一种偏心轮柔性送料机的制作方法

1.本实用新型涉及送料机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种偏心轮柔性送料机。


背景技术：

2.送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，其中震动送料是最为常见的一种送料机构，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，送料机实际应用表明：选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高的要求，实际应用位置控制精度最高在
±
0.1mm左右且可避免累积误差。
3.但是现有的送料机不能够实现对多种混合产品的物料进行送料与分选，因此使得送料的实用性低下。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种偏心轮柔性送料机，通过传动机构、plc电气控制装置、光源视觉分选组件、分拣机器人、取料组件的配合，使得该装置能够实现对多种混合产品的物料进行送料与分选，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种偏心轮柔性送料机，包括控制支架，控制支架内部设置有安装平台，所述安装平台顶部设置有传动机构；
6.所述传动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端设置有偏心轮，所述偏心轮上设置传动连杆，所述控制支架顶部开合有放置通孔，所述放置通孔从前往后依次设置于柔性料斗与振动储料仓，所述传动连杆顶部与柔性料斗底部相连接；
7.所述伺服电机一侧设置有plc电气控制装置，所述plc电气控制装置底部与安装平台顶部相连接，所述控制支架顶部设置有光源视觉分选组件，所述光源视觉分选组件底部设置有分拣机器人，所述分拣机器人底部设置有取料组件。
8.在一个优选地实施方式中，所述控制支架底部四周均设置有万向轮，所述万向轮轮体由橡胶材料制成，所述控制支架由铝材料制成。
9.在一个优选地实施方式中，所述振动储料仓底部设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱以振动储料仓底部中心线对称分布。
10.在一个优选地实施方式中，两个所述支撑柱底部均与安装平台顶部相连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述控制支架由两个安装板、四个支撑杆与四个加固杆拼接制成。
12.在一个优选地实施方式中，所述安装平台顶部设置有支撑板，所述支撑板横截面形状设置为l形，所述支撑板一侧开设有通孔。
13.在一个优选地实施方式中，所述伺服电机输出端通过通孔延伸至支撑板外部。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.通过光源视觉分选组件控制plc电气控制装置，plc电气控制装置控制振动储料仓对柔性料斗进行送料，使得该送料装置可以轻松的实现对多种产品混合的物料分选时同时进行送料，且通过光源视觉分选组件接收信息提供给分拣机器人，分拣机器人在通过取料组件进行分选的设置，使得该装置还可以实现对多种产品混合的物料同时进行分选。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
18.图3为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
19.图4为本实用新型的图1中c处放大结构示意图。
20.附图标记为：1、控制支架；2、安装平台；3、伺服电机；4、偏心轮；5、传动连杆；6、柔性料斗；7、振动储料仓；8、plc电气控制装置；9、光源视觉分选组件；10、分拣机器人；11、取料组件；12、万向轮；13、支撑柱；14、支撑板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如附图1
‑
4所示的一种偏心轮柔性送料机，包括控制支架1，控制支架1内部设置有安装平台2，安装平台2顶部设置有传动机构；
23.传动机构包括伺服电机3，伺服电机3输出端设置有偏心轮4，偏心轮4上设置传动连杆5，控制支架1顶部开合有放置通孔，放置通孔从前往后依次设置于柔性料斗6与振动储料仓7，传动连杆5顶部与柔性料斗6底部相连接；
24.伺服电机3一侧设置有plc电气控制装置8，plc电气控制装置8底部与安装平台2顶部相连接，控制支架1顶部设置有光源视觉分选组件9，光源视觉分选组件9底部设置有分拣机器人10，分拣机器人10底部设置有取料组件11。
25.如附图1所示，控制支架1底部四周均设置有万向轮12，万向轮12轮体由橡胶材料制成，控制支架1由铝材料制成，以便于通过万向轮12的设置，方便操作人员对该装置的位置进行移动，且通过万向轮12轮体有橡胶材料制成的设置，使得万向轮12的轮体使用成本得到了降低。
26.如附图1、4所示，振动储料仓7底部设置有两个支撑柱13，两个支撑柱13以振动储料仓7底部中心线对称分布，以便于振动储料仓7底部设置的两个支撑柱13，对振动储料仓7进行支撑。
27.如附图1、4所示，两个支撑柱13底部均与安装平台2顶部相连接，以便于使得两个支撑柱13底部可以通过安装平台2得到一个受力点对振动储料仓7进行支撑。
28.如附图1所示，控制支架1由两个安装板、四个支撑杆与四个加固杆拼接制成，以便于方便操作人员对控制支架1进行拆卸。
29.如附图1、2所示，安装平台2顶部设置有支撑板14，支撑板14横截面形状设置为l
形，支撑板14一侧开设有通孔，以便于通过安装平台2使得支撑板14得到一个受力点。
30.如附图2所示，伺服电机3输出端通过通孔延伸至支撑板14外部，以便于通过支撑板14对伺服电机3的位置进行辅助限位。
31.本实用新型工作原理：在实际使用时，先将需要进行分拣的物料投入振动储料仓7内部，之后在启动plc电气控制装置8(且plc电气控制装置8内设置有plc电气控制系统)，控制振动储料仓7将振动储料仓7内部的物料提供给柔性料斗6，在柔性料斗6内部物料充足时，光源视觉分选组件9则反馈物料充足信号给plc电气控制装置8，plc电气控制装置8即关闭振动储料仓7为柔性料斗6补料，之后在启动伺服电机3，通过伺服电机3带动偏心轮4进行转动，且通过偏心轮4通过传动连杆5与柔性料斗6相连接的设置，使得传动杆在偏心轮4旋转时产生上下往复运动，并且带动柔性料斗6做扇形往复运动，从而让柔性料斗6内的物料振动起来，实现分散、翻转等动作，从而改变物料姿态，在完成分散过后即可启动光源视觉分选组件9将柔性料斗6物料位置姿态坐标反馈给分拣机器人10，分拣机器人10通过其底部的取料组件11(如吸盘或者夹爪)抓取物料，摆放到指定位置，当柔性料斗6内部物料不足时即可光源视觉分选组件9则反馈物料不足信号给plc电气控制装置8，plc电气控制装置8即启动振动储料仓7为柔性料斗6补料，通过这样的设置，使得该装置不仅可以对多种产品混合的物料分选时同时供料，而且还可以对多种产品混合的物料同时进行分选。
32.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
33.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
34.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。