一种新型复合式全自动拆垛输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动拆垛系统，属于输送、物流机械领域。


背景技术：

2.在化工、粮油、食品、轻工、医药等生产企业中，在对货物进行自动化装车过程中需要将库房储存整垛物料拆分成单一独立小包形式进行装车，目前普遍的整垛物料拆分方式采用人工拆分或助力设备辅助人工拆分，目前这种整垛物料拆分方式存在以下几点问题：
3.1.采用人工拆分的方式对整垛物料进行拆分的工作周期长、工作效率低，长期人工拆分需要大量的人力轮换，劳动强度大，在恶劣的工作环境下对操作人员的身体健康造成一定的伤害；
4.2.现有的整垛物料拆分助力设备大多为一体化设备，并且需要人工加以辅助才能完成整垛物料的拆分，一体化设备拆装困难，设备日常维修和保养所需时间较长，影响工作进度和效率；
5.3.现有的整垛物料拆分助力设备在拆分整垛物料后，还需要人工将拆垛后的单一物料进行梳理和整合，并且承载整垛物料的托盘也需要人工进行整理，相比与人工拆分的方式并有没大幅度的降低劳动强度。
6.综上所述，亟需一种降低人工劳动强度、工作效率高且可以保证与下游设备作业系统衔接的全自动拆垛输送系统用以解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型解决了目前对于整垛物料进行拆分时需要大量的劳动力进行工作，并且这种整垛物料拆分方式劳动强度大、工作效率低的问题，进而公开了“一种新型复合式全自动拆垛输送系统”。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。
8.本实用新型的技术方案：
9.一种新型复合式全自动拆垛输送系统，包括供料升降单元、拆垛单元、输送单元和理料单元，所述供料升降单元的输出端与拆垛单元的输入端相连接，拆垛单元的输出端通过一个或多个输送单元与理料单元的输入端相连接。
10.进一步的，所述供料升降单元包括供料输送机构和供料升降机构，供料输送机构安装在输送机构框架上，供料输送机构的底部设置有供料升降机构，供料输送机构的两侧设置有托盘导向板，托盘通过托盘导向板在供料输送机构上输送，托盘上放置有整垛物料。
11.进一步的，所述供料输送机构包括驱动电机、驱动链轮、驱动链条、传动轴、传动链轮和传动链条，驱动电机安装在输送机构框架上，驱动链轮安装在驱动电机的输出端，传动轴转动安装在输送机构框架上，传动轴通过驱动链条与驱动链轮连接，传动轴与传动链轮通过传动链条连接，传动链轮设置在输送机构框架上，传动链条通过传动链轮设置在输送
机构框架上，所述供料升降机构包括底座、驱动油缸、升降臂和升降托板，底座上安装有驱动油缸和升降臂，驱动油缸的活塞杆与升降臂通过连接轴连接，升降臂上设置有升降托板，升降托板设置在传动链条底部。
12.进一步的，所述拆垛单元包括拆垛框架、拆垛电机、传动机构、移动组件、拆垛夹爪组件、气缸组件、吸盘组件和接料输送机，拆垛电机安装在拆垛框架上，移动组件通过传动机构与拆垛电机连接，移动组件上安装有拆垛夹爪组件，气缸组件安装在拆垛框架上，气缸组件的输出端设置有吸盘组件，吸盘组件设置在拆垛夹爪组件上方，拆垛夹爪组件的底部设置有接料输送机。
13.进一步的，所述理料单元包括旋转机构和推袋机构，旋转机构的出料端与推袋机构的入料端通过输送单元连接。
14.进一步的，所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转机构支架和旋转开合机构，旋转驱动机构安装在旋转机构支架上，旋转驱动机构的输出端与旋转开合机构连接，所述旋转驱动机构包括伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，伺服电机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述旋转开合机构包括减速电机、传动链、旋转挡板、减速电机安装板和铰接杆，减速电机安装在减速电机安装板上，减速电机的输出端与铰接杆通过传动链连接，铰接杆对称布置在减速电机安装板上，两个铰接杆上分别连接有旋转挡板，旋转挡板设置在减速电机安装板底部，减速电机安装板与第二齿轮通过连接轴连接。
