一种线束密封圈的自动送料装置的制作方法

1.本公开涉及线束加工设备技术领域，具体涉及一种线束密封圈的自动送料装置。


背景技术：

2.线束用于连接输入、输出端子之间进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上。
3.线束加工过程中，需要在线束的端部穿接密封圈，以起到密封防水的作用。传统的穿密封圈加工过程往往是采用人工手动穿接，这种方式加工效率低，劳动强度大。随着工业技术的发展，出现了自动化的穿密封圈设备，要实现自动穿密封圈，首先要解决的是密封圈的自动送料问题。密封圈体积小，采用橡胶材质制成，表面光滑，成堆的密封圈容易聚集，如何实现密封圈的自动排列输送，以便于后续的抓取过程，是解决密封圈自动送料问题的关键所在。
4.现有技术中的密封圈自动送料普遍采用振动盘加振动轨道送料的方式，振动盘为一敞开的圆盘，内部用于放置密封圈，振动轨道的宽度通常与单个密封圈的直径相适配，振动轨道与振动盘内部相通，且振动盘与振动轨道通常具有偏向同一侧的斜度，振动盘、振动轨道均与振动器联动。工作时通过振动器来使振动盘与振动轨道振动，振动盘内的密封圈受振动作用会慢慢向振动轨道运动，从而进入到振动轨道内，并在振动轨道内成排排列，最后密封圈成排运动到振动轨道的末端，进行后续的抓取过程。上述的密封圈自动送料装置存在着以下的缺陷：
5.其一，密封圈从振动盘进入到振动轨道中，为了使密封圈在振动轨道上成排排列，振动盘与振动轨道之间的连通位置通常只有一个密封圈直径的宽度，即振动盘中每次只有一个密封圈可以通过该连通位置进入到振动轨道中，这会导致密封圈的整体送料效率偏低，无法满足高效率加工的要求；且由于连通位置的宽度很小，当密封圈斜放或者平放经过连通位置时，密封圈容易卡住在连通位置，卡料的情况时有发生，导致该自动送料装置稳定性较差；
6.其二，由于装置运行时，需要通过振动器带动振动盘和振动轨道持续振动，这会导致设备的运行能耗偏高；
7.其三，由于振动盘需要水平设置，密封圈平铺放置在振动盘内，为了避免反复添加密封圈，振动盘的水平面积一般较大以便于容纳更多的密封圈，这样就会导致装置的整体体积偏大，给装置的运输安装带来不便。


