金属板材自动摆正设备及金属板材加工喂料装置的制作方法

1.本发明涉及金属材料加工技术领域，特别是一种金属板材自动摆正设备及金属板材加工喂料装置。


背景技术：

2.现有技术中，金属板材加工设备加工时，需要人工供应金属板材，使得金属板材水平地且与进料口正对的角度进入到金属板材加工设备中，防止金属板材歪斜导致加工产生较大的误差。如此操作比较麻烦，工作效率较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种能够摆正金属板材并使得金属板材以水平状态供应、操作简单且工作效率高的金属板材自动摆正设备及金属板材加工喂料装置，以解决上述问题。
4.一种金属板材自动摆正设备，包括底座支架、设置于底座支架上的移动平台、连接储料仓的开口与移动平台的第一端的过渡滑板组件及设置于移动平台上的移动组件；移动组件包括两条平行突出设置于移动平台的顶面且靠近沿长度方向两侧位置的导向框、活动设置于导向框中的输送单元、两端分别与两条导向框中的输送单元连接的托板及突出设置于托板两侧的限位板；托板上沿移动平台的宽度方向开设有第一导向槽，托板两侧的限位板的底部均突出设置有第一导向条，第一导向条位于第一导向槽中。
5.进一步地，还包括安装于底座支架上且用于驱动移动平台沿竖直方向移动的升降驱动单元。
6.进一步地，所述移动平台的底部靠近边角处垂直连接有套筒，底座支架的顶面靠近边角处对应套筒垂直连接有导向柱，导向柱至少部分地位于套筒中。
7.进一步地，所述输送单元为位于导向框中的环形的传动带及用于驱动传动带移动的输送电机；传动带的两端分别套设于一转动辊上，转动辊与导向框转动连接，输送电机的输出端与其中一个转动辊连接，托板的底部通过一连接块与传动带固定连接。
8.进一步地，所述两块托板同一侧的限位板通过一同步连接板连接。
9.进一步地，所述两块托板的端部外侧连接有一安装板，同步连接板远离移动平台中部的一侧连接有连接杆，连接杆与一平移驱动单元的输出端连接，平移驱动单元安装于安装板上。
10.进一步地，所述移动平台于导向框的外侧且靠近移动平台的一端的位置设置有安装板感应器，安装板感应器用于感应安装板。
11.进一步地，所述托板两侧的两块限位板相向的一侧的底部设置有第一距离感应器，第一距离感应器用于感应托板上是否有金属板材，且侦测限位板至位于托板上的金属板材的距离；其中一块限位板朝向另一块限位板的一侧的中部设置有第二距离感应器，第二距离感应器用于侦测两块限位板之间的距离。
12.一种金属板材加工喂料装置，包括用于叠放存储若干金属板材的储料机构、用于将金属板材从储料机构中推出的推料机构及如上所述的金属板材自动摆正设备。
13.与现有技术相比，本发明的金属板材自动摆正设备包括底座支架、设置于底座支架上的移动平台、连接储料仓的开口与移动平台的第一端的过渡滑板组件及设置于移动平台上的移动组件；移动组件包括两条平行突出设置于移动平台的顶面且靠近沿长度方向两侧位置的导向框、活动设置于导向框中的输送单元、两端分别与两条导向框中的输送单元连接的托板及突出设置于托板两侧的限位板；托板上沿移动平台的宽度方向开设有第一导向槽，托板两侧的限位板的底部均突出设置有第一导向条，第一导向条位于第一导向槽中。金属板材通过过渡滑板组件移动至移动组件上，移动组件能够自动调节金属板材的状态，如此能够摆正金属板材并使得金属板材以水平状态供应、操作简单且工作效率高。本发明还提供一种金属板材加工喂料装置。
附图说明
14.以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
15.图1为本发明提供的金属板材加工喂料装置的示意图。
16.图2为本发明提供的金属板材自动摆正设备的立体示意图。
具体实施方式
17.以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
18.请参考图1及图2，本发明提供的金属板材加工喂料装置包括用于叠放存储若干金属板材100的储料机构10、用于将金属板材100从储料机构10中推出的推料机构20及本发明提供的用于将金属板材100送入一金属板材加工设备的进料口的金属板材自动摆正设备30。
19.储料机构10包括储料仓11、活动地位于储料仓11中的顶料板12、设置于顶料板12下方的液压驱动单元13，液压驱动单元13的输出端与顶料板12的底面连接。
20.储料仓11的顶部沿长度方向贯穿开设有开口。
21.推料机构20包括一水平设置且穿过储料仓11的开口的推板、用于驱动推板沿水平方向移动的推料驱动单元及一设置于储料仓11的开口处的物料感应器21。
22.液压驱动单元13驱动顶料板12向上移动，当物料感应器21感应到最上层的金属板材100时，推料驱动单元驱动推板移动，从而将金属板材100从开口处推出。
23.金属板材自动摆正设备30包括底座支架31、活动设置于底座支架31上的移动平台32、安装于底座支架31上且用于驱动移动平台32沿竖直方向移动的升降驱动单元33、连接储料仓11的开口与移动平台32的第一端的过渡滑板组件34及设置于移动平台32上的移动组件35。
24.升降驱动单元33带动移动平台32升降，从而使得移动平台32的高度与金属板材加工设备的进料口平齐。
25.本实施方式中，移动平台32的底部靠近边角处垂直连接有套筒321，底座支架31的顶面靠近边角处对应套筒321垂直连接有导向柱311，导向柱311至少部分地位于套筒321
