试管发放机构及试管贴标签机构的制作方法

1.本技术涉及试管发放系统，更具体地说，是涉及一种试管发放机构及试管贴标签机构。


背景技术：

2.在医院和卫生检疫等部门需要对大量人员进行采样分析，通常需要将人员身份基本信息、样本信息与试管绑定。在进行样本采集之前，需要针对大量人员发放试管。
3.现有的试管发放方式有人工发放、振动盘分拣发放试管或者机器人抓取。人工发放的方式比较费时费人力；采用振动盘分拣发放试管的方式需占用很大的空间，一般用在工厂的生产线上；机器人抓取的方案实现起来成本较高。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种试管发放机构及试管贴标签机构，以解决现有技术中人工发放试管费时费力的问题以及试管发放机构成本高问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种试管发放机构，所述试管发放机构包括：
6.安装板；
7.至少一试管仓，每一所述试管仓设置于所述安装板上且每一所述试管仓定义有试管出口；
8.至少一驱动机构，每一所述驱动机构置包括固定连接所述安装板的驱动装置和与表面开设有至少一凹槽的旋转辊，所述旋转辊贯穿所述安装板且一端连接所述驱动装置；
9.固定连接所述安装板的滑道；以及，
10.每一所述试管仓的所述试管发放口处对应设置有一个所述旋转辊且所述凹槽用于容纳从所述试管出口发放的试管；所述驱动装置驱动用于驱动所述旋转辊转动使所述凹槽朝向所述试管出口以使所述试管仓内的试管落入所述凹槽内，并用于驱动所述旋转辊转动使所述凹槽内的试管落入所述滑道上。
11.在一申请实施例中，所述试管发放机构还包括固定设置于所述安装板上的至少一光电传感器，每一所述光电传感器用于感应每一所述驱动装置驱动所述旋转辊旋转的角度。
12.在一申请实施例中，每一所述试管仓相对两侧固定设置有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板设置于所述试管发放口处且紧靠所述旋转辊设置；所述第一导向板、所述第二导向板与所述旋转辊配合形成一弧形的容纳区域以引导从所述试管发放口发放的试管落入所述凹槽内。
13.在一申请实施例中，每一所述试管仓上设置有用于检测装置，用于检测该试管仓内的待发放试管的剩余量。
14.在一申请实施例中，所述检测装置为漫反射传感器。
15.在一申请实施例中，所述试管仓的数目和所述驱动机构的数目均为多个且相同，
多个所述试管仓用于放置不同尺寸的试管，所述试管仓与所述驱动机构一一对应设置。
16.在一申请实施例中，每一所述试管仓包括至少两个平行设置于所述安装板上的隔板，两个相邻的所述隔板形成一个分仓。
17.在一申请实施例中，所述试管发放机构还包括固定连接所述安装板的两个档板，两个所述档板设置于所述安装板的两侧，每一所述驱动机构的所述旋转辊的两端分别固定连接所述安装板。
18.在一申请实施例中，所述档板为透明板。
19.本技术提供的试管发放机构的有益效果在于：所述试管发放机构利用所述驱动机构和所述试管仓进行自动试管发放，此方式省时省力；所述试管发放机构的元件均设置于所述安装板上，所述安装板上的所述驱动机构和所述试管仓配合进行试管发放，所述试管发放机构的控制逻辑简单有效且结构紧凑，从而有利于降低成本。
20.本技术还提供一种试管贴标签机构，所述试管贴标签机构包括：
21.上述试管发放机构，用于发放试管；以及，
22.设置于所述安装板上的贴标机，用于对所述试管发放机构的发放的试管进行贴标签。
23.本技术提供的试管贴标签机构的有益效果在于：在所述试管贴标签机构中，所述试管发放机构利用所述驱动机构和所述试管仓进行自动试管发放，此方式省时省力；所述试管发放机构的元件均设置于所述安装板上，所述安装板上的所述驱动机构和所述试管仓配合进行试管发放，所述试管发放机构的控制逻辑简单有效且结构紧凑，从而有利于降低成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例的试管发放机构的立体图；
26.图2为本技术实施例的试管发放机构的正面示意图；
27.图3为本技术实施例的试管发放机构的背面示意图；
28.图4为本技术实施例的试管发放机构的驱动机构和试管仓的结构示意图；
29.图5为本技术实施例的试管贴标签机构。
30.主要元件符号说明
31.试管发放机构
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100
32.安装板
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10
33.试管仓
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20
34.试管出口
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21
35.隔板
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22
36.分仓
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23
37.驱动机构
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30
38.驱动装置
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31
39.旋转辊
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32
40.凹槽
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321
41.光电传感器
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40
