钢板加工线上用于转移钢板的转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及不锈钢板输送设备领域，具体地涉及一种钢板加工线上用于转移钢板的转移装置。


背景技术：

2.钢带在剪断成钢板后，钢板经过传送辊输送至下一加工工序(如镀钛工序)。钢板在传送辊上传送的过程中，由于震动及摩擦力等因素，钢板在辊体上易于发生偏移，无法准确地输送到待移转的位置，以至钢板的转移装置无法高效地转移钢板。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种钢板加工线上用于转移钢板的转移装置，能够精准实现对加工线上输送的钢板不间断转移，提高钢板输送效率高。
4.本实用新型技术方案如下：一种钢板加工线上用于转移钢板的转移装置，包括机架、取料结构、钢板输送线以及定位装置，取料结构为两个，并排设置在机架上，钢板输送线位于机架下方，所述机架包括设置在加工线上方的顶架，每一取料结构包括活动梁、滑座以及托架，活动梁可沿加工线的输送方向滑动地设置在顶架上，滑座可滑动地安装在活动梁上，托架可升降地安装在滑座上，用于托举钢板；所述钢板输送线包括相对设置的支撑壁，两支撑壁之间安装有若干传送辊，以供传送钢板，两支撑壁上相对设置有所述定位装置，以供对传送辊上的钢板两侧夹持而定位，以供托架伸入钢板底部而托举钢板。
5.进一步地，所述定位装置包括驱动缸以及夹持板，驱动缸固设在所述支撑壁上，夹持板连接在驱动缸的伸缩杆一端，两支撑壁上的驱动缸相对设置，通过驱动缸的伸缩杆伸出带动夹持板移动而夹持在钢板的两侧。
6.进一步地，所述顶架包括沿加工线方向设置的两纵梁、连接在两纵梁的两端之间的横梁，以及两端连接在两横梁中部且与纵梁平行的中分梁，对应地形成两个区间。
7.进一步地，所述托架包括滑杆以及承载杆，滑杆沿竖直方向滑动设置在滑座上，承载杆垂直连接在滑杆底端，所述承载杆用于支撑托起钢板。
8.进一步地，所述托架包括垂直连接在滑杆末端的一连接杆，连接杆沿钢板输送线方向延伸，承载杆为若干条，等间距地垂直连接在连接杆上。
9.进一步地，两所述支撑壁的顶面上分别开设有凹槽，以供承载杆穿入。
10.进一步地，所述滑座上设有气缸，气缸的伸缩杆一端铰接在所述滑杆上，用于驱动滑杆升降。
11.进一步地，所述活动梁两端设有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括机座、第一电机以及滚轮，机座安装在活动梁端部，第一电机设置在机座上，滚轮安装在机座底部，第一电机的输出轴与滚轮传动连接，所述纵梁上设有配合滚轮的第一导轨。
12.进一步地，所述滑座上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机以及齿轮，第二电机设置在滑座上，齿轮安装在滑座上，第二电机的输出轴与齿轮传动连接，活
动梁的侧面固设有配合齿轮的齿条，第二电机驱动齿轮沿齿条移动带动滑座上的托架沿活动梁横向移动。
13.进一步地，所述活动梁上设有相互平行的两第二导轨，滑座上设有导槽配合所述第二导轨，所述第二导轨用于引导滑座沿活动梁横向移动。
14.相对现有技术：本实用新型提供一种钢板加工线上用于转移钢板的转移装置，通过设置定位装置，定位装置的驱动缸推动夹持板来夹持住钢板两端，以供对传送辊上的钢板两侧夹持而精准定位，以供托架伸入钢板底部而托举钢板，使得钢板能输送至下一加工工序；通过承载杆交替伸入至传送辊之间来实现对加工线上输送的钢板不间断转移，钢板输送效率高，提高了生产效率，可避免钢板在传送辊上堆叠而造成碰撞擦伤，可用于不停机生产。
附图说明
15.图1是本实用新型定位装置的俯视图。
16.图2是本实用新型转移装置的俯视图。
17.图3是本实用新型转移装置的正视图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
19.请参阅图1-图3，一种钢板加工线上用于转移钢板的转移装置，包括机架4、取料结构6、钢板输送线(图未标)及定位装置3，所述取料结构6为两个，并排设置在机架4上，用于转移钢板，钢板输送线位于机架4下方，用于输送钢板，定位装置3安装于钢板输送线上，用于对钢板进行夹持精确定位，以便对钢板进行转移。