技术实现要素：

8.为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种线束密封圈的自动送料装置。本公开通过抽风机将密封圈抽取到送料轨道上，可显著提高送料效率和装置稳定性，且能有效减小设备运行能耗，同时可减小装置体积，更便于装置的运输安装。
9.本公开所述的一种线束密封圈的自动送料装置，包括料仓、送料轨道、振动器、抽
风机和提料组件；所述料仓内形成有用于放置密封圈的料腔；所述送料轨道倾斜设置在所述料仓的一侧，且其远离所述料仓一端的高度较低；所述振动器与所述送料轨道联动，用于带动所述送料轨道振动；所述抽风机的抽风口伸入到所述料腔内用于吸入密封圈，出风口位于所述送料轨道的上方，用于将密封圈抽送到所述送料轨道上；所述提料组件位于所述送料轨道末端的上方，用于抓取所述送料轨道末端的密封圈。
10.优选地，所述送料轨道的一段为落料段，其余为送料段；所述落料段伸入到所述料腔内，所述落料段上形成有截面呈“v”形的落料槽，所述送料段上形成有与所述落料槽相通的送料槽，所述送料槽呈长条形。
11.优选地，所述送料槽的宽度大于密封圈尾部的直径而小于密封圈头部的直径。
12.优选地，所述自动送料装置还包括分选柱和两块夹板，所述夹板与所述送料轨道同向延伸，且两块所述夹板分别位于所述送料槽两侧的上方，所述夹板与所述送料轨道的顶面之间形成有用于容纳密封圈头部的夹层；所述分选柱设置在所述夹板靠近所述落料槽的一端，沿着所述送料槽的宽度方向延伸，且其下部伸入到所述夹层之内，用于挤压密封圈，将密封圈头部挤入到所述夹层内。
13.优选地，所述自动送料装置还包括回料板，所述回料板倾斜设置在所述料腔内，其上端位于所述分选柱的下方，下端延伸至所述料腔的底部。
14.优选地，所述提料组件包括行走机构以及与所述行走机构联动的提料针，所述提料针的下端与密封圈相适配，所述行走机构用于带动所述提料针运动以抓取密封圈。
15.优选地，所述行走机构包括y轴行走模组和z轴行走模组，所述z轴行走模组与所述提料针联动，用于带动所述提料针沿z方向运动；所述y轴行走模组用于带动所述z轴行走模组和所述提料针沿y方向运动。
16.优选地，所述z轴行走模组为伸缩方向沿z方向的直线气缸，所述直线气缸的伸缩杆与所述提料针相连接。
17.优选地，所述y轴行走模组包括导轨、电机和滑动座，所述导轨沿y方向延伸设置，所述滑动座滑动设置在所述导轨上，所述电机与所述滑动座联动用于带动所述滑动座沿所述导轨滑动，所述z轴行走模组和所述提料针均设置在所述滑动座上。
18.优选地，所述抽风机的风道直径至少为4cm。
19.本公开所述的一种线束密封圈的自动送料装置，其优点在于：
20.1、本公开通过抽风机将密封圈抽取到送料轨道上，代替了现有技术中的振动盘振动出料的方式，抽风机单次运行可将多个密封圈抽取到送料轨道上，然后由振动轨道逐渐将密封圈振动送出，相较于现有技术，送料效率大幅提升，能满足高效率加工的要求。且密封圈直接掉落在送料轨道上，避免了密封圈的卡料问题，提高了所述自动送料装置的稳定性。
21.2、由于抽风机单次运行可抽取多个密封圈，因此可将抽风机设置为间歇性启动，相较于振动盘持续振动的方式，可大大减小装置能耗，更加节能环保。
22.3、由于采用抽风机抽取的方式，可通过加深料腔的深度来容纳更多的密封圈，因而可有效减小装置水平方向的尺寸，从而减小装置的体积，更便于运输安装过程。
附图说明
23.图1是本公开所述一种线束密封圈的自动送料装置的结构示意图；
24.图2是本公开所述送料轨道的结构示意图；
25.图3是本公开所述提料组件的结构示意图。
26.附图标记说明：1-料仓，11-料腔，2-送料轨道，2a-落料段，2b-送料段，21-落料槽，22-送料槽，23-分选柱，24-夹板，3-振动器，4-抽风机，5-提料组件，51-行走机构，511-y轴行走模组，512-z轴行走模组，52-提料针。
具体实施方式
27.如图1-图3所示，本公开所述的一种线束密封圈的自动送料装置，包括料仓1、送料轨道2、振动器3、抽风机4和提料组件5。
28.料仓1一般被构建成方形长盒状，内部形成有用于放置密封圈的料腔11，料腔11深度一般较深，这有利于在容纳较多密封圈的同时，减小料仓1的横向面积，从而减小装置体积。送料轨道2倾斜设置在料仓1的一侧，且其远离料仓1一端的高度较低，以使送料轨道2上的密封圈有向远离料仓1的方向移动的运动趋势。
29.振动器3与送料轨道2联动，用于带动送料轨道2整体振动，以使送料轨道2上的密封圈随振动向末端移动。抽风机4的抽风口伸入到料腔11内，具体伸入到料腔11的底部，用于产生吸力吸入密封圈，出风口位于送料轨道2的上方，抽风机4工作时产生吸力将密封圈吸入，经过风道输送至出风口处，然后向下掉落到送料轨道2上。提料组件5位于送料轨道2末端的上方，用于抓取送料轨道2末端的密封圈。
30.本公开通过抽风机4将密封圈抽取到送料轨道2上，代替了现有技术中的振动盘振动出料的方式，抽风机4单次运行可将多个密封圈抽取到送料轨道2上，然后由振动轨道逐渐将密封圈振动送出，相较于现有技术，送料效率大幅提升，能满足高效率加工的要求。且密封圈直接掉落在送料轨道2上，避免了密封圈的卡料问题，提高了所述自动送料装置的稳定性。
31.由于抽风机4单次运行可抽取多个密封圈，因此可将抽风机4设置为间歇性启动，相较于振动盘持续振动的方式，可大大减小装置能耗，更加节能环保。
32.由于采用抽风机4抽取的方式，可通过加深料腔11的深度来容纳更多的密封圈，因而可有效减小装置水平方向的尺寸，从而减小装置的体积，更便于运输安装过程。