42.检测装置
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50
43.档板
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60
44.第一导向板
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70
45.第二导向板
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80
46.滑道
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90
47.试管贴标签机构
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200
48.贴标机
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300
具体实施方式
49.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
51.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.现结合附图对本技术实施例提供的试管发放机构进行说明。
54.一并参照图1、图2和图3，本技术实施例提供试管发放机构100。所述试管发放机构100包括安装板10、至少一试管仓20、至少一驱动机构30和固定连接所述安装板10的滑道90。
55.每一所述试管仓20设置于所述安装板10上且每一所述试管仓20定义有试管出口21。每一所述驱动机构30置包括固定连接所述安装板10的驱动装置31 和与表面开设有至少一凹槽321的旋转辊32，所述旋转辊32贯穿所述安装板 10且一端连接所述驱动装置31。在本实施例中，每一所述试管仓20的所述试管发放口处对应设置有一个所述旋转辊32且所述凹槽321用于容纳从所述试管出口21发放的试管；所述驱动装置31驱动用于驱动所述旋转辊32转动使所述凹槽321朝向所述试管出口21以使所述试管仓20内的试管落入所述凹槽321 内，并用于驱动所述旋转辊32转动使所述凹槽321内的试管落入所述滑道90 上。
56.在本实施例中，所述试管仓20的数目和所述驱动机构30的数目均为多个且相同，
多个所述试管仓20用于放置不同尺寸的试管，所述试管仓20与所述驱动机构30一一对应设置。每一所述试管仓20包括至少两个平行设置于所述安装板10上的隔板，两个相邻的所述隔板形成一个分仓23。
57.在本实施例中，所述安装板10上设置有四个试管仓20，四个试管仓20至少可以放置两种不同尺寸的试管，每一试管仓20由四个相互平行设置的隔板组成且该四个隔板形成三个分仓23。在其他实施例中，所述安装板10上设置的试管仓20可以为任意个数，且每一试管仓20可以由任意个数的隔板组成。
58.所述试管发放机构100利用所述驱动机构30和所述试管仓20进行自动试管发放，此方式省时省力；所述试管发放机构100的元件均设置于所述安装板10上，所述安装板10上的所述驱动机构30和所述试管仓20配合进行试管发放，所述试管发放机构100的控制逻辑简单有效且结构紧凑，从而有利于降低成本。
59.进一步参照图2和图3，所述试管发放机构100还包括固定设置于所述安装板10上的至少一光电传感器40，每一所述光电传感器40用于感应每一所述驱动装置31驱动所述旋转辊32旋转的角度。
60.在本实施例中，每一所述光电传感器40与一主控芯片电性连接，每一驱动装置31与所述主控芯片电性连接，每一所述光电传感器40用于感应一个所述驱动在黄纸的所述旋转辊32旋转的角度，从而协助所述驱动装置31控制所述旋转辊32旋转使得所述旋转辊32上开设的凹槽321刚好能朝向所述试管仓20 的试管出口21。
61.一并参照图3和图4，每一所述试管仓20相对两侧固定设置有第一导向板 70和第二导向板80，所述第一导向板70与所述第二导向板80设置于所述试管发放口处且紧靠所述旋转辊32设置；所述第一导向板70、所述第二导向板 80与所述旋转辊32配合形成一弧形的容纳区域以引导从所述试管发放口发放的试管落入所述凹槽321内。
62.在本实施例中，每一所述试管仓20上设置有用于检测装置50，用于检测该试管仓20内的待发放试管的剩余量。在一实施例中，所述检测装置50可为漫反射传感器。
63.进一步参照图2，所述试管发放机构100还包括固定连接所述安装板10的两个档板，两个所述档板设置于所述安装板10的两侧，每一所述驱动机构30 的所述旋转辊32的两端分别固定连接所述安装板10。在一实施例中，所述档板为透明材质。
64.参照图5，本技术实施例还提供应用上述试管发放机构100的试管贴标签机构200。所述试管贴标签机构200包括上述试管发放机构100和设置于所述安装板10上的贴标机。
65.在本实施例中，所述试管发放机构100用于发放试管，所述贴标机300用于对所述试管发放机构100的发放的试管进行贴标签。在一实施例中，所述贴标机300包括一打印机所述标签通过打印机打印，所述标签上的字体内容、字体大小和所述标签上的信息布局可根据实际需求设计；所述贴标机300与所述试管发放机构100与所述贴标机300相互配合实现试管自动发放与试管贴标签操作
66.在所述试管贴标签机构200中，所述试管发放机构100利用所述驱动机构 30和所述试管仓20进行自动试管发放，此方式省时省力；所述试管发放机构 100的元件均设置于所述安装板10上，所述安装板10上的所述驱动机构30和所述试管仓20配合进行试管发放，所述试管发放机构100的控制逻辑简单有效且结构紧凑，从而有利于降低成本。
67.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。