一种动态排片装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装物件的供给、送进、排列或定向技术领域，具体为一种动态排片装置。


背景技术：

2.常规的一次性卫生用品排片方法如图1所示：叶片4在从动链轮2处形成稳定张角区域10，产品9进入该张角区域10后，主动链轮1旋转，带动从动链轮2旋转形成新的张角区域10，随着产品9的不断进入和主动链轮1的持续旋转，产品9稳定持续的进入叶片4之间。
3.上述结构中，张角区域10是固定的，也就是说对叶片4的的开启位置(即置片仓)是固定的，功能比较单一，无法在后续工作中对其进行灵活调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种动态排片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种动态排片装置，包括张角结构，张角结构用于扩大置片仓的输入口；
6.张角结构连接有驱动部，驱动部驱动张角结构于输送线上沿置片仓的排布方向运动。
7.优选的，张角结构被安装于支座上，支座驱动连接于滑轨上，滑轨沿叶片排布方向设置。
8.优选的，还包括送料结构，送料结构设有与张角结构运动路径匹配的输出口，供物料通过该输出口送入被张角结构扩大输入口的置片仓内。
9.优选的，送料结构包括设于输入口的第一传动辊以及位于输出口的第二传动辊，第一传动辊与第二传动辊采用柔性输送介质连接，籍以形成送料路径；
10.其中的第二传动辊被配置为与张角结构同步运动。
11.优选的，第二传动辊与张角结构共同被安装在支座上，支座驱动连接于滑轨上，滑轨沿叶片排布方向设置。
12.优选的，第一传动辊与第二传动辊之间连接有可调式张紧辊，可调式张紧辊连接有驱动机构，用于柔性输送介质的张紧度。
13.优选的，第二传动辊与张角结构之间设置有固定式输送部，固定式输送部形成一段固定的送料路径。
14.优选的，固定式输送部与第二传动辊，经柔性输送介质连接；
15.固定输送部包括过渡辊，第一水平辊以及第二水平辊，其中第一水平辊、第二水平辊以及第二传动辊位于同一水平高度；
16.柔性输送介质从第二传动辊出发经过渡辊之后，绕于第一水平辊和第二水平辊，柔性输送介质在第一水平辊和第二水平辊之间形成送料路径。
17.优选的，置片仓由输送线上间隔设置的叶片围设而成，张角结构为滑动连接在输送线背面的张角辊。
18.优选的，张角辊的输入端和/或输出端安装有调节辊，调节辊滑动连接于输送线的正面。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型将排片结构中的张角结构设计成可移动式，能够动态地对置片仓进行打开，生产灵活度更高，适用于不同的工况场景。
附图说明
21.图1为背景技术中介绍的本领域的常规设备示意图。
22.图2是实施例所提方案的整体结构示意图。
23.图3是实施例所提方案中排片机构的安装示意图。
24.图4是实施例所提方案工作状态时示意图一。
25.图5是实施例所提方案工作状态时示意图二。
26.图6是实施例所提方案中的另一种排片机构示意图。
具体实施方式
27.为了便于使用，本实用新型实施例提供了一种动态排片装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实施例提供了一种动态排片装置，参照图2所示；
29.包括输送线3，参照图中所示，本实施例所称输送线3，主体是链条，被绕设与三个链轮上，包括主动轮1和从动轮2；
30.本领域技术人员，为了适应生产需要，应用不同类型(如链条，链板、柔性带等)以及安装方式的输送机构，也应当在本实用新型所称“输送线”的保护范围之内。
31.此处值得一提的是，为了方便理解，本实施例仅在主动轮1和从动轮2之间输送线3的直线段场景下进行进一步阐述，其他相关结构(如驱动电机、减速机等)不做赘述。
32.链条上间隔安装有叶片4，参照图2所示，叶片4的间隙形成用于置入产品9的储存空间10(即本实用新型所称的“置片仓”)。关于“产品9”，本实施例以卫生用品为例，如口罩、卫生巾、纸尿裤等；基于上述构思，片状或扁平状的物料均在“产品9”的范围之内，此处便不一一穷举；
33.沿输送方向设置有排片机构以及推片机构5；
34.参照图中所示，排片机构用于将产品9输入到储存空间10内；推片机构5设置在排片机构相对输送线3的输出端，用于将储存空间10内的产品推出以完成堆垛。此处值得一提的是，关于“推片机构”，本实施例采用的是在输送线3一侧利用动力部件(气缸、液缸或者电动推杆)驱动推头的方式将产品推出；若是本领域技术人员，根据产品9的种类以及应用场景的不同，将该结构替换成其他方式的出料，如采用正压吹料等方式也应当在本实用新型