15.进一步的，所述推袋机构包括推袋板组件、行走机构和推袋机构框体，推袋板组件通过行走机构安装在推袋机构框体上，所述推袋板组件包括驱动推板气缸、气缸连接立板、推板框架体、推板转动轴和翻转推板，驱动推板气缸通过气缸连接立板固定安装在推板框架体上，驱动推板气缸的输出端与推板转动轴连接，推板转动轴转动安装在推板框架体上，推板转动轴与翻转推板连接。
16.进一步的，还包括托盘输送单元和托盘回收单元，托盘输送单元的输入端与供料升降单元输出端衔接，托盘输送单元的输出端与托盘回收单元连接。
17.进一步的，所述托盘回收单元包括主框架、辅框架、移动框架、升降驱动电机、水平移动驱动电机和驱动组件，主框架上设置有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端与辅框架连接，辅框架上设置有水平移动驱动电机，水平移动驱动电机与驱动组件连接，移动框架通过驱动组件安装在辅框架上。
18.进一步的，所述主框架上设置有第一电机安装座和纵向滑道，升降驱动电机安装在第一电机安装座上，辅框架上具有升降滚轮，辅框架的升降滚轮在主框架的纵向滑道上滑动安装，辅框架上设置有第二电机安装座和横向滑道，水平移动驱动电机安装在第二电机安装座上，移动框架上设置有移动行走轮，移动框架的移动行走轮在辅框架的横向滑道上滑动安装，移动框架上设置有伸缩叉。
19.本实用新型的有益效果：
20.1.本实用新型的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，实现对整垛物料全自动拆分，有效提升工作效率，降低劳动强度和操作人员的数量，可以适应任何恶劣的工作环境，不会对工作人员的身体健康造成伤害；
21.2.本实用新型的一种新型复合式全自动拆垛输送系统组成简洁、工作效率高、运行机动灵活、拆装方便，对于日常维修和保养所需时间较少，极大程度的提高了经济效益和
拆分效率；
22.3.本实用新型的一种新型复合式全自动拆垛输送系统还可以对承载整垛物料的托盘进行回收并整理，与下游设备作业系统衔接整体正常运行，拆分出的单一物料和托盘配合下游装车系统进行作业，减少劳动人员的同时加强了工作效率。
附图说明
23.图1是一种新型复合式全自动拆垛输送系统的整体结构示意图；
24.图2是供料升降单元结构示意图；
25.图3是供料升降机构结构示意图；
26.图4是供料升降单元的主视图；
27.图5是托盘回收单元与托盘输送单元的结构示意图；
28.图6是托盘回收单元结构示意图；
29.图7是主框架结构示意图；
30.图8是辅框架结构示意图；
31.图9是移动框架结构示意图；
32.图10是拆垛单元结构示意图；
33.图11是气缸组件与吸盘组件配合关系示意图；
34.图12是理料单元与输送单元配合关系示意图；
35.图13是接料输送机结构示意图；
36.图14是旋转机构示意图；
37.图15是旋转机构内部结构示意图；
38.图16是旋转开合机构示意图；
39.图17是推袋机构示意图；
40.图18是推袋板组件结构示意图。
