离型纸撕离装置的制作方法

1.本实用新型涉及离型纸撕离技术领域，具体涉及一种离型纸撕离装置。


背景技术：

2.离型纸又称隔离纸、防粘纸、硅油纸，是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，离型纸具有表面光滑、质量轻的特点。
3.消费类电子产品组装过程中，经常会用到带有离型纸的物料，目前，离型纸的撕离基本依靠人工，但是人工手撕离型纸的撕离良率和撕离效率都较低，严重影响生产效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种离型纸撕离装置，该离型纸撕离装置解决了离型纸撕离良率和撕离效率低的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.离型纸撕离装置，包括搬运装置，设置在所述搬运装置上的翻转装置，设置在所述翻转装置上的物料固定装置，以及旋转装置和设置在所述旋转装置上的夹持装置，所述物料固定装置用于固定物料；所述翻转装置用于驱动所述物料固定装置和所述物料翻转；所述搬运装置用于驱动所述翻转装置移动以将所述物料固定装置和所述物料搬运至撕离工位；所述夹持装置用于夹持所述撕离工位上的所述物料上的离型纸，所述旋转装置用于驱动所述夹持装置旋转以将所述离型纸从所述物料上撕离。
7.其中，所述翻转装置包括安装架，设置在所述安装架上的翻转驱动机构和转动设置在所述安装架上的翻转座，所述翻转驱动机构与所述翻转座传动连接。
8.其中，所述物料固定装置包括设置在所述翻转座上的用于吸附所述物料的吸附件。
9.其中，所述物料固定装置还包括限位套、弹性件和设置在所述翻转座上的夹紧机构，所述吸附件滑动设置在所述翻转座上，所述限位套固定设置在所述吸附件的吸附端，所述弹性件套设在所述吸附件上且位于所述限位套与所述翻转座之间，所述限位套上设置有限位部，所述夹紧机构用于与所述限位部配合夹紧所述吸附件所吸附的所述物料。
10.其中，所述夹紧机构包括设置在所述翻转座上的夹紧驱动机构和设置在所述夹紧驱动机构上的夹紧件，所述夹紧件与所述限位部配合夹紧所述物料。
11.其中，所述旋转装置包括支架和设置在所述支架上旋转驱动机构。
12.其中，所述夹持装置包括夹持驱动机构和设置在所述夹持驱动机构上的两个夹爪，所述夹持驱动机构设置在所述旋转驱动机构的动力输出部上，所述夹持驱动机构用于驱动两所述夹爪做趋紧或远离动作，两所述夹爪相配合用于夹持所述离型纸。
13.其中，所述旋转驱动机构上设置有吹气结构，所述支架上设置有收集箱，所述吹气结构用于将两所述夹爪撕离下来的所述离型纸吹入所述收集箱内。
14.其中，所述搬运装置包括升降驱动机构，所述安装架设置在所述升降驱动机构的
动力输出部上。
15.其中，所述搬运装置还包括平移驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述平移驱动机构的动力输出部上。
16.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型提供的离型纸撕离装置在使用时，先通过物料固定装置固定物料，再通过翻转装置驱动物料固定装置和物料固定装置上的物料翻转，然后由搬运装置驱动翻转装置移动将物料固定装置和物料固定装置上的物料搬运至撕离工位，之后，再通过夹持装置夹持撕离工位上的物料上的离型纸，由旋转装置驱动夹持装置旋转将离型纸从物料上撕离下来，与现有技术相比，本实用新型离型纸撕离装置实现了自动化，提高了离型纸的撕离良率和撕离效率，解决了离型纸撕离良率和撕离效率低的技术问题，提高了工作效率。
附图说明
18.图1是本实用新型离型纸撕离装置的结构示意图；
19.图2是图1中翻转装置和物料固定装置的结构示意图；
20.图3是图2中物料固定装置的结构示意图；
21.图4是图1中旋转装置和夹持装置的结构示意图；
22.图中：1、搬运装置；11、平移驱动机构；12、升降驱动机构；13、支腿；2、翻转装置；21、翻转驱动机构；22、翻转座；23、连接板；24、安装臂；3、物料固定装置；31、吸嘴；32、吸嘴杆；33、滑动限位件；34、滑动导向块；35、限位套；36、弹性件；37、限位部；38、夹紧驱动机构；39、夹紧件；4、旋转装置；41、支架；42、旋转驱动机构；5、夹持装置；51、夹持驱动机构；52、夹爪；6、物料；7、离型纸；8、吹气结构；9、收集箱；91、透气孔。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如图1至图4共同所示，离型纸撕离装置，包括搬运装置1，设置在搬运装置1上的翻转装置2，设置在翻转装置2上的物料固定装置3，以及旋转装置4和设置在旋转装置4上的夹持装置5，物料固定装置3用于固定物料6；翻转装置2用于驱动物料固定装置3和物料6翻转；搬运装置1用于驱动翻转装置2移动以将物料固定装置3和物料6搬运至撕离工位；夹持装置5用于夹持撕离工位上的物料6上的离型纸7，旋转装置4用于驱动夹持装置5旋转以将离型纸7从物料6上撕离。
25.其中，搬运装置1包括平移驱动机构11和升降驱动机构12，平移驱动机构11设置在两条支腿13上，升降驱动机构12设置在平移驱动机构11的动力输出部上。
