一种口罩耳挂绳夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及口罩机技术领域，尤其是涉及一种口罩耳挂绳夹持机构。


背景技术：

2.目前，市面上口罩的耳挂绳一般有绳状和带状两种，绳状耳挂绳由于其圆形结构，因此在对绳状耳挂绳在进行焊接时，绳状耳挂绳能较好的贴合在口罩表面，焊接效果好；但带状耳挂绳由于其特殊的扁状结构，如图1所示，在夹爪夹取带状耳挂绳后，往往会导致带状耳挂绳不能很好的贴合在口罩表面，使得口罩的焊接效果差，次品率高。对此，急需改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种口罩耳挂绳夹持机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种口罩耳挂绳夹持机构，包括机架、安装在机架上部的顶板，所述顶板安装有气缸，所述气缸的活塞杆向下贯穿顶板并连接升降架，所述升降架下端面安装有可水平移动的传动杆，所述升降架上端面安装有电机，所述电机输出端与传动杆相啮合，所述传动杆还啮合连接有手指气缸，所述手指气缸安装有夹爪一和夹爪二，所述夹爪一设有斜面一，所述夹爪二设有与斜面一相匹配的斜面二，所述斜面一与斜面二相配合夹取耳挂绳。
6.所述斜面一的斜面角度α为45度。
7.所述顶板设有内部中空的导向套，所述升降架上端面设有与导向套相匹配的滑杆，所述滑杆向上延伸并贯穿顶板，所述滑杆可在导向套内上下滑动。
8.所述电机输出端安装有齿轮一，所述传动杆设有齿条一，所述齿轮一与齿条一相啮合，所述传动杆还设有齿条二，所述手指气缸安装有连杆，所述连杆另一端安装有齿轮二，所述连杆贯穿升降架下端面，所述齿轮二与齿条二相啮合。
9.所述齿条二数量为两条，所述齿条二相对设置。
10.所述传动杆两侧设有导向杆，所述导向杆安装在升降架下端面，所述传动杆可沿导向杆长度方向滑动。
11.所述导向杆两端向传动杆侧安装有连板，所述连板中心处安装有导向柱，所述导向柱外周套设有弹簧，所述弹簧一端连接在连板，所述弹簧另一端连接有缓冲块。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过斜面一与斜面二相配合，保证手指气缸抓取耳挂绳后，耳挂绳能以合适的角度贴近口罩表面进行焊接，口罩焊接效果好；且本实用新型结构简单，维护方便，实用性强，易于推广应用。
附图说明
13.图1为现有口罩机的夹爪与耳挂绳的配合示意图；
14.图2为本实用新型的结构示意图；
15.图3为本实用新型手指气缸的结构示意图；
16.图4为本实用新型夹爪一、夹爪二与耳挂绳的配合示意图；
17.图5为本实用新型导向杆与传动杆的配合示意图；
18.图6为图5中a处的放大图。
19.图中：机架1、顶板11、导向套12、气缸2、升降架21、导向杆22、连板221、导向柱222、弹簧223、缓冲块224、滑杆23、电机3、齿轮一31、传动杆4、齿条一41、齿条二42、手指气缸5、夹爪一51、斜面一511、夹爪二52、斜面二521、连杆53、齿轮二54、耳挂绳6。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
21.在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
22.如图2～图6所示，一种口罩耳挂绳夹持机构，包括机架1、安装在机架1上部的顶板11，所述顶板11安装有气缸2，所述气缸2的活塞杆向下贯穿顶板11并连接升降架21，所述升降架21下端面安装有可水平移动的传动杆4，所述升降架21上端面安装有电机3，所述电机3为市场上常见的伺服电机，为现有技术，对此不作过多描述。
23.所述电机3输出端与传动杆4相啮合，所述传动杆4还啮合连接有手指气缸5，所述手指气缸5为市场上常见的气动夹爪，为现有技术，对此不作过多描述。
24.所述手指气缸5安装有夹爪一51和夹爪二52，所述夹爪一51设有斜面一511，所述夹爪二52设有与斜面一511相匹配的斜面二521，所述斜面一511与斜面二521相配合夹取耳挂绳6。
25.通过斜面一511与斜面二521相配合，保证手指气缸5抓取耳挂绳6后，耳挂绳6能以合适的角度贴近口罩表面进行焊接，口罩焊接效果好。
26.所述斜面一511的斜面角度α为45度。
27.所述顶板11设有内部中空的导向套12，所述升降架21上端面设有与导向套12相匹配的滑杆23，所述滑杆23向上延伸并贯穿顶板11，所述滑杆23可在导向套12内上下滑动。