41.图中1-供料升降单元，2-托盘输送单元，3-托盘回收单元，4-拆垛单元，5-输送单元，6-理料单元，7-平台，8-托盘，9-整垛物料，1-1-供料输送机构，1-2-供料升降机构，1-3输送机构框架，1-4-托盘导向板，1-1-1-驱动电机，1-1-2-驱动链轮，1-1-3-驱动链条，1-1-4-传动轴，1-1-5传动链轮，1-1-6-传动链条，1-2-1-底座，1-2-2-驱动油缸，1-2-3-升降臂，1-2-4-连接轴，1-2-5-升降托板，3-1-主框架，3-2-辅框架，3-3-移动框架，3-4-升降驱动电机，3-5-水平移动驱动电机，3-6-驱动组件，3-7-护罩，3-1-1-第一电机安装座，3-1-2-纵向滑道，3-1-3-横向滑道，3-2-1-升降滚轮，3-2-2-第二电机安装座，3-2-3-驱动组件连接孔，3-3-1-移动行走轮，3-3-2-伸缩叉，4-1-拆垛框架，4-2-拆垛电机，4-3-传动机构，4-4-移动组件，4-5-拆垛夹爪组件，4-6-气缸组件，4-7-吸盘组件，4-8-接料输送机，5-1-气缸，5-2-导轨，5-3-输送机框架体，5-4-拆垛挡板，5-5-直线轴承，6-1-旋转机构，6-2-推袋机构，6-1-1-旋转驱动机构，6-1-2-旋转机构支架，6-1-3-旋转开合机构，6-1-1-1-伺服电机，6-1-1-2-第一齿轮，6-1-1-3-第二齿轮，6-1-3-1-减速电机，6-1-3-2-传动链，6-1-3-3-旋转挡板，6-1-3-4-减速电机安装板，6-1-3-5-铰接杆，6-2-1-推袋板组件，6-2-2-行走机构，6-2-3-推袋机构框体，6-2-1-1-驱动推板气缸，6-2-1-2-气缸连接立板，6-2-1-3-推板框架体，6-2-1-4-推板转动轴，6-2-1-5-翻转推板。
具体实施方式
42.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述都是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，避免不必要的混淆本实用新型的概念。
43.具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，包括供料升降单元1、拆垛单元4、输送单元5和理料单元6，所述供料升降单元1的输出端与拆垛单元4的输入端相连接，拆垛单元4的输出端通过一个或多个输送单元5与理料单元6的输入端相连接，拆垛单元4和理料单元6分别设置在供料升降单元1的两侧，供料升降单元1用于输送托盘8，托盘8上放置有整垛物料9，拆垛单元4、输送单元5和理料单元6放置在平台7上，供料升降单元1将整垛物料9输送至拆垛单元4，通过供料升降单元1向上移动整垛物料9，拆垛单元4将整垛物料9拆分成单一物料后放置在输送单元5上输送至理料单元6，理料单元6将单一物料进行整理后通过输送单元5输送至下一工位。
44.具体实施方式二：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，所述供料升降单元1包括供料输送机构1-1和供料升降机构1-2，供料输送机构1-1安装在输送机构框架1-3上，供料输送机构1-1的底部设置有供料升降机构1-2，供料输送机构1-1的两侧设置有托盘导向板1-4，托盘8通过托盘导向板1-4在供料输送机构1-1上输送，托盘8上放置有整垛物料9，供料升降单元1包括输送和升降两部分，首相将承载有整垛物料9的托盘8通过供料输送机构1-1输送至供料升降机构1-2上，开启供料输送机构1-1的驱动电机1-1-1，驱动电机1-1-1通过安装在驱动电机1-1-1输出端的驱动链轮1-1-2以及驱动链条1-1-3带动传动轴1-1-4旋转，传动轴1-1-4带动多条传动链条1-1-6传动，放置在传动链条1-1-6上的托盘8通过链传动至供料升降机构1-2上，托盘导向板1-4的作用是保证托盘8在供料输送机构1-1上平稳运行，当托盘8输送至供料升降机构1-2上后，供料升降机构1-2的驱动油缸1-2-2推出带动升降臂1-2-3上升，从而带动升降托板1-2-5上移，位于升降托板1-2-5上方的整垛物料9向上移动至拆垛单元4处拆分成单一物料。