所称“推片机构”的范围内；
35.关于排片机构；排片机构包括张角结构以及送料结构，参照图2和图3，张角结构用于将形成储存空间10的相邻叶片之间的夹角相对送料结构一侧扩大(即本实用新型所称的“扩角”)，以便于送料结构将产品9输入其中。
36.张角结构具体原理及结构：叶片4被间隔安装在输送线3上，当输送线发生转向时，叶片4的朝向也随即发生变化，当该转向朝向叶片4一侧时，叶片4的的连接端受挤压，输送线3向外侧(即安装有叶片4的一侧)凸出，在输送线3本身张力的辅助下，凸出位置叶片4的张角扩大(为方便理解，参照图中，叶片4在经过链轮时，张角也会自然扩大)。
37.基于上述，本实施例所称扩角结构，具备一个与输送线3滑动连接的张角面，该张角面的支撑使得输送线3形成上述所称的“转向”从而实现扩大张角的目的；
38.参照图3所示，具体到本实施例该张角面由张角辊64提供，张角辊64为圆柱辊结构，其周面结构质地均匀，与输送线3适配；此处值得一提的是，本实施例参照图中所示采用的是圆柱辊状结构并不能起到对本实用新型的限定作用，若是本领域技术人员进行常规替换，如将圆柱辊替换成其他结构如间隔设置的导轮结构，甚至是不规则体结构以实现输送线3做上述的“转向”，也应当在本实用新型所称“张角结构”、“张角面”的范围之内。
39.参照图中，由于张角结构所作用的是输送线3，为了进一步提高张角结构对输送线“转向”作用的稳定性，以及平衡输送线3本身的张力；在本实用新型另外的优选实施例中，于张角辊64的输入端或者输出端的任一处(即图6的情形，或者在输入端以及输出端的两处(即图3的情形)安装有调整辊63；
40.此处重点将图3的情形作为优选例，进行进一步的分析，参照图中所示，两个调整辊63的安装位置与张角辊64相对输送线设置，且三者的位置相互靠近，形成“品”字形结构；同时，两个调整辊63使得输送线具有保持其原有运动轨迹的趋势(即两个调整辊63与输送线3接触的边与链轮同侧与输送线3相交的边位于一条直线上)；参照图2中，此设计的优势在于，尽量保证该状态下，只有一个储存空间10进行张角的扩大，输送带3张力恒定，稳定性更高。
41.为实现在输送线3停止状态下，轮询式对叶片4进行张角扩大工序，本实施例将扩角结构设计呈可移动式安装。关于“轮询式”：在此工序中，理论上需要将产品9送入每个叶片4的相邻间隙中，所以轮询式应当被理解为，张角结构按照顺序对每两个相邻叶片4进行张角扩大操作。
42.关于“可移动式安装”，本实施例的方案参照图中所示，设置一个支座6，以及一段滑轨61，将支座6驱动连接在滑轨61上，使得扩角结构可以跟随支座6在滑轨61上运行。参照图所示滑轨61的延伸方向(即扩角结构的运动路径)为叶片4的排布方向，也是输送线的方向。
43.此处值得一提的是，本实施例的支座6
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滑轨61式的“可移动式安装”仅在于提供一种可实施的方案；若是本领域技术人员在本实用新型的实用新型构思下，将该结构替换成摆动机构或者其他保持扩角结构在输送线3上产生相对位移的驱动结构都应当在本实用新型的保护范围之内。
44.基于以上，扩角结构通过连接驱动结构使之可以相对静止的输送带3产生位移，从而主动式地对叶片4进行张角扩大工作；
45.在此过程中，张角扩大的位置是变化的，即待产品9输入的储存空间10的位置随着扩角结构的运动而变化(实现所有叶片4间隙轮询式进料)。而且由于排片机构是，扩角的同时进行送料操作，所以张角结构的“可移动式安装”必须匹配相应的送料结构。
46.具体而言，送料结构设有与张角结构运动路径匹配的输出口，供物料通过该输出口送入被张角结构扩大张角的叶片间隙内；
47.关于“与张角结构运动路径匹配的输出口”，在上述中也已经具体阐述了为何需要该输出口；那么何为“与张角结构路径匹配”；参照图2所示，张角结构的运动路径必然是固定的，沿叶片的输送方向运动，到达哪一位置，便对哪一位置进行扩角处理；所以送料结构的输出口可以有两种模式；
48.一是固定式，即沿这张角结构的路径设置若干个输出口，每个输出口对应一个位置的进料，参照图2所示，所设置的输出口同样沿滑轨的方向间隔设置。
49.第二种方案是为了简化结构，功能性更加优越，将输出口设置成移动式结构，且与张角结构同步运动，籍以实现，张角的同时进行送料。
50.同步的移动式结构也可以有两种选择，一是独立驱动式，即单独设置一个驱动结构驱动送料结构，被配置成与张角结构的驱动结构同步运动即可。二是为了进一步提高设备的紧凑性以及机械联动性，将该输出口与张角结构安装在同一个驱动结构上(即图中所示的优选方案)。