26.由于单轴机械手(精密电动滑台)是以精密直线导轨作为导向机构，具有用以实现单一方向的搬运，定位，移载等功能，因此，本实施例中的平移驱动机构11优选为单轴机械手；由于气缸具有结构简单，易于安装维护的优点，因此，本实施例中的升降驱动机构12优选为伸缩气缸，伸缩气缸设置在单轴机械手的滑台上。当然，平移驱动机构11也可以采用导轨型无杆气缸，升降驱动机构12也可以采用伸缩式的电缸或液压缸，具体根据实际需求进
行选择，本实施例对此不作限制。
27.本实施例中的翻转装置2包括安装架，设置在安装架上的翻转驱动机构21和转动设置在安装架上的翻转座22，翻转驱动机构21与翻转座22传动连接。
28.具体地，安装架包括连接板23和两个安装臂24，连接板23固定设置在升降驱动机构12的动力输出部上，两个安装臂24分别设置在连接板23的两端，翻转座22通过转轴(图中未示出)转动安装在两个安装臂24上。
29.本实施例中的翻转驱动机构21优选为电机，且电机通过皮带传动机构与转轴传动连接，实际应用中，翻转驱动机构21与转轴之间也可以通过链条传动机构或齿轮传动机构连接，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。
30.本实施例中的物料固定装置3包括设置在翻转座22上的用于吸附物料6的吸附件，还包括限位套35、弹性件36和设置在翻转座22上的夹紧机构。
31.具体地，吸附件包括滑动设置在翻转座22上的吸嘴杆32，和设置在吸嘴杆32一端的吸嘴31，翻转座22上设置有用于防止吸嘴杆32转动的滑动导向块34，吸嘴杆32的另一端穿过滑动导向块34与滑动限位件33连接。
32.限位套35固定套设在吸嘴杆32靠近吸嘴31的一端且位于翻转座22和吸嘴31之间，弹性件36套设在吸嘴杆32上且位于限位套35与翻转座22之间，限位套35上设置有限位部37，夹紧机构用于与限位部37配合夹紧吸嘴31所吸附的物料6。
33.本实施例中的夹紧机构包括设置在翻转座22上的夹紧驱动机构38和设置在夹紧驱动机构38上的夹紧件39，夹紧件39与限位部37配合夹紧物料6。通过夹紧件39与限位部37配合夹紧物料6，可有效防止物料6在离型纸7撕离过程中产生位置移动甚至掉落，提高了物料6的稳定性。
34.本实施例中的离型纸撕离装置能够同时对两个物料6进行作业，因此，吸附件设置有两个，为了能够同时夹紧两个物料6，本实施例中的夹紧驱动机构38优选为平型夹爪气缸，平型夹爪气缸的两个动力输出部上分别设置有一个夹紧件39。
35.由于本实施例中物料6的边缘呈弧形，因此，限位部37呈与物料6的边缘相适配的弧形，夹紧件39上设置有与物料6的边缘相适配的弧形槽。
36.本实施例中的旋转装置4包括支架41和设置在支架41上旋转驱动机构42。
37.由于旋转气缸(摆动气缸)结构简单，易于安装维护，因此，本实施例中的旋转驱动机构42优选为旋转气缸。
38.本实施例中的夹持装置5包括夹持驱动机构51和设置在夹持驱动机构51上的两个夹爪52，夹持驱动机构51设置在旋转驱动机构42的动力输出部上，夹持驱动机构51用于驱动两个夹爪52做趋紧或远离动作，两个夹爪52相配合用于夹持离型纸7。
39.本实施例中的夹持驱动机构51优选为y型夹爪气缸，两个夹爪52分别设置在y型夹爪气缸的两个动力输出部上。
40.本实施例中通过两个夹爪52夹持离型纸7，通过旋转驱动机构42驱动两个夹爪52旋转将离型纸7从物料6上撕离，提高了离型纸7撕离的良率和撕离效率。
41.由于本实施例中的离型纸撕离装置能够同时对两个物料6进行作业，因此，夹持装置5也设置有两套，相应的，旋转装置4也设置有两套。
42.为了提高离型纸7收集的可靠性，本实施例在旋转驱动机构42上设置了吹气结构
8，且在支架41上设置了收集箱9，吹气结构8用于将两个夹爪52撕离下来的离型纸7吹入收集箱9内。
43.具体地，吹气结构8为与空压机连接的吹气管。
44.为了防止吹气结构8将收集箱9内的离型纸7吹跑，本实施例在收集箱9上设置了透气孔91，采用上述结构，进一步提高了离型纸7收集的可靠性。
45.使用时，机械手从料盘内拾取带有离型纸7的物料6，并将物料6放置在吸嘴31上，由吸嘴31吸住物料6，然后，夹紧驱动机构38驱动夹紧件39移动与限位套35上的限位部37配合夹紧物料6，以防止物料在离型纸7撕离过程中产生位置移动甚至掉落。
46.之后，由翻转驱动机构21驱动物料固定装置3和物料6翻转180
°
，再由平移驱动机构11和升降驱动机构12驱动翻转装置2移动，以将物料固定装置3和物料6搬运至撕离工位，使离型纸7的边缘位于两个夹爪52之间。
47.之后，由夹持驱动机构51驱动两个夹爪52夹持住离型纸7，在旋转驱动机构42的驱动下，夹持装置5向下旋转90
°
，将离型纸7从物料6上撕离。
48.最后，夹持驱动机构51驱动两个夹爪52松开撕离下来的离型纸7，撕离下来的离型纸7在吹气结构8的作用下被吹入收集箱9内。
49.本实用新型离型纸撕离装置实现了自动化，提高了离型纸7的撕离良率和撕离效率，解决了离型纸7撕离良率和撕离效率低的技术问题，提高了工作效率。
50.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。