45.具体实施方式三：结合图1、图10-图13说明本实施方式，本实施方式的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，所述拆垛单元4包括拆垛框架4-1、拆垛电机4-2、传动机构4-3、移动组件4-4、拆垛夹爪组件4-5、气缸组件4-6、吸盘组件4-7和接料输送机4-8，拆垛电机4-2安装在拆垛框架4-1上，移动组件4-4通过传动机构4-3与拆垛电机4-2连接，移动组件4-4上安装有拆垛夹爪组件4-5，气缸组件4-6安装在拆垛框架4-1上，气缸组件4-6的输出端设置有吸盘组件4-7，吸盘组件4-7设置在拆垛夹爪组件4-5上方，拆垛夹爪组件4-5的底部设置有接料输送机4-8，拆垛电机4-2工作带动传动机构4-3传动，以此带动移动组件4-4做往复运动，首先气缸组件4-6推出吸盘组件4-7至单体物料上，吸盘组件4-7吸附固定单体物料后向上提拉单体物料，使单体物料形成一定张角，随后通过拆垛夹爪组件4-5将单体物料通过夹爪固定，吸盘组件4-7释放单体物料，单体物料通过移动组件4-4移动至接料输送机4-8上方，拆垛夹爪组件4-5和吸盘组件4-7解除装夹和吸附，单体物料掉落至接料输送机4-8上输送至下道工序，所述接料输送机4-8与输送单元5为现有的履带式输送机，接料输送机4-8的侧壁上铰接有拆垛挡板5-4，接料输送机4-8的输送机框架体5-3上安装有气缸5-1，气缸5-1与其两侧的导轨5-2连接，导轨5-2通过直线轴承5-5安装在输送机框架体5-3的侧壁上，
当气缸5-1工作时带动导轨5-2向前移动，导轨5-2穿过输送机框架体5-3推动另一侧的拆垛挡板5-4支出，将整垛物料9中首个单体物料以下的物料挡住，避免拆垛夹爪组件4-5在夹取的过程中夹取过多的物料，影响拆垛效果。
46.具体实施方式四：结合图1、图14-18说明本实施方式，本实施方式的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，所述理料单元6包括旋转机构6-1和推袋机构6-2，旋转机构6-1的出料端与推袋机构6-2的入料端通过输送单元5连接，旋转机构6-1将单体物料旋转整形后输送至推袋机构6-2中，推袋机构6-2将整形后的物料推向下一工位，当单体物料通过输送单元5输送至旋转机构6-1底部后，减速电机6-1-3-1工作带动传动链6-1-3-2，传动链6-1-3-2分别与两侧的铰接杆6-1-3-5连接，因此带动两侧的铰接杆6-1-3-5转动，铰接杆6-1-3-5转动从而带动旋转挡板6-1-3-3闭合将底部的单体物料装夹，顶部的伺服电机6-1-1-1工作带动第一齿轮6-1-1-2旋转，与第一齿轮6-1-1-2啮合的第二齿轮6-1-1-3旋转，第二齿轮6-1-1-3通过连接轴与减速电机安装板6-1-3-4固定连接，因此可以调整底部夹取的物料进行旋转整形，物料旋转整形到固定位置后伺服电机6-1-3-1关闭停止旋转，减速电机6-1-3-1带动传动链6-1-3-2反向转动两侧的铰接杆6-1-3-5，两侧的铰接杆6-1-3-5带动两侧的旋转挡板6-1-3-3打开，物料随输送单元5输送到推袋机构6-2底部；
47.单体物料输送到推袋机构6-2底部后，若输送单元5上的单体物料过多会导致物料堆积卡顿，推袋机构6-2的驱动推板气缸6-2-1-1工作，推动与其连接的推板转动轴6-2-1-4转动，以此带动与推板转动轴6-2-1-4连接的翻转推板6-2-1-5旋转垂直放置至单体物料一侧，再通过行走机构6-2-2带动推袋板组件6-2-1移动，底部的翻转推板6-2-1-5推动单体物料向前移动至下一工位后，顶部驱动推板气缸6-2-1-1收缩，推板转动轴6-2-1-4带动翻转推板6-2-1-5平行放置，再通过行走机构6-2-2向后移动至原位等待下一物料并进行推送。
