播种墙及物流系统的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种播种墙及物流系统。


背景技术：

2.目前的物流中心对物流仓储配送的效率要求越来越高，而物流分拣是物流仓储配送中十分重要的环节。播种墙主要用于订单分拣，它既能节省货物分拣所需的时间，也能对仓库有限的空间进行最大化的使用。
3.现有主流的播种墙均是采用单元化的设计，具体的，播种墙可以包括播种架以及开设在播种架上的多个物料格口，物料格口用于存放分拣后的货物，且物料格口在播种架上可以呈阵列排布，以便于搬运机器人对物料格口中的物料箱进行处理。在物流分拣时，货物通常按订单任务进行分类，并且按订单任务将货物放置到播种墙的储物格口中，最后对储物格口中的货物按订单进行打包出库。
4.然而，上述现有的播种墙中，物料格口的空间为固定值，存放体积较小的货物时，会造成物料格口空间的浪费，而对于体积较大的货物，又无法存放，因此现有播种墙只能用于存储一定尺寸范围内的货物，适用性较差。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种播种墙及物流系统，能够适用于较宽尺寸范围内的货物的存放。
6.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种播种墙，包括播种墙主体以及设置在播种墙主体上的多个播种槽，播种槽用于存放分拣后的货物，多个播种槽包括第一播种槽，第一播种槽包括至少两个第一播种位，至少两个第一播种位沿播种墙主体的横向并排排布；
7.播种墙还包括至少两个第一指示器，第一指示器和第一播种位一一对应，且第一指示器用于指示对应第一播种位的使用状态。
8.在一种可选的实施方式中，多个播种槽还包括第二播种槽以及与第二播种槽一一对应的第二指示器，各第二播种槽均由一个播种位构成，第二指示器用于指示对应第二播种槽的使用状态，第二播种槽与第一播种槽并列设置。
9.在一种可选的实施方式中，第一播种槽沿横向的尺寸大于第二播种槽沿横向的尺寸。
10.在一种可选的实施方式中，第一播种槽对应的至少两个第一播种位沿横向的尺寸相同。
11.在一种可选的实施方式中，多个播种槽形成多行沿播种墙主体的竖向排列的播种槽组，每个播种槽组包括沿播种墙主体的横向排列的多个播种槽；
12.多个播种槽组包括第一播种槽组和第二播种槽组，第一播种槽组中具有第一播种槽，第二播种槽组中具有至少两个相邻的第二播种槽，第二播种槽组中的至少两个相邻的
第二播种槽在播种墙主体的竖向上的位置对应于第一播种槽组中的第一播种槽。
13.在一种可选的实施方式中，第一播种槽组和第二播种槽组在播种墙主体的竖向上相邻设置。
14.在一种可选的实施方式中，第一指示器设于播种墙主体上，且第一指示器位于对应第一播种槽的槽口边缘。
15.在一种可选的实施方式中，一个第一播种槽对应的至少两个第一指示器在横向间隔排布。
16.在一种可选的实施方式中，第一指示器具有不同的显示状态，以指示第一播种位的不同使用状态。
17.在一种可选的实施方式中，第一指示器为指示灯，指示灯的颜色可变，以对应不同的显示状态。
18.在一种可选的实施方式中，各第一播种位内均设有第一传感器，第一传感器用于检测对应的第一播种位内是否存放有货物。
19.在一种可选的实施方式中，第一传感器为称重传感器、压力传感器或摄像头。
20.本技术第二方面提供一种物流系统，包括上述的播种墙。
21.本技术的播种墙及物流系统，通过设置具有至少两个第一播种位的第一播种槽，并且每个第一播种位均对应有第一指示器，这样每个第一播种位可以单独用于存放货物，或者可以至少两个第一播种位组合成一个较大的播种位；一方面，使得播种墙中包括的播种位的数量可变，以满足分拣台对于播种位的数量需求。另一方面，对于体积较小的货物，第一播种槽中可以用一个或者较少的第一播种位进行存放，剩余的第一播种位还可以用于存放其它货物；对于体积较大的货物，第一播种槽中可以用较多甚至全部的第一播种位进行存放，使播种墙可以适用于更多尺寸的货物的存放，从而使播种墙的适用性更好
