一种新型装箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，更具体地说，它涉及一种新型装箱机构。


背景技术：

2.在灌装线上生产的产品通常需要装箱机构对其进行装箱，在装箱的过程中，装箱机构先通过夹爪、夹具等部件抓取产品，然后将产品放入箱体内。
3.在实际生产中，产品的尺寸发生改变后，需要装箱机构根据产品的尺寸更换相对应的部件，现在的装箱机构通常会设置有多个部件，通过多个部件同时抓取多个产品，多个部件的间距通常是固定的且间距较小，不便于对装箱机构上的部件进行更换，因此，研究一种便于根据产品尺寸更换部件的新型装箱机构十分有必要。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型装箱机构，具有便于根据产品尺寸更换部件的功能优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种新型装箱机构，包括：
7.第一夹瓶组件；
8.第二夹瓶组件；
9.第三夹瓶组件；
10.升降机构；
11.用于同时调节所述第一夹瓶组件和第二夹瓶组件的间距以及所述第二夹瓶组件和第三夹瓶组件的间距的调节机构；
12.所述第一夹瓶组件、第二夹瓶组件和第三夹瓶组件均与升降机构滑动连接；所述调节机构的一端与第一夹瓶组件转动连接，另一端与所述第三夹瓶组件转动连接；所述第二夹瓶组件与调节机构的中部转动连接。
13.可选的，所述调节机构包括：第一剪刀臂、第二剪刀臂和第三剪刀臂；所述第二剪刀臂的一端与第一剪刀臂的一端转动连接，另一端与所述第三剪刀臂的一端转动连接；所述第一剪刀臂的另一端与第一夹瓶组件转动连接；所述第三剪刀臂的另一端与第三夹瓶组件转动连接；所述第二剪刀臂的中部与第二夹瓶组件转动连接。
14.可选的，还包括：用于同时带动所述第一夹瓶组件、第二夹瓶组件和第三夹瓶组件运动的驱动机构；所述驱动机构与升降机构固定连接；所述驱动机构的输出端与第二夹瓶组件固定连接；所述驱动机构的输出端与第一夹瓶组件啮合连接。
15.可选的，所述驱动机构包括：气缸、浮动接头和牙杆；所述气缸与升降机构固定连接；所述浮动接头的一端与气缸的输出轴固定连接，另一端与所述牙杆的一端固定连接；所述第二夹瓶组件与气缸的输出轴固定连接；所述第一夹瓶组件与牙杆啮合连接。
16.可选的，还包括：调节手轮；所述调节手轮与牙杆的另一端固定连接。
17.可选的，还包括：锁紧螺母；所述锁紧螺母的一端与第一夹瓶组件转动连接，另一端与所述牙杆螺纹连接。
18.可选的，所述升降机构包括：导向轨、滑动架以及连接架；所述滑动架与导向轨滑动连接；所述连接架与滑动架固定连接；所述第一夹瓶组件、第二夹瓶组件和第三夹瓶组件均与连接架滑动连接。
19.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过调节机构的设置，能够同时对第一夹瓶组件和第二夹瓶组件的间距以及第三夹瓶组件和第二夹瓶组件的间距进行等距的调节，加上驱动机构的设置，驱动机构与调节机构相互配合，能够在第一夹瓶组件、第二夹瓶组件和第三夹瓶组件同时运动的情况下，保持第一夹瓶组件和第二夹瓶组件的间距以及第三夹瓶组件和第二夹瓶组件的间距不变。
附图说明
20.图1是本实用新型的装配图；
21.图2是本实用新型中调节机构的结构示意图；
22.图3是本实用新型中调节机构和驱动机构的正视图。
23.图中：1、第一夹瓶组件；2、第二夹瓶组件；3、第三夹瓶组件；4、升降机构；41、导向轨；42、滑动架；43、连接架；5、调节机构；51、第一剪刀臂；52、第二剪刀臂；53、第三剪刀臂；6、驱动机构；61、气缸；62、浮动接头；63、牙杆；64、调节手轮；65、锁紧螺母。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
28.本实用新型提供了一种新型装箱机构,如图1-图3所示，包括：第一夹瓶组件1；第二夹瓶组件2；第三夹瓶组件3；升降机构4；用于同时调节所述第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及所述第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3的间距的调节机构5；所述第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3均与升降机构4滑动连接；所述调节机构5的一端与第一夹瓶组件1转动连接，另一端与所述第三夹瓶组件3转动连接；所述第二夹瓶组件2与调节机构5的中部转动连接。
29.具体地，第一夹瓶组件1包括：第一安装架和至少一用于夹取第一瓶体的第一气动夹爪；第二夹瓶组件2包括：第二安装架和至少一用于夹取第二瓶体的第二气动夹爪；第三夹瓶组件3包括：第三安装架和至少一用于夹取第三瓶体的第三气动夹爪；所述第一安装架、第二安装架和第三安装架均与升降机构4滑动连接；所述第一气动夹爪与第一安装架固定连接；所述第二气动夹爪与第二安装架固定连接；所述第三气动夹爪与第三安装架固定连接。
30.在实际应用中，对流水线上的瓶体进行装箱，通常都会在流水线上设置有机架，升降机构4能够通过螺栓与机架连接，也能够直接与机架焊接；在装箱的情况下，升降机构4带动第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3下降，然后第一夹瓶组件1夹取第一瓶体、第二夹瓶组件2夹取第二瓶体以及第三夹瓶组件3夹取第三瓶体，然后升降机构4带动第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3上升，在有第一箱体、第二箱体和第三箱体输送过来后，升降机构4带动第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3下降，第一夹瓶组件1将第一瓶体放入第一箱体内，第二夹瓶组件2将第二瓶体放入第二箱体内，第三夹瓶组件3将第三瓶体放入第三箱体内，完成装箱。
