第二连杆4-3-5、一端活动设置在第一连杆4-3-3中部的第三连杆4-3-4、两端分别设置在第三连杆4-3-4另一端和第二连杆 4-3-5前部的三角连接块4-3-7和设置在三角连接块4-3-7第三端的吸嘴安装板4-3-6。
22.在本实施例中，所述平盒装箱系统还包括箱体载入机构，所述箱体载入机构包括包括箱体载入输送带、箱体进料输送带3-1和箱体转移装置，所述箱体转移装置包括设于箱体载入输送带上方、可左右平移的箱体转移框体3-2、设于装箱平台上的箱体载入框体3-3、
设于装箱平台上的气动推板，所述气动推板可推动箱体载入框体3-3内的箱体进入箱体载入输送带，所述箱体转移框体3-2可将输送带上的箱体转移至箱体载入框体3-3内。
23.在本实施例中，所述箱体载入框体3-3上设有物料传感器3-5，所述物料传感器3-5与箱体进料输送带3-1保持水平，箱体转移框体3-2 通过左右错位气缸3-3带动，所述物料传感器3-5检测箱体载入框体 3-3内的物料情况并控制左右错位气缸3-3。
24.在实际使用中，所述物料传感器采用开关式物位传感器。
25.在本实施例中，所述盒体载入输送带1-5与箱体载入输送带上均设置有隔板1-6，所述隔板1-6之间的长度、顶板的宽度与盒体装箱的箱体的长度相同。
26.在实际使用中，所述箱体载入框体、箱体和箱体转移框体的宽度相同。
27.本实用新型的工作原理：
28.1、箱体通过箱体载入机构进入箱体载入输送带；
29.箱体通过箱体进料输送带进入本设备，一般箱体是通过叠加多层进入的，在箱体进料输送带的末端会被卡在箱体转移框体上，气动板可以推动位于箱体载入框体底部内的箱体进入箱体载入输送带，箱体载入框体上的物料传感器能够在物料不足的情况下启动左右错位气缸，进而带动箱体转移框体，将箱体转移框体中的箱体转移进箱体载入框体中。
30.2、箱体通过开箱机构被打开；
31.位于箱体载入输送带中的箱体，通过吸嘴底座的带动，吸嘴吸住箱体上的开口，再通过吸嘴底座上的连杆机构的带动，进而拉出箱体的整个开口，箱体的开口被打开后，会被卡入第一导轨和第二导轨之间，并且随着第二导轨弯曲程度的变化，进而开口程度越来越大，
32.最终落入第一导轨和第二导轨之间，保持常态化打开状态。
33.本实用新型实施的优点：
34.本实用新型提供了一种平盒装箱系统的开箱机构，所述开箱机构包括开箱连杆底座、设于开箱连杆底座上的吸嘴和设于盒体载入输送带上方的开箱导轨架，所述开箱导轨架包括第一导轨，所述第一导轨为直线导轨；第二导轨，所述第二导轨的末端朝向第一导轨弯曲；以及第三导轨，所述第三导轨的位于第一导轨的正上方且前端朝向第二导轨的弯曲末端。通过本实用新型提供的平盒装箱系统的开箱机构能够将箱体打开、便于装载盒体、进而提高生产效率的效果。
35.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。