中。导向柱311与套筒321配合，对移动平台32的移动起到导向作用。
26.移动组件35包括两条平行突出设置于移动平台32的顶面且靠近沿长度方向两侧位置的导向框351、活动设置于导向框351中的输送单元、两端分别与两条导向框351中的输送单元连接的托板352及突出设置于托板352两侧的限位板353。
27.本实施方式中，输送单元为位于导向框351中的环形的传动带及用于驱动传动带移动的输送电机。传动带的两端分别套设于一转动辊上，转动辊与导向框351转动连接，输送电机的输出端与其中一个转动辊连接。托板352的底部通过一连接块与传动带固定连接。
28.托板352上沿移动平台32的宽度方向开设有第一导向槽3521，托板352两侧的限位板353的底部均突出设置有第一导向条3531，第一导向条3531位于第一导向槽3521中。
29.操作者可推动限位板353，使得相对的两块限位板353之间的距离与托板352上的金属板材100相适应，从而对不同宽度的金属板材100进行限位，防止金属板材100歪斜。
30.过渡滑板组件34包括底板341及分别突出地位于底板341两侧上方的侧挡板342。
31.底板341的第一端与储料仓11的开口的底部转动连接，第二端与导向框351的一端连接。底板341靠近金属板材自动摆正设备30的部分沿宽度方向开设有第二导向槽3411，底板341两侧的侧挡板342靠近金属板材自动摆正设备30的部分的底部均突出设置有第二导向条3421，第二导向条3421位于第二导向槽3411中。
32.操作者可推动侧挡板342，使得两块侧挡板342之间的距离由储料仓11的开口至金属板材自动摆正设备30逐渐减少，从而使得两块侧挡板342之间的距离逐渐与金属板材100的宽度相适应，对金属板材100起到导向、摆正的作用。
33.两块托板352同一侧的限位板353通过一同步连接板36连接，如此可同时推动侧挡板342及限位板353移动。
34.本实施方式中，两块托板352的端部外侧连接有一安装板38，同步连接板36远离移动平台32中部的一侧连接有连接杆37，连接杆37与一平移驱动单元的输出端连接，平移驱动单元安装于安装板38上。
35.两块限位板353相向的一侧的底部设置有第一距离感应器391，第一距离感应器391用于感应托板352上是否有金属板材100，且侦测限位板353至位于托板352上的金属板材100的距离；其中一块限位板353朝向另一块限位板353的一侧的中部设置有第二距离感应器392，第二距离感应器392用于侦测两块限位板353之间的距离。
36.移动平台32于导向框351的外侧且靠近底板341的第二端的位置设置有安装板感应器393。安装板感应器393用于感应安装板38是否靠近过渡滑板组件34。
37.一控制器与物料感应器21、推料驱动单元、第一距离感应器391、第二距离感应器392、平移驱动单元、安装板感应器393及输送单元均连接。
38.当第一距离感应器391感应到托板352上没有金属板材100、安装板感应器393感应安装板38靠近过渡滑板组件34、物料感应器21感应到金属板材100时，控制器控制推料驱动单元工作，从而驱动推板将最上层的金属板材100从储料仓11中推出；金属板材100通过过渡滑板组件34滑动至托板352上；第一距离感应器391感应托板352上存在金属板材100，托板352两侧的第一距离感应器391分别侦测对应的限位板353与金属板材100之间的第一距离l1、第二距离l2，第二距离感应器392侦测两块限位板353之间的第三距离l3，控制器根据第一距离l1、第二距离l2及第三距离l3计算金属板材100的宽度d(d＝l3-l1-l2)，并控制平
移驱动单元工作，从而驱动同步连接板36、限位板353朝向托板352的中部移动，使得两块限位板353之间的第三距离l3减小至略大于金属板材100的宽度d或与金属板材100的宽度d相当。从而自动调节两块限位板353之间的距离，以适应不同宽度的金属板材100。
39.当第一距离感应器391感应托板352上存在金属板材100时，控制器控制推料驱动单元不工作，避免金属板材100直接滑落至移动平台32上，使得托板352无法承接金属板材100。
40.与现有技术相比，本发明的金属板材自动摆正设备包括底座支架31、设置于底座支架31上的移动平台32、连接储料仓11的开口与移动平台32的第一端的过渡滑板组件34及设置于移动平台32上的移动组件35；移动组件35包括两条平行突出设置于移动平台32的顶面且靠近沿长度方向两侧位置的导向框351、活动设置于导向框351中的输送单元、两端分别与两条导向框351中的输送单元连接的托板352及突出设置于托板352两侧的限位板353；托板352上沿移动平台32的宽度方向开设有第一导向槽3521，托板352两侧的限位板353的底部均突出设置有第一导向条3531，第一导向条3531位于第一导向槽3521中。金属板材通过过渡滑板组件移动至移动组件上，移动组件能够自动调节金属板材的状态，如此能够摆正金属板材并使得金属板材以水平状态供应、操作简单且工作效率高。本发明还提供一种金属板材加工喂料装置。
41.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。