31.通过调节机构5的设置，能够同时调节第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距，在第一瓶体、第二瓶体和第三瓶体的尺寸改变的情况下，便于对第一气动夹爪、第二气动夹爪以及第三气动夹爪进行更换，使得第一气动夹爪、第二气动夹爪以及第三气动夹爪适应第一瓶体、第二瓶体和第三瓶体的尺寸，以及根据第一瓶体、第二瓶体和第三瓶体的尺寸调节第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距，缩短了更换装箱规格的机械调试时间，扩大了机器的使用范围，实现一机多用。
32.进一步地，如图2和图3所示，还包括：用于同时带动所述第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3运动的驱动机构6；所述驱动机构6与升降机构4固定连接；所述驱动机构6的输出端与第二夹瓶组件2固定连接；所述驱动机构6的输出端与第一夹瓶组件1啮合连接。
33.通过驱动机构6的设置，驱动机构6与调节机构5配合，能够实现对第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3的同时运动，在第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3同时运动的情况下，第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距不变。
34.进一步地，如图2和图3所示，所述调节机构5包括：第一剪刀臂51、第二剪刀臂52和第三剪刀臂53；所述第二剪刀臂52的一端与第一剪刀臂51的一端转动连接，另一端与所述第三剪刀臂53的一端转动连接；所述第一剪刀臂51的另一端与第一安装架转动连接；所述第三剪刀臂53的另一端与第三安装架转动连接；所述第二剪刀臂52的中部与第二安装架转
动连接。
35.在驱动第一夹瓶组件1靠近或远离第二夹瓶组件2的情况下，第一夹瓶组件1带动第一剪刀臂51向左或向右运动，第一剪刀臂51带动第二剪刀臂52顺时针或逆时针转动，第二剪刀臂52带动第三剪刀臂53向右或向左运动，使得第三夹瓶组件3靠近或远离夹瓶组件，实现了第一夹瓶组件1和第三夹瓶组件3同时靠近或远离第二夹瓶组件2，能够对调节第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距同时进行等距地调整。
36.进一步地，如图3所示，所述驱动机构6包括：气缸61、浮动接头62和牙杆63；所述气缸61与升降机构4固定连接；所述浮动接头62的一端与气缸61的输出轴固定连接，另一端与所述牙杆63的一端固定连接；所述第二安装架与气缸61的输出轴固定连接；所述第一安装架与牙杆63啮合连接。
37.在实际应用中，气缸61能够通过螺钉与升降机构4连接，或者是在气缸61的缸体上设置有连接板；连接板与升降机构4固定连接；所述浮动接头62为万向浮动接头62，能够保证牙杆63转动的情况下与气缸61的输出轴保持同轴，延长了气缸61的使用寿命；在牙杆63转动的情况下，由于第一安装架与牙杆63啮合连接，能够带动第一安装架向左或向右运动，从而带动第一夹瓶组件1向左或向右运动，通过牙杆63的设置，便于对第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距进行同时调节；在气缸61伸缩的情况下，气缸61的输出轴带动第二安装架以及牙杆63同时运动，也就是第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2同时运动，由于调节机构5的作用，能够带动第三夹瓶组件3和第一夹瓶组同时运动，使得第三夹瓶组件3与第二夹瓶组件2的间距不变，在第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距不变的情况下，实现了第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3的同时运动。
38.进一步地，如图3所示，还包括：调节手轮64；所述调节手轮64与牙杆63的另一端固定连接。通过调节手轮64的设置，工作人员转动调节手轮64，带动牙杆63转动，便于对第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距的调节。
39.进一步地，如图3所示，还包括：锁紧螺母65；所述锁紧螺母65的一端与第一夹瓶组件1转动连接，另一端与所述牙杆63螺纹连接。在本技术中需要转动牙杆63的情况下，先拧松锁紧螺母65，然后转动牙杆63，在通过牙杆63调节完第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距后，拧紧锁紧螺母65，防止牙杆63在运行中松动而与第一夹瓶组件1发生位移，提高了本技术的稳定性。
40.进一步地，如图1所示，所述升降机构4包括：导向轨41、滑动架42以及连接架43；所述滑动架42与导向轨41滑动连接；所述连接架43与滑动架42固定连接；所述第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3均与连接架43滑动连接。
41.具体地，导向轨41竖直设置，连接架43水平设置，在实际应用中，还包括升降气缸61，所述升降气缸61的输出轴与滑动架42固定架，带动滑动架42升降，从而带动连接架43、第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3升降，便于第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3分别对第一瓶体、第二瓶体和第三瓶体的抓取与装箱。
42.本实用新型的新型装箱机构，通过调节机构5的设置，能够同时对第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距进行等距的调节，加
上驱动机构6的设置，驱动机构6与调节机构5相互配合，能够在第一夹瓶组件1、第二夹瓶组件2和第三夹瓶组件3同时运动的情况下，保持第一夹瓶组件1和第二夹瓶组件2的间距以及第三夹瓶组件3和第二夹瓶组件2的间距不变。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。