22.本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
23.图1为本技术实施例提供的物流系统的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的播种墙的结构示意图；
25.图3为本技术实施例提供的另一种播种墙的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.100-物流系统；10-播种墙；11-播种墙主体；12-横向承载件；13-纵向支撑件；20-播种槽；21、21'-第一播种槽；211、211'-第一播种位；212-第一传感器；22-第二播种槽；23-第一播种槽组；24-第二播种槽组；31-第一指示器；32-第二指示器；40-转运装置；50-分拣装置；51-分拣平台；52-拣选机构；60-打包工作台；70-搬运机器人；80-货架。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领
域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.现有的物流系统中，播种墙可以包括播种架以及设置在播种架上的多个物料格口，物料格口具有固定的大小，且一组播种墙所包括的物料格口的数量是固定的，一方面，每个拣选工作台分配到订单有多有少，不同业务时段中实际上需求的播种墙的物料格口数量也是有所不同。另一方面，物料格口的空间是固定的，存放体积较大的货物时，存在物料格口无法容纳，存放体积较小的货物时，存在部分物料格口空间浪费的问题，因此现有技术的播种墙存在适用性、通用性较差的问题。
30.而本技术的播种墙及物流系统，播种墙中的第一播种槽可以包括至少两个第一播种位，每个第一播种位均对应有第一指示器来指示使用状态，使每个第一播种位可以单独使用，可以组合使用，使播种墙中播种位的数量可变，大小可变，因此本技术的适用性较强。
31.下面结合附图说明本技术实施例的播种墙及物流系统。
32.需要说明的是，本技术实施例提供的播种墙及物流系统可以应用于制造业工厂库存产品的出库、零售业库存产品的出库，也可以应用于电商物流的快递出库分拣等不同领域，且涉及运输、分拣和打包的产品或货物可以是工业零部件、电子配件或产品、药物、服装饰品、食品、书籍等，而本技术实施例对此不作具体限定，下面将都以“货物”来指代物流系统100的分拣打包对象，不再具体举例。另外，本技术中所述的“一个”货物，可以指一个货物，也可以指由多个物品打包而成的一个整体。
33.此外，货物的出库以订单的形式实现，每个订单可以包含一个或多个货物，且根据出库任务要求，多个订单也可以形成订单集，从而统一进行打包作业。
34.图1为本技术实施例提供的物流系统的结构示意图，图2为本技术实施例提供的播种墙的结构示意图。
35.如图1所示，本技术实施例提供一种物流系统100，该物流系统100包括分拣装置50、播种墙10以及转运装置40，分拣装置50可以按订单对货物进行分拣，播种墙10可以按订单存放货物，转运装置40可以将播种墙10上分拣好的货物运送进行打包作业。
36.其中，分拣装置50包括分拣平台51和拣选机构52，拣选机构52位于分拣平台51的一侧，并对分拣平台51上的物料箱中的货物进行分拣，物料箱中的货物可能属于不同订单，且可能具有不同的优先级，拣选机构52的分拣作业主要是根据订单任务对货物进行分类。
37.参照图1、图2，播种墙10包括播种墙主体11以及设置在播种墙主体11上的多个播种槽20，播种槽20用于存放分拣后的货物，转运装置40设置于播种墙10背离分拣装置50的一侧，可以对播种槽20中的货物进行运送。
38.作为一种可选的实施方式，本实施例提供的物流系统100还可以包括打包工作台60，打包工作台60设置在播种墙10背离分拣装置50的一侧，且用于对转运装置40取出的货物进行打包。
