1.本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种货物运输固定装置。
背景技术：
2.货物运输固定装置是一种在货物运输时对货物进行固定的装置，其在固定货物的同时能够防止货物在运输的过程中产生碰撞后损坏。
3.现有的货物运输固定装置可以包括木箱和设于木箱内的固定架，木箱内有用于容纳货物的空间，固定架包括多个横梁和纵梁。货物位于木箱中时，横梁和纵梁通过紧固件等固定在木箱内壁上。其中，多个横梁围绕在货物的四周，将货物夹持在当中，防止货物左右串动，多个纵梁设于货物上方，将货物夹在纵梁和木箱底壁间，防止货物上下晃动。
4.然而，上述现有的货物运输固定装置结构复杂，在固定货物时操作较为复杂，且到达目的地后无法将货物从木箱中快速拆出，使运输效率较低。
技术实现要素：
5.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种货物运输固定装置，可以将货物从货物运输固定装置中快速取出，运输效率较高。
6.为了实现上述目的，本技术提供一种货物运输固定装置，包括底座、压板组件以及多个固定组件，固定组件包括固定绳以及固定绳拉紧器；
7.底座用于支撑货物，压板组件与底座相对设置，货物的至少部分结构夹持在压板组件和底座之间，固定绳两端分别连接在压板组件和底座上，固定绳拉紧器连接在固定绳上，以松弛或张紧固定绳；
8.压板组件用于在固定绳绷紧时，将货物抵压在底座上。
9.在一种可选的实施方式中，固定组件的数量为至少三组，且至少三组固定组件绕底座的中心排布。
10.在一种可选的实施方式中，底座和压板组件上均设有吊环，固定绳的两端设有挂钩，固定绳一端的挂钩钩挂至压板组件的吊环上，固定绳另一端的挂钩钩挂至底座的吊环上。
11.在一种可选的实施方式中，底座上的吊环位于底座边缘位置；并且压板组件上的吊环位于压板组件的边缘位置。
12.在一种可选的实施方式中，压板组件包括压板本体，压板本体上开设有用于避让货物的顶部的避让孔。
13.在一种可选的实施方式中，压板组件还包括多个止挡组件，多个止挡组件设置在压板本体上，多个止挡组件沿底座的周向排布，并用于向货物施加朝向周向内侧的力。
14.在一种可选的实施方式中，止挡组件包括止挡件，止挡件固定在压板主体的底端面上，止挡件的朝向货物的一面用于和货物抵接。
15.在一种可选的实施方式中，止挡组件还包括缓冲压块，止挡件朝向货物的一面开
设有安装槽，缓冲压块的至少部分结构位于安装槽中；
16.缓冲压块用于在止挡件抵压于货物时夹持在货物和止挡件之间。
17.在一种可选的实施方式中，缓冲压块朝向货物的一侧具有与货物的外轮廓相匹配的表面。
18.在一种可选的实施方式中，底座的顶端面具有定位槽，定位槽与货物的底部滚轮匹配抵接；或
19.底座的顶端面具有凸块，凸块用于与货物底部的凹位匹配抵接。
20.本技术的货物运输固定装置包括底座、压板组件以及多个固定组件，固定组件包括固定绳以及固定绳拉紧器；底座用于支撑货物，压板组件与底座相对设置，货物的至少部分结构夹持在压板组件和底座之间，固定绳两端分别连接在压板组件和底座上，固定绳拉紧器连接在固定绳上，以松弛或张紧固定绳；压板组件用于在固定绳绷紧时，将货物抵压在底座上。上述方案中，通过设置压板组件和底座，将货物的至少部分结构夹在压板组件和底座之间，并利用固定绳拉紧器将连接在压板组件和底座间的固定绳绷紧，即可将货物固定在底座上，这样，不仅整个装置结构简单，而且货物相对于货物运输固定装置的拆卸操作都较为简单，耗时较短，提高了运输的效率。
21.本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
22.图1为本技术实施例提供的货物运输固定装置的结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的货物运输固定装置的分解结构示意图；
24.图3为本技术实施例提供的货物运输固定装置中底座的俯视图；
25.图4为固定有货物的货物运输固定装置的侧视图；
26.图5为固定有货物的货物运输固定装置的结构示意图；
27.图6为固定有货物的货物运输固定装置的分解结构示意图。