28.所述电机3输出端安装有齿轮一31，所述传动杆4设有齿条一41，所述齿轮一31与齿条一41相啮合，所述传动杆4还设有齿条二42，所述手指气缸5安装有连杆53，所述连杆53另一端安装有齿轮二54，所述连杆53贯穿升降架21下端面，所述齿轮二54与齿条二42相啮合。
29.本实用新型通过所述电机3带动齿轮一31转动，再通过齿轮一31转动驱动传动杆4水平移动，实现传动杆4驱动齿轮二54转动，进而带动手指气缸5转动。本实用新型结构简单，维护方便，实用性强，易于推广应用。
30.所述齿条二42数量为两条，所述齿条二42相对设置。
31.所述传动杆4两侧设有导向杆22，所述导向杆22安装在升降架21下端面，所述传动杆4可沿导向杆22长度方向滑动。
32.所述导向杆22两端向传动杆4侧安装有连板221，所述连板221中心处安装有导向
柱222，所述导向柱222外周套设有弹簧223，所述弹簧223一端连接在连板221，所述弹簧223另一端连接有缓冲块224。
33.通过所述弹簧223与缓冲块224相互配合，在电机3和手指气缸5的转动停止时起到一定的缓冲作用，减少电机3和手指气缸5的转动停止对传动杆4上的齿条造成的磨损，增加产品的使用寿命。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种口罩耳挂绳夹持机构，包括机架(1)、安装在机架(1)上部的顶板(11)，其特征在于：所述顶板(11)安装有气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆向下贯穿顶板(11)并连接升降架(21)，所述升降架(21)下端面安装有可水平移动的传动杆(4)，所述升降架(21)上端面安装有电机(3)，所述电机(3)输出端与传动杆(4)相啮合，所述传动杆(4)还啮合连接有手指气缸(5)，所述手指气缸(5)安装有夹爪一(51)和夹爪二(52)，所述夹爪一(51)设有斜面一(511)，所述夹爪二(52)设有与斜面一(511)相匹配的斜面二(521)，所述斜面一(511)与斜面二(521)相配合夹取耳挂绳(6)。2.如权利要求1所述一种口罩耳挂绳夹持机构，其特征在于：所述斜面一(511)的斜面角度α为45度。3.如权利要求1所述一种口罩耳挂绳夹持机构，其特征在于：所述顶板(11)设有内部中空的导向套(12)，所述升降架(21)上端面设有与导向套(12)相匹配的滑杆(23)，所述滑杆(23)向上延伸并贯穿顶板(11)，所述滑杆(23)可在导向套(12)内上下滑动。4.如权利要求1所述一种口罩耳挂绳夹持机构，其特征在于：所述电机(3)输出端安装有齿轮一(31)，所述传动杆(4)设有齿条一(41)，所述齿轮一(31)与齿条一(41)相啮合，所述传动杆(4)还设有齿条二(42)，所述手指气缸(5)安装有连杆(53)，所述连杆(53)另一端安装有齿轮二(54)，所述连杆(53)贯穿升降架(21)下端面，所述齿轮二(54)与齿条二(42)相啮合。5.如权利要求4所述一种口罩耳挂绳夹持机构，其特征在于：所述齿条二(42)数量为两条，所述齿条二(42)相对设置。6.如权利要求1所述一种口罩耳挂绳夹持机构，其特征在于：所述传动杆(4)两侧设有导向杆(22)，所述导向杆(22)安装在升降架(21)下端面，所述传动杆(4)可沿导向杆(22)长度方向滑动。7.如权利要求6所述一种口罩耳挂绳夹持机构，其特征在于：所述导向杆(22)两端向传动杆(4)侧安装有连板(221)，所述连板(221)中心处安装有导向柱(222)，所述导向柱(222)外周套设有弹簧(223)，所述弹簧(223)一端连接在连板(221)，所述弹簧(223)另一端连接有缓冲块(224)。

技术总结
本实用新型公开一种口罩耳挂绳夹持机构，包括机架、安装在机架上部的顶板，所述顶板安装有气缸，所述气缸的活塞杆向下贯穿顶板并连接升降架，所述升降架下端面安装有可水平移动的传动杆，所述升降架上端面安装有电机，所述电机输出端与传动杆相啮合，所述传动杆还啮合连接有手指气缸，所述手指气缸安装有夹爪一和夹爪二，所述夹爪一设有斜面一，所述夹爪二设有与斜面一相匹配的斜面二，所述斜面一与斜面二相配合夹取耳挂绳。本实用新型通过斜面一与斜面二相配合，保证手指气缸抓取耳挂绳后，耳挂绳能以合适的角度贴近口罩表面进行焊接，口罩焊接效果好；且本实用新型结构简单，维护方便，实用性强，易于推广应用。易于推广应用。易于推广应用。


技术研发人员：王剑成
受保护的技术使用者：绍兴科誉医疗技术有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/12/21