39.转运装置40可以包括人工转运设备和取货机器人中的至少一者，其中，当采用取货机器人时，取货机器人可分别与播种墙10和打包工作台60对接，且用于将播种槽20中的货物取放至打包工作台60上。
40.作为一种可选的实施方式，本实施例提供的物流系统100还可以包括搬运机器人70，搬运机器人70用于将待分拣的物料箱运送至分拣装置50，物料箱中装有待分拣的货物。
41.此外，本实施例提供的物流系统100还包括多个货架80，货架80用于存放物料箱，且多个货架80形成仓储区域，仓储区域位于分拣装置50背离播种墙10的一侧，搬运机器人70可与货架80对接并取放物料箱。
42.参照图2，多个播种槽20包括第一播种槽21，第一播种槽21包括至少两个第一播种位211，至少两个第一播种位211沿播种墙主体11的横向h并排排布；
43.播种墙10还包括至少两个第一指示器31，第一指示器31和第一播种位211一一对应，且第一指示器31用于指示对应第一播种位211的使用状态。
44.上述方案中，通过设置具有至少两个第一播种位211的第一播种槽21，并且每个第一播种位211均对应有第一指示器31，这样每个第一播种位211可以单独用于存放货物，或者可以至少两个第一播种位211组合成一个较大的播种位；一方面，使得播种墙10中包括的播种位的数量可变，以满足分拣台对于播种位的数量需求。另一方面，对于体积较小的货物，第一播种槽21中可以用一个或者较少的第一播种位211进行存放，剩余的第一播种位211还可以用于存放其它货物；对于体积较大的货物，第一播种槽21中可以用较多甚至全部的第一播种位211进行存放，使播种墙10可以适用于更多尺寸的货物的存放，从而使播种墙10的适用性更好。
45.其中，播种墙主体11可以包括多个横向承载件12和多个纵向支撑件13，多个横向承载件12沿纵向间隔布置，多个纵向支撑件13沿横向间隔布置，且多个横向承载件12和纵向支撑件13纵横交错地连接在一起，以形成多个容置空间，各容置空间内设有播种槽20。
46.播种槽20可以具有放货口和取货口，放货口可以朝向分拣装置50，而取货口可以朝向背离分拣装置50的一侧，在进行放货和取货工作时，工作人员可以直观观察到播种槽20内的储物状态。
47.本技术实施例中，如前所述，多个播种槽20包括第一播种槽21，第一播种槽21包括至少两个第一播种位211，这里所述的至少两个第一播种位211彼此相邻设置，并在播种墙主体11的横向h上并排排布。图2中例示出一个第一播种槽21具有两个第一播种位211的情况，但本技术不限于此，第一播种位211的数量还可以为其它。此外，播种墙中包括的第一播种槽21的数量也可以根据需要选择，可以是播种槽20中，一部分为第一播种槽21，另一部分为第二播种槽22，或者也可以是播种槽20全部为第一播种槽21。
48.为了使每个第一播种位211可以作为单独的存储空间起作用，还为每个第一播种位211均设置指示器，示例性的，播种墙10还包括至少两个第一指示器31，第一指示器31和第一播种位211一一对应，且第一指示器31用于指示对应第一播种位211的使用状态。这里，第一播种位211的使用状态可以包括第一播种位211空闲、第一播种位211在使用中、第一播种位211在使用中且内部未存放货物、第一播种位211在使用中且内部存放有货物等等。
49.可选的，第一指示器31设于播种墙主体11上，且第一指示器31位于对应第一播种槽21的槽口边缘。具体的，参照图2，一个第一播种槽21对应的至少两个第一指示器31在横向间隔排布。
50.本技术实施例中，第一播种位211可以具有多种使用状态，示例性的，第一播种位的使用状态可以包括：系统分配为正在使用中、空闲、实际使用中且内部存放有货物、以及系统分配为使用中但内部未存放货物。
51.可选的，第一指示器31具有不同的显示状态，以指示第一播种位211的不同使用状
态，例如，第一指示器31可以为指示灯，指示灯的颜色可变，以对应不同的显示状态。示例性的，指示灯亮代表对应的第一播种位211在使用中；指示灯灭代表第一播种位211空闲；指示灯亮起，并且发出绿光时，代表第一播种位211在使用中且内部存放有货物；指示灯亮起，并且发出红外时，代表第一播种位211被系统分配为使用中但内部未存放货物。