28.附图标记说明：
29.100-货物运输固定装置；
30.10-底座；
31.11-定位槽；
32.20-压板组件；
33.21-压板本体；
34.211-避让孔；
35.22-止挡组件；
36.221-止挡件；
37.2211-安装槽；
38.222-缓冲压块；
39.30-固定组件；
40.31-固定绳；
41.311-挂钩；
42.312-吊环；
43.32-固定绳拉紧器；
44.40-机器人；
45.41-底部滚轮。
具体实施方式
46.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.货物在运输过程中容易出现损坏的情况，因此现有的货物运输中大多将货物固定在固定装置、例如木箱中，然而现有的这种固定装置存在对货物的固定和拆卸较为复杂，导致运输效率较低的技术问题。这是由于，现有技术将货物放置在木箱内后，为了将货物固定在木箱内，需要设置多个横梁和纵梁，并将多个横梁和纵梁分别固定在木箱内，以此将货物夹持在横梁、纵梁与木箱之间，无论是将货物固定在固定装置上，还是将货物从固定装置上取下均耗时较多。
48.而本技术的货物运输固定装置通过将货物的至少部分结构夹在压板组件和底座之间，并在压板组件和底座之间连接固定绳，只用通过固定绳拉紧器对固定绳进行放松和绷紧操作，即可实现货物的固定和拆卸，因此操作简单，耗时较短。
49.下面结合附图说明本技术实施例的货物运输固定装置。需要说明的是，本技术中的货物例如可以是生产厂家出货的成品，或者也可以是零部件等，示例性的，可以是商用清洁机器人。对于货物是其它种类的情况与此类似，此处不再赘述。
50.图1为本技术实施例提供的货物运输固定装置的结构示意图，图2为本技术实施例提供的货物运输固定装置的分解结构示意图。
51.参照图1、图2，本技术的货物运输固定装置100包括底座10、压板组件20以及多个固定组件30，固定组件30包括固定绳31以及固定绳拉紧器32；
52.底座10用于支撑货物，压板组件20与底座10相对设置，货物的至少部分结构夹持在压板组件20和底座10之间，固定绳31两端分别连接在压板组件20和底座10上，固定绳拉紧器32连接在固定绳31上，以松弛或张紧固定绳31；压板组件20用于在固定绳31绷紧时，将货物抵压在底座10上。
53.在上述方案中，通过设置压板组件20和底座10，将货物的至少部分结构夹在压板组件20和底座10之间，并利用固定绳拉紧器32将连接在压板组件20和底座10间的固定绳31绷紧，即可将货物固定在底座10上，与现有技术相比，不仅整个装置结构简单，而且货物相对于货物运输固定装置100的拆卸操作都较为简单，耗时较短，提高了运输的效率。
54.图3为本技术实施例提供的货物运输固定装置中底座的俯视图，图4为固定有货物的货物运输固定装置的侧视图。
55.参照图3、图4，在本技术实施例中，底座10可以呈板状，其顶端面为支撑面，可以用于支撑货物。本技术实施例中，被固定的货物为商用清洁机器人40，可以理解的是，为了防
止机器人40的晃动，可以考虑在底座10上设置与机器人40底部相适配的凹槽。
56.具体的，参照图2、图3、图4，底座10的顶端面具有定位槽11，定位槽11用于与机器人40底部的滚轮41匹配抵接。这里，定位槽11的深度和内轮廓形状要和机器人40的底部滚轮41的高度、外轮廓相匹配，并且定位槽11的侧槽壁抵接在底部滚轮41的侧方，对底部滚轮41进行限位。
57.图3、图4的示例中，机器人40的底部滚轮41的数量为三个，且呈三角形排布。与之相对应的，定位槽11的数量也为三个，并且三个定位槽11的设置位置与底部滚轮41的设置位置相对应，这样当机器人40放置在底座10上时，可以对机器人40的底部进行辅助定位。
58.其他一些实施例中，底座10上可以设置与机器人40底部相适配的凸块。凸块用于与机器人40底部的凹位相匹配，同样达到对机器人40的定位和限位作用。凸块的数量具体结合机器人40底部的凹位情况设定。
59.本技术实施例中，继续参照图1、图2，压板组件20与底座10相对设置，这样可以使货物的全部或者部分结构夹持在压板组件20和底座10之间。具体的，压板组件20可以设置在底座10的上方一定高度位置处。