48.具体实施方式五：结合图1、图5-图9说明本实施方式，本实施方式的一种新型复合式全自动拆垛输送系统，还包括托盘输送单元2和托盘回收单元3，托盘输送单元2的输入端与供料升降单元1输出端衔接，托盘输送单元2的输出端与托盘回收单元3连接，当托盘8上的整垛物料9拆分完毕后，托盘8通过托盘输送单元2输送至托盘回收单元3处，托盘回收单元3的主框架3-1用于安装辅框架3-2，辅框架3-2在主框架3-1上可上下平移，移动框架3-3安装在辅框架3-2上，并且可在辅框架3-2上前后平移，辅框架3-2顶部安装有护罩3-7，护罩3-7用于保护水平移动驱动电机3-5，移动框架3-3上具有伸缩叉3-3-2，伸缩叉3-3-2插入托盘8侧壁的叉车安装孔中，通过升降驱动电机3-4和水平移动驱动电机3-5对托盘进行提升和叠摞，托盘输送单元2输送过来的空托盘进行逐一分拣、提升、叠摞和储存，待空托盘储存量达到指定数量后由人工配合叉车将整垛托盘取出，所述驱动组件3-6通过驱动组件连接孔3-2-3安装在辅框架3-2上。
49.具体实施方式六：结合图1-图18说明本实施方式，本实施方式的一种新型复合式全自动拆垛输送方法，包括以下步骤：
50.步骤一：将承载有整垛物料9的托盘8放置在供料升降单元1的供料输送机构1-1上，由供料输送机构1-1输送至供料升降机构1-2上；
51.步骤二：供料升降机构1-2底部的驱动油缸1-2-2工作带动整垛物料9逐级向上，接料输送机4-8的拆垛挡板5-4抵住整垛物料9首个单体物料以下的物料；
52.步骤三：拆垛单元4的气缸组件4-6将吸盘组件4-7推出，吸盘组件4-7吸附在最上
层单体物料上，气缸组件4-6收缩将单体物料提起，拆垛夹爪组件4-5夹取吸盘组件4-7上的单体物料，吸盘组件4-7将吸附的物料释放，拆垛电机4-2通过传动机构4-3带动移动组件4-4使夹有单体物料的拆垛夹爪组件4-5收缩，收缩至接料输送机4-8的履带上方时，拆垛夹爪组件4-5打开将夹取的单体物料放置在接料输送机4-8上，由接料输送机4-8和输送单元输送至理料单元6；
53.步骤四：单体物料输送至理料单元6的旋转机构6-2底部，减速电机6-1-3-1通过传动链6-1-3-2带动两侧的铰接杆6-1-3-5转动，旋转挡板6-1-3-3闭合固定单体物料，伺服电机6-1-1-1运行带动单体物料旋转整形后由输送单元5输送至推袋机构6-2底部；
54.步骤五：推袋机构6-2的驱动推板气缸6-2-1-1伸出带动推板转动轴6-2-1-4旋转，使翻转推板6-2-1-5呈垂直状态并与单体物料接触，行走机构6-2-2带动翻转推板6-2-1-5向前推动单体物料，将单体物料推送至下一工位后，驱动推板气缸6-2-1-1收缩使翻转推板6-2-1-5呈平行状态，由行走机构6-2-2带动至原位等待下一单体物料；
55.步骤六：重复步骤二直至托盘8上的整垛物料9完全拆分并输送至下一工位；
56.步骤七：托盘输送单元2将空托盘8输送至托盘回收单元3处，托盘回收单元3的水平移动驱动电机3-5带动移动框架3-3的伸缩叉3-3-2插入空托盘8侧壁的叉车安装孔中，升降驱动电机3-4带动辅框架3-2向上移动至指定位置，等待下一空托盘输送至提升托盘正下方后，升降驱动电机3-4带动辅框架3-2将空托盘放置在输送的托盘上，水平移动驱动电机3-5带动移动框架3-3的伸缩叉3-3-2从托盘中收回并下降至初始位置再伸出插取最底层托盘上升至指定位置等待下一个空托盘输送至正下方，再将提升的空托盘放置到下一个空托盘上，重复放置多次后由叉车将整垛托盘取走。
57.本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。