20.所述机架4包括立柱(图未标)及支撑在立柱顶端的顶架40，顶架40设置在加工线上方，用于安装取料结构6。顶架40包括沿加工线方向设置的两纵梁43、连接在两纵梁43的两端之间的横梁(图未标)，以及两端连接在两横梁中部且与纵梁43平行的中分梁(图未标)，对应地形成两个区间。每一取料结构6包括活动梁61、滑座62以及托架63，活动梁61一端可滑动地搭载在顶架40的一纵梁43上，另一端可滑动地搭载在中分梁上，活动梁61与加工线的输送方向垂直，可沿加工线的输送方向往返滑动；滑座62可滑动地安装在活动梁61上，托架63可升降地安装在滑座62上，用于提取钢板并移转。所述托架63包括滑杆631、连接杆632以及若干承载杆633，滑杆631沿竖直方向滑动设置在滑座62上，连接杆632垂直连接在滑杆631底端，平行于加工线方向，若干承载杆633等间距垂直连接在连接杆632上，用于托起钢板。承载杆633的长度大致对应钢板的宽度，所述承载杆633的顶面设有多个垫块(图未示)，用于承托钢板时避免磨损钢板。此外，滑座62上设有气缸7，气缸7的伸缩杆一端铰接在所述滑杆631上，用于驱动滑杆631升降。移取钢板时，取料结构6的托架63的承载杆633从钢板输送线外侧伸入至钢板下方，提取钢板。两个取料结构6的托架63交替动作取料，从而实现对加工线上输送的钢板不间断转移，实现高效转移钢板。
21.输送线包括两支撑壁1以及若干传送辊2，两支撑壁1相对设置在机架4内中部，位于顶架40下方且平行于纵梁43，若干传送辊2安装在所述支撑壁1之间，用于传送钢板。
22.定位装置3分别相对设置在两所述支撑壁1上，定位装置3用于对传送辊2上的钢板两侧进行夹持，对钢板进行定位，以供托架63伸入钢板底部而托举钢板。进一步地，两所述支撑壁1的顶面上分别开设有凹槽11，承载杆633穿过凹槽11伸入至所述传送辊2之间，可供承载杆633向上提升时托起钢板。所述定位装置3包括驱动缸31以及夹持板32，驱动缸31固设在所述支撑壁1上，夹持板32连接在驱动缸31的伸缩杆一端，两支撑壁1上的驱动缸31相对设置，通过驱动缸31的伸缩杆伸出带动夹持板32移动，夹持在钢板的两侧，以供托架63的承载杆633伸入钢板底部来托举钢板。
23.进一步地，所述活动梁61两端设有第一驱动装置8，以供驱使活动梁61沿加工线方向滑动，第一驱动装置8包括机座81、第一电机82、以及滚轮83，机座81安装在活动梁61端部，第一电机82设置在机座81上，滚轮83安装在机座81底部，第一电机82的输出轴与滚轮83传动连接，第一电机82驱动时带动滚轮83转动，滚轮83转动时带动活动梁61沿纵梁43移动。所述纵梁43上设有设有配合滚轮83的第一导轨431，第一导轨431沿纵梁43的延伸方向设置，滚轮83安装在第一导轨431上，沿第一导轨431移动。
24.进一步地，所述滑座62上设有第二驱动装置9，以供驱动滑座62沿活动梁61移动，所述第二驱动装置9包括第二电机91以及齿轮92，第二电机91设置在滑座62上，齿轮92安装在滑座62上，第二电机91的输出轴与齿轮92传动连接。活动梁61的侧面固设有配合齿轮的齿条51，所述齿条51配合齿轮92，第二电机91驱动时，驱动齿轮92沿齿条51移动，从而带动滑座62上的托架63沿活动梁61移动，使得托架63的承载杆633伸入或退出传送辊2之间。
25.进一步地，所述活动梁61上设有相互平行的两第二导轨52，滑座62上设有配合所述第二导轨52的导槽，所述第二导轨52用于引导滑座62沿活动梁5移动。所述活动梁5的两端设有限位传感装置，用于在滑座62移动至活动梁5两端时限位，且发出信号关停第二电机91。
26.本实用新型转移装置工作时：钢板由钢板输送线传送至传送辊2上，两支撑壁1上的驱动缸31分别驱使夹持板32夹持在钢板两侧，使得钢板定位在传送辊2的预设位置上；与此同时，第一电机82驱动滚轮83沿纵梁43的第一导轨431移动，并带动活动梁5上的托架63移动至支撑壁1一侧；随后气缸7驱使托架63的滑杆631下降，直至承载杆633与支撑壁1的凹槽11齐平；第二电机91驱使齿轮92沿活动梁5的齿条51移动，带动滑座62下端的承载杆633横向移动，直至承载杆633穿过凹槽11伸入至钢板底部，此时限位传感装置关停第二电机91；随后气缸7驱使滑杆631上升，直至传送辊2上的钢板承载在承载杆633上，再通过第二电机91带动滑座62连同承载杆633沿活动梁5移动，直至承载杆633带动钢板从传送辊2上移出至一侧；然后第一电机82驱使活动梁5沿纵梁43移动至下一加工工序进行加工，从而完成对钢板的转移。
27.综上，本实用新型通过驱动缸31推动夹持板32来夹持住钢板两端，对传送辊2上的钢板两侧夹持而定位，以供托架63精准伸入钢板底部而提起钢板，使得钢板能快捷地输送至下一加工工序，其结构设计合理，定位效果好；再通过承载杆633交替伸入至传送辊2之间来实现对加工线上输送的钢板不间断转移，钢板输送效率高，从而提高了生产效率，可避免钢板在传送辊2堆叠而造成碰撞擦伤。
28.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行
多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。