60.可以理解的是，货物可以全部夹持在压板组件20和底座10之间，例如，货物可以支撑在底座10上，压板组件20位于货物的顶部侧。
61.或者，也可以如图4所示那样，压板组件20位于货物(例如：机器人40)的顶部侧和底部侧之间，并将固定组件施加的力传递至货物位于顶部侧和底部侧之间的部分。本技术中，以压板组件20位于货物的顶部侧和底部侧之间为例进行说明，对压板组件20位于货物顶部侧的情况与此类似，此处不再赘述。
62.本技术实施例中，参照图1、图4，如前所述，货物运输固定装置100具有多个固定组件30，固定组件30包括固定绳31以及固定绳拉紧器32，固定绳31两端分别连接在压板组件20和底座10上。
63.示例性的，为了便于拆卸，在底座10和压板组件20上均设有吊环312，固定绳31的两端设有挂钩311，固定绳31一端的挂钩311钩挂至压板组件20的吊环312上，固定绳31另一端的挂钩311钩挂至底座10的吊环312上。具体的，吊环312可以选择吊环螺栓。固定绳31可以选择帆布带，而固定绳拉紧器32可以为帆布带拉紧器。
64.本技术实施例中，固定绳拉紧器32可以连接在固定绳31上，以松弛或张紧固定绳31。可以理解的是，由于固定绳31两端分别连接在压板组件20和底座10的吊环12上，因此当利用固定绳拉紧器32使固定绳31的长度变短而绷紧时，压板组件20就可以被固定绳31拉紧，从而将货物抵压在底座10上。
65.可以理解的是，为了使对货物的固定更为稳固，可以使固定组件30的数量为至少三组，且至少三组固定组件30绕底座10的中心排布。例如，参照图1，固定组件30的数量为四组，且四组固定组件30在底座10的周向上均布，这样可以使每个固定组件30承力较为均匀。
66.可选的，底座10上的吊环312位于底座10的横向边缘位置，即底座10上的吊环312位于底座10的外轮廓的边缘位置；并且压板组件20上的吊环312也位于压板组件20的横向边缘位置，即压板组件20上的吊环312也位于压板组件20的外轮廓边缘位置。这样设置，连接在两个吊环312之间的固定绳31可以尽量靠底座的外侧，以固定较大体积的货物，当然，对于吊环312的设置位置可以根据货物的外轮廓尺寸大小来确定。
67.本技术实施例中，如前所述，压板组件20可以设置于货物的顶部和底部之间的某个位置处。尤其对于高度较高的机器人40较为适用。
68.图5为固定有货物的货物运输固定装置的结构示意图，图6为固定有货物的货物运输固定装置的分解结构示意图。
69.参照图5、图6，压板组件20包括压板本体21，压板本体21上开设有用于避让货物顶部的避让孔211，换言之，避让孔211可供货物的顶部穿过。
70.可以理解的是，为了防止货物左右晃动，还可以在压板本体21上设置止挡组件22，以在机器人40的侧方对机器人40进行挡设。
71.具体的，压板组件20还可以包括多个止挡组件22，多个止挡组件22与压板本体21相对固定，例如，多个止挡组件22安装在压板本体21上，多个止挡组件22可以沿底座10的周向排布，并用于向货物施加朝向周向内侧的力。
72.其中，止挡组件22与压板本体21相对固定，是指止挡组件22可以安装在压板本体21上，例如可以安装在压板本体21顶部侧或者底部侧。这里以止挡组件22安装在压板本体21底部侧为例进行说明。对于止挡组件22安装在压板本体21顶部侧的情况与此类似，此处不再赘述。
73.参照图6，可选的，止挡组件22包括止挡件221，止挡件221固定在压板主体的底端面上，止挡件221的朝向货物的一面用于和货物抵接。由于止挡件221沿底座10的周向排布，这样各个止挡件221向货物施加朝向货物内侧的力，实际上将各止挡件221将货物的中部夹紧在内侧，防止货物在横向上的晃动。
74.在货物的正常运输过程中，可能由于而导致道路颠簸等而导致货物运输固定装置100随运输交通工具的晃动较为明显，为了避免止挡件221在货物的表面上留下划痕，可以考虑在止挡件221朝向货物的一面上设置缓冲件，缓冲件用于缓解朝向货物冲击力。