33.进一步的，本实施例中，送料轨道2的一段为落料段2a，其余为送料段2b，落料段2a伸入到料腔11内，且位于抽风机4出风口的正下方，以便于抽风机4将密封圈抽送到送料轨道2上，同时没有落在送料轨道2上的密封圈可向下掉落返回料腔11，便于回料。落料段2a上形成有截面呈“v”形的落料槽21，使落料槽21形成上宽下窄的结构，以便于密封圈落入到落料槽21内。送料段2b上形成有与落料槽21相通的送料槽22，送料槽22呈长条形，其槽宽与单个密封圈的外径相适配，以便于使密封圈排列输送。上述的送料轨道2结构，可使密封圈落料和送料过程稳定。
34.进一步的，本实施例中，送料槽22的宽度大于密封圈尾部的直径而小于密封圈头部的直径，密封圈呈头部宽，尾部窄的结构，因而针对于密封圈这一结构，本实施例中将送料槽22的宽度设置为如上尺寸，以便于使密封圈的尾部插入到送料槽22内，而头部卡在送
料槽22的上方，使密封圈保持头部竖直向上的姿态，更便于后续的抓取过程。
35.进一步的，本实施例中，请详细参阅图2，所述自动送料装置还包括分选柱23和两块夹板24。两块夹板24呈一长一短的结构，夹板24与送料轨道2同向延伸设置，且两块夹板24分别位于送料槽22两侧的上方，夹板24与送料轨道2的顶面之间形成有用于容纳密封圈头部的夹层。两块夹板24在靠近落料槽21的一端由于长度差出现一个缺口，分选柱23设置在该缺口的位置，分选柱23沿着落料槽21的宽度方向延伸，且其下部伸入到夹层内，用于挤压密封圈，将密封圈挤入到夹层内。
36.上述结构主要是用于对密封圈进行分选，使密封圈保持竖直朝上正放的姿态，具体的，当密封圈倒放或是平放着移动到分选柱23处时，分选柱23会阻碍密封圈进入送料槽22，使密封圈向旁侧掉落，竖直正放的密封圈运动至分选柱23处时，密封圈的尾部插入在送料槽22内，头部露出在送料槽22之上，对应于夹层的位置，当密封圈的头部与分选柱23接触时，由于分选柱23的外周面为弧形面，分选柱23会逐渐向下挤压密封圈的头部，密封圈质软向下变形，并随着送料轨道2的振动从分选柱23的下方逐渐通过分选柱23，进而到后端的送料槽22内，并保持正放的姿态运动至送料槽22的末端位置。通过上述结构，可对密封圈进行分选，将倒放和平放的密封圈拦截，使得只有正放的密封圈才能通过分选柱23输送至送料槽22的后端，这样可便于后续密封圈的抓取过程。
37.进一步的，本实施例中，所述自动送料装置还包括回料板，回料板倾斜设置在料腔11内，其上端位于分选柱23的下方，下端延伸至料腔11的底部，通过上述机构对密封圈进行拦截分选，倒放或平放的密封圈无法通过分选柱23，会被分选柱23所拦截从而向送料轨道2的两旁掉落到回料板上，通过回料板移动到料腔11底部，等待被抽风机4再次抽取，上述回料板的结构可便于密封圈的回料过程。
38.进一步的，本实施例中，提料组件5包括行走机构51以及与行走机构51联动的提料针52，提料针52呈细长针状结构，其下端的外径与密封圈中部通孔的孔径相适配，提料时，提料针52的下端插入该通孔内，撑开密封圈，使密封圈套紧在提料针52外部，从而将密封圈向上提起。行走机构51用于带动提料针52运动，以抓取及带动密封圈移动。
39.进一步的，本实施例中，行走机构51具体包括y轴行走模组511和z轴行走模组512，z轴行走模组512与提料针52联动，用于带动提料针52沿z方向运动，即用于带动提料针52上下运动，完成提料和放料的动作。y轴行走模组511用于带动z轴行走模组512和提料针52沿y方向运动，将提料针52带动到送料轨道2的旁侧，上述的行走机构51，使提料针52有y方向和z方向两个运动自由度，可便于带动提料针52进行运动，完成提料、移料和放料动作。
40.进一步的，本实施例中，z轴行走模组512为伸缩方向沿z方向的直线气缸，直线气缸的伸缩杆与提料针52相连接，直线气缸可便于带动提料针52沿z方向上下伸缩，运动稳定，控制方便。
41.进一步的，本实施例中，y轴行走模组511包括导轨、电机和滑动座，导轨沿y方向延伸设置，滑动座滑动设置在导轨上，电机设置在滑动座的旁侧，通过丝杆与滑动座联动，用于带动滑动座沿导轨滑动，即，用于带动滑动座沿y方向滑动，z轴行走模组512和提料针52均设置在滑动座上，随滑动座在y方向上滑动。上述的y轴行走机构51，可便于带动提料针52在y方向上运动，传动稳定，控制方便。
42.进一步的，本实施例中，抽风机4的风道直径至少为4cm，以便于输送密封圈，防止
风道堵塞。
43.以下将结合上述各实施例，完整的阐述本公开所述自动送料装置的工作过程。
44.将密封圈放入料腔11内，启动抽风机4，抽风机4抽取料腔11内的密封圈进入风道，然后从出风口处吹出，掉落在正下方的送料轨道2的落料槽21上，启动振动器3使送料轨道2振动，由于送料轨道2倾斜的结构，落料槽21上的密封圈逐渐向送料槽22的方向移动，当密封圈倒放或是平放着移动到分选柱23处时，分选柱23会阻碍密封圈进入送料槽22，使密封圈向旁侧掉落，竖直正放的密封圈运动至分选柱23处时，密封圈的尾部插入在送料槽22内，头部露出在送料槽22之上，对应于夹层的位置，当密封圈的头部与分选柱23接触时，由于分选柱23的外周面为弧形面，分选柱23会逐渐向下挤压密封圈的头部，密封圈质软向下变形，并随着送料轨道2的振动从分选柱23的下方逐渐通过分选柱23，进而到后端的送料槽22内，并保持正放的姿态运动至送料槽22的末端位置。
45.正放的密封圈成排运动到送料槽22的末端，直线气缸启动向下推出，提料针52向下插入密封圈中部的通孔内，然后直线气缸向上复位，y轴行走模组511的电机启动，带动滑动座向旁侧运动至指定位置后，直线气缸向下推出，带动提料针52和密封圈向下运动，完成密封圈的放料过程。
46.在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
47.对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本公开权利要求的保护范围之内。