52.第一指示器31的类型和显示状态包括但不限于上述的指示灯及其显示颜色，还可以是固定显示器或移动显示终端等。例如，可以将当前整个播种墙10上所有播种槽20的储物情况和第一播种位211的使用情况以图像或文字的形式进行显示，固定显示器可以设置在播种墙10的侧边缘上或者安装在播种墙10上，而移动显示终端可以设置在转运装置40上，或者可以是工作人员手持的终端设备，本实施例对此不做具体限定。
53.继续参照图2，可选的，多个播种槽20还包括第二播种槽22以及与第二播种槽22一一对应的第二指示器32，各第二播种槽22均由一个播种位构成，第二指示器32用于指示对应第二播种槽22的使用状态，第二播种槽22与第一播种槽21并列设置。需要注意的是，第二播种槽的大小、空间都无法改变，在实际使用时，作为一个播种位起作用。
54.第二指示器32可以设于播种墙主体11上，具体位于对应第二播种槽22的槽口边缘。
55.本技术实施例中，为了便于转运装置40等对播种槽20进行操作，各个播种槽20在墙主体的横向h上可以成行设置。对于第一播种槽21和第二播种槽22的位置关系，二者可以位于同一行中，也可以位于不同的行中。
56.本技术实施例中，第一播种槽21沿横向的尺寸大于第二播种槽22沿横向的尺寸。例如图2所示的播种墙10中，可以是第一播种槽21沿横向的尺寸大致为第二播种槽22沿横向的尺寸的两倍，这样第一播种槽21沿横向可以包括两个第一播种位211，此时，一个第一播种槽21对应两个第一指示器31，如图中虚线所示，这样可以单独对各个第一播种位211的使用状态进行监控。
57.可以理解的是，在图2所示的播种墙10中，第一播种槽21中包括两个第一播种位211，在具体存放货物时，可以两个第一播种位211各存放有不同的两个货物，或者也可以是两个第一播种位211共同存放有一个货物。
58.图3为本技术实施例提供的另一种播种墙的结构示意图。
59.需要注意的是，第一播种槽21的横向尺寸包括但不限于为第二播种槽22的横向尺寸的两倍，也可以如图3所示那样，第一播种槽21'的横向尺寸为第二播种槽22的横向尺寸的三倍或者更多倍。示例性的，第一播种槽21的横向尺寸为第二播种槽22的横向尺寸的整数倍。
60.可以理解的是，在图3所示的播种墙10中，第一播种槽21'中包括三个第一播种位211'，在具体存放货物时，可以三个第一播种位211'各自存放有不同的三个货物，这样三个第一播种位211'对应的第一指示器31分别用于显示对应第一播种位211'的使用状态。
61.或者，图面左侧的两个第一播种位211'存放有一个货物，最右侧的第一播种位211'存放有一个货物。这样，图面左侧的两个第一播种位211'对应的两个第一指示器31可以用来指示左侧两个第一播种位211'的使用状态，图面右侧的第一播种位211'对应的第一指示器31用于指示图面右侧的第一播种位211'的使用状态。
62.或者，图面左侧的第一播种位211'存放有一个货物，最右侧的两个第一播种位
211'存放有一个货物。这样，图面左侧的第一播种位211'对应的第一指示器31用于指示图面左侧的第一播种位211的使用状态。图面右侧的两个第一播种位211'对应的两个第一指示器31用来指示右侧两个第一播种位211'的使用状态。
63.又或者，三个第一播种位211'共同存放有一个货物，这样三个第一播种位211'对应的三个第一指示器31均用于指示对应三个第一播种位211'的使用状态。
64.当然，为了便于对各个第一播种位的控制和操作，可以选择使第一播种槽对应的至少两个第一播种位沿横向的尺寸相同。这时，各第一指示器31在第一播种槽21的横向方向上均布。
65.对于第一播种槽21中包括的播种位是更多的情况中，第一指示器31的显示方式与图2、图3中所述的播种墙10类似，此处不再赘述。