75.参照图4、6，示例性的，止挡组件22还包括缓冲压块222作为缓冲件，止挡件221朝向货物的一面开设有安装槽2211，缓冲压块222的至少部分结构位于安装槽2211中；缓冲压块222用于在止挡件221抵压于货物时被夹持在货物和止挡件221之间。
76.参照图6所示，止挡件221设有安装槽2211时，安装槽2211的槽口部分形成用于与货物抵接的抵接面。而缓冲压块222位于安装槽2211中时，缓冲压块222朝向货物的表面相比与该抵接面更靠内侧，即货物在晃动时，先挤压缓冲压块222，使缓冲压块222发生变形后，然后才会接触到抵接面。示例性的，缓冲压块222的材质可以选择乙烯-醋酸乙烯共聚物，即eva塑料。
77.继续参照图4，缓冲压块222朝向货物的一侧具有与货物的外轮廓相匹配的表面。这样能够与货物更好的贴合，防止其晃动。
78.另外，如前所述，本技术中的货物为商用清洁机器人40，该机器人40从顶部到底部，外轮廓尺寸逐渐增大，这样，压板本体21套设在机器人40上时，需要将止挡件221抵压在机器人40的外表面上，再将固定绳31绷紧，这样能够有效防止机器人40的上下晃动。可以理解的是，此时避让孔211的形状要与机器人40的外轮廓形状相匹配，以使压板本体能够顺利套接至机器人40外侧，并不会影响到止挡件221与机器人40的抵接。
79.当然，本技术不限于应用在从顶部到底部外轮廓尺寸逐渐增大的货物上，实际中，可以根据货物的高度等参数预先设定好压板本体21和止挡件221的安装位置，然后根据货
物在该安装位置处的外轮廓形状设置止挡件221的形状和具体尺寸，只要保证止挡件221能够与货物外表面上的待固定位置的形状、尺寸相吻合即可。
80.参照图4，止挡组件22受到固定绳的拉力f竖直向下，该力作用在机器人40上，将机器人40牢牢固定在底座10上。
81.下面结合图6说明本技术的货物运输固定装置100的装卸过程。
82.先将机器人40放置在底座10上，并且使机器人40的底部滚轮41放置在底座10的3个定位槽11内，这样，机器人40不会相对于底座10横向移动。然后将缓冲压块222均匀贴合在机器人40四个表面的大致中部位置。将压板本体21从机器人40的顶部套装在机器人40上，直至止挡件221的安装槽2211到达对应的缓冲压块222的位置。并将固定绳31两端的吊环312分别钩挂在压板组件20和底座10的吊环312上。
83.最后利用固定绳拉紧器32对固定绳31进行拉紧，使四个固定绳31均处于紧绷状态，这样依靠止挡件221、缓冲压块222以及底座10上的定位槽11可以对机器人40沿横向的移动进行限位，利用三个定位槽11可以对机器人40的转动进行限制，而利用压板本体21可以对机器人40沿竖直方向的移动进行限位，这样机器人40在运输时，不会上下跳动。
84.而货物从货物运输固定装置100上卸下的过程与此相反，首先利用固定绳拉紧器32将各固定绳31转换为松弛状态，并将压板本体21从机器上拿下即可完成货物的卸下。快速便捷并节省大量时间，还能够提升用户的使用体验。
85.最后，需要说明的是，货物运输固定装置还可以包括多个侧板和顶板，多个侧板首尾相接，并围绕在底座的四周，多个侧板的的底端连接在底座上，多个侧板的顶端连接在顶板上，顶板、底座、侧板共同成箱装件，以对货物进行更好地保护。
86.本技术实施例中，通过设置压板组件和底座，将货物的至少部分结构夹在压板组件和底座之间，并利用固定绳拉紧器将连接在压板组件和底座间的固定绳绷紧，即可将货物固定在底座上，这样，不仅整个装置结构简单，而且货物相对于货物运输固定装置的拆卸操作都较为简单，耗时较短，提高了运输的效率。
87.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
88.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
89.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
90.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它
步骤或单元。
91.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。