51.先参照图2，送料结构：包括位于输入口的第一传动辊a以及位于输出口的第二传动辊b，参照图中所示，在第一传动辊a和第二传动辊b之间绕设柔性输送介质(如传送带)以形成送料路径7。该结构可设置上下分布的两组。以起到导向输送带的作用。
52.结合上述的移动式结构，并参照图2
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3，第二传动辊b与张角结构一起被安装在支座6上，其形成的输出口方向刚好正对待送料的储存空间10；当支座6沿滑轨61运动时，输出口绕第一传动辊a的位置跟随张角结构实现送料路径7角度调整(输入口的位置是绝对固定的)，在此过程中，输出口相对张角结构的位置是固定的，所以产品9可以通过该固定的输出口位置输送到储存空间10中。
53.在输出口位置调整的过程中，为了保证柔性输送介质恒张力，进行如下设置：第一传动辊a与第二传动辊b之间连接有固定式张紧辊71以及可调式张紧辊73，可调式张紧辊连接有驱动机构74(可采用油缸、气缸或者电动丝杆等)，用于调节可调式张紧辊73与固定式张紧辊71的间距；
54.在上述基础上，由于输出口相对张角结构的位置相对固定，基本上确保产品9的输出；但是，送料路径7的角度是变化的。为了保证产品输入姿态的稳定性以及容错率，在输出口与张角结构之间安装有一段固定式输送部。
55.参照图2或者图3所示，为了提高设备的适配性以及输送的精准性，本实施例将固定式输送部与送料结构结合，具体的：固定式输送部与第二传动辊，经柔性输送介质连接；
56.固定输送部包括过渡辊c，第一水平辊d以及第二水平辊e，其中第一水平辊d、第二水平辊e以及第二传动辊b位于同一水平高度；
57.柔性输送介质从第二传动辊b出发经过渡辊c之后，绕于第一水平辊d和第二水平辊e，柔性输送介质在第一水平辊d和第二水平辊e之间形成固定式输送路径70；
58.参照图中所示，固定式送料路径70的输送方向一定的(在支座6的滑动路径上)。及
时送料路径7的角度会相对发生变化，但是经过固定式输送路径70的过渡下，产品9在此段路径时与储存空间10的相对位置保持恒定(即参照图中，固定式输送路径70从输出口水平延伸至张角结构处)。具体实施阶段，本领域技术人员可以通过调节固定式输送路径相对张角结构以及送料结构的距离以达到最优的方案，此处对相关尺寸参数不做具体限制。
59.综上为本实施例关于一种动态排片装置的具体结构，下面通过其堆垛方法对其效果以及原理作进一步地揭露。
60.初始状态下：支座6(张角结构以及送料结构的输出口位置均位于其上)位于滑轨的最底部；此处所称最底部为参照图4的状态，应当被理解为是支座6运动路径上靠近推片机构的极限位置；支座6保持固定，且输送线3启动，在链轮的作用下以v1的速度旋转输送；此时，输送线3与张角辊64产生相对滑动，所以依然可以实现如上述所称“轮询式”张角效果，且送料结构持续进行送料，将产品9依次送入张角的储存空间内10。产品9输入的速度为v3,为了满足生产节拍的协调性，v1＝r*v3，其中r是一个常量，取决于输送路径的设置，具体实施中，可进行多次生产环节校准而得。
61.带有产品9的叶片4被输送线输送至推片机构对应的推片位置上。当输送过来的产品9的数量满足设定的要求(即最大的推片量)后。输送线3停止工作，推片机构将位于储存空间内10静止状态下的产品9以v2的速度推出。
62.与此(推片机构执行推出动作)同时，参照图4所示，支座6沿滑轨以v1的速度向上运动(推片机构所处位置的反向)。支座6运动的同时，张角结构与输送线3再次产生相对位移，实现上述所称“轮询式”张角效果，并且送料结构持续进行送料，将产品9依次送入张角的储存空间10中。
63.上述支座6的位移持续到推片机构完成一次推片周期，一次推片周期为，以推出动作执行为始，以返回初始状态为终。
64.参照图5所示，推片机构返回初始状态时，支座6停止上述方向(即背离推片机构5的方向)的运动，且同时以v4的反向运动；此状态下，输送线3以v5的速度，即两者满足v5
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v4＝v1，以保证该工作状态下，保证叶片4之间持续的装入产品9。
65.若是支座6到达初始位置时，叶片4内的产品数量达到了推片要求，则进入下一推片环节；若是没有达到要求，则支座6保持固定，保持输送带3以v1速度继续运行，直到达到推片要求，进入下一推片环节，实现工作循环。
66.综上所示，该堆垛方法在产品9静止状态下进行推片操作，解决了产品9头部歪斜的问题，而同时，利用动态的排片机构实现了在输送线静止条件下，不间断排片作业的效果，大大提高了生产效率。
67.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。