66.继续参照图2，对于第一播种槽21和第二播种槽22的相对设置位置，对于不同的行中所包括的播种槽，第一播种槽21的设置位置与多个、例如两个第二播种槽22的设置位置相对应。当然，也可以第一播种槽21的设置位置与其它数量，例如三个第二播种槽22的设置位置相对应。
67.换言之，多个播种槽成行设置，即多个播种槽20形成多行沿播种墙主体的竖向排列的播种槽组，每个播种槽组包括沿播种墙主体的横向h排列的多个播种槽；
68.多个播种槽组包括第一播种槽组23和第二播种槽组24，第一播种槽组23中具有第一播种槽21，第二播种槽组24中具有至少两个相邻的第二播种槽22，第二播种槽组24中的至少两个相邻的所述第二播种槽22在播种墙主体的竖向上的位置对应于第一播种槽组23中的第一播种槽21。
69.除了图2所示的一个第一播种槽21对应于两个第二播种槽22的情况外，参照图3，在相邻的行中，第一播种槽21的设置位置与两个第二播种槽22的设置位置相对应，第一播种槽21'的设置位置与三个第二播种槽22的设置位置相对应。
70.可选的，第一播种槽21的边界与所对应的至少两个第二播种槽22的边界在播种墙主体的竖向上齐平。
71.可选的，可以是第一播种槽组23和所述第二播种槽组24在播种墙主体的竖向上相邻设置。
72.本技术实施例中，有可能存在已经为第一播种槽21中的第一播种位211分配了播种任务，在播种后，第一播种位211仍处于空闲状态的情况，因此为了实时获得第一播种位211的使用状态，可以考虑在第一播种位211中设置检测单元。
73.具体的，参照图2，各第一播种位211内均设有第一传感器212，第一传感器212用于检测对应的第一播种位211内是否存放有货物。以便于物流系统100实时掌握各播种槽20的实际使用状态。
74.示例性的，第一传感器212可以为称重传感器、压力传感器，或者还可以是摄像头。
75.当采用压力传感器时，压力传感器可以设置在第一播种位211的底部，当第一播种位211内放置有货物时，压力传感器检测到压力，则可以判断出当前第一播种位211内存储有货物。相反的，当压力传感器未检测到压力时，则可以判断出当前储物槽为空闲第一播种位211。称重传感器的检测过程与压力传感器类似，此处不再赘述。
76.当第一传感器采用摄像头时，摄像头可以设置在第一播种位211内部，拍摄第一播
种位211的内部画面，并通过机器视觉的图像识别技术判断第一播种位211内是否放置有货物，当拍摄到货物存在时，判断为当前第一播种位211中存储有货物，如果未拍摄到货物，则判断为第一播种位211中未存储有货物。
77.需要说明的是，根据物流系统100所分拣打包的货物类型可以设定压力传感器、称重传感器的压力、重量判断的阈值，或者，设置摄像头拍摄画面后需要进行对比的货物样例图片库，压力传感器、称重传感器和机器视觉图像识别的具体原理均为现有技术，在此不做赘述。
78.本技术实施例中，通过设置具有至少两个第一播种位的第一播种槽，并且每个第一播种位均对应有第一指示器，这样每个第一播种位可以单独用于存放货物，或者可以至少两个第一播种位组合成一个较大的播种位；一方面，使得播种墙中包括的播种位的数量可变，以满足分拣台对于播种位的数量需求。另一方面，对于体积较小的货物，第一播种槽中可以用一个或者较少的第一播种位进行存放，剩余的第一播种位还可以用于存放其它货物；对于体积较大的货物，第一播种槽中可以用较多甚至全部的第一播种位进行存放，使播种墙可以适用于更多尺寸的货物的存放，从而使播种墙的适用性更好。
79.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
80.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
81.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
82.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
83.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。