一种显示器壳体后盖抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及显示器壳体装配技术领域，具体为一种显示器壳体后盖抓取装置。


背景技术：

2.显示器壳体结构通常包括显示器壳体前盖和显示器壳体后盖；现有的在将显示器壳体前盖和显示器壳体后盖对接安装于一体时，通常是先将整体呈平板结构的显示器壳体前盖以及显示器内部构件安装后，整体放置在水平支撑面上，再将显示器壳体后盖安装对接在显示器壳体前盖上。
3.在安装对接过程中会采用机械手去抓取显示器壳体后盖。现有的机械手在抓取显示器壳体后盖时，机械手的抓取端接触显示器壳体后盖(工件)时，由于显示器壳体后盖端面的弧形结构，导致机械手抓取不易，容易产生撞击痕迹破坏表面的完整性。为此，我们需要提供一种显示器壳体后盖抓取装置来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种显示器壳体后盖抓取装置，采用吸盘进行吸附抓取，并于吸盘上部连通设置导管，导管的管体滑动插设并弹性连接于第二固定板内，在抓取后盖受力时的吸盘可带动导管活动，使得吸盘更加稳定全面的贴靠在后盖上，避免了硬性碰撞，高效完成后盖的抓取，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种显示器壳体后盖抓取装置，包括有第一固定板，第一固定板的板体上部固定连接有垂直设置的活动推杆，第一固定板的板体底部固定连接有至少两组连接杆，连接杆的杆体底部固定连接有水平设置的第二固定板，第二固定板的板体中部滑动插设有导管并使用弹性件辅助支撑，导管的底部连通有吸盘，导管的管体上部通过软气管连通有气泵，气泵的机体固定安装于第一固定板的板体一侧，且第二固定板的板体底部两侧还固定连接有胶辊。
6.优选的，第二固定板的板体中部开设有第一通孔，导管的管体穿插过第一通孔并两端向外延伸出。
7.优选的，弹性件包括有环板和第一压缩弹簧，环板的板体固定套设于导管的上部，第一压缩弹簧环形阵列分布于环板与第二固定板之间。
8.优选的，第一固定板位于气泵的安装部位处开设有第二通孔，气泵的抽气口设于第二通孔内并通过软气管连通导管。
9.优选的，胶辊的中部开设有开口部，胶辊的开口部固定连接有倾斜设置的条形状支板。
10.优选的，胶辊包括有圆杆，圆杆的杆体外部固定连接有环形阵列分布的第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的外部端固定连接有圆管，圆管的管体外部面胶接有胶套。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.1.采用吸盘进行吸附抓取，并于吸盘上部连通设置导管，导管的管体滑动插设于第二固定板内，采用压缩弹簧、环板来对导管进行弹性支撑，在第二固定板下移使得吸盘贴靠后盖时，受力的吸盘可带动导管活动，使得吸盘更加稳定全面的贴靠在后盖上，避免了硬性碰撞，使用气泵来使吸盘底部吸嘴真空化，进一步使得吸盘稳定吸附在后盖上，高效完成后盖的抓取；
13.2.设置两组由倾斜支板连接的胶辊，胶辊由圆杆、第二压缩弹簧、圆管及胶套组合构成，通过胶辊可辅助使得第二固定板的两端利用胶套来粘结在后盖上，同时在第二压缩弹簧的受力形变下，可使得胶套能够在抵压时形变，以在粘结后盖时来避免硬性碰撞和更大面积的接触连接，提高了对后盖移取的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构局部剖面示意图；
15.图2为本实用新型胶辊上连接关系的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的主视结构示意图。
17.图中：1、第一固定板；2、活动推杆；3、连接杆；4、第二固定板；5、吸盘；6、导管；7、第一通孔；8、环板；9、第一压缩弹簧；10、气泵；11、第二通孔；12、支板；13、胶辊；14、圆杆；15、第二压缩弹簧；16、圆管；17、胶套；18、开口部。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种显示器壳体后盖抓取装置，包括有第一固定板1，第一固定板1的板体上部固定连接有垂直设置的活动推杆2，第一固定板1的板体底部固定连接有至少两组连接杆3，连接杆3的杆体底部固定连接有水平设置的第二固定板4，第二固定板4的板体中部滑动插设有导管6并使用弹性件辅助支撑，其中第二固定板4的板体中部开设有第一通孔7，导管6的管体穿插过第一通孔7并两端向外延伸出。弹性件包括有环板8和第一压缩弹簧9，环板8的板体固定套设于导管6的上部，第一压缩弹簧9环形阵列分布于环板8与第二固定板4之间。第一固定板1位于气泵10的安装部位处开设有第二通孔11，气泵10的抽气口设于第二通孔11内并通过软气管连通导管6。导管6的底部连通吸盘5，导管6的管体上部通过软气管连通气泵10，气泵10的机体固定安装于第一固定板1的板体一侧。于吸盘5上部连通设置导管6，导管6的管体滑动插设于第二固定板4的第一通孔7内，采用第一压缩弹簧9连接环板8，环板8套设于导管6的管体上，并采用气泵10连通导管6，在第二固定板4下移使得吸盘5底部的吸嘴贴靠在显示器的后盖时，受力了吸盘5带动导管6于第一压缩弹簧9的形变下可向上移动，使得吸盘5底部的吸嘴更加稳定全面的贴靠在后盖上，同时避免硬性碰撞，启动并使用气泵10，气泵10的抽气口依次通过软气管及导管6来使得吸盘5底部的吸嘴真空化，以来使得吸盘5稳定吸附在后盖上。
20.第二固定板4的板体底部两侧还固定连接有胶辊13。其中胶辊13的中部开设有开
口部18，胶辊13的开口部18固定连接有倾斜设置的条形状支板12。胶辊13包括有圆杆14，圆杆14的杆体外部固定连接有环形阵列分布的第二压缩弹簧15，第二压缩弹簧15的外部端固定连接有圆管16，圆管16的管体外部面胶接有胶套17。设置两组由倾斜支板12连接的胶辊13，胶辊13由圆杆14、第二压缩弹簧15、圆管16(圆管16采取为橡胶管)及胶套17组合构成，通过胶辊13可辅助使得第二固定板4的两端利用胶套17来粘结在后盖上，同时在第二压缩弹簧15的受力形变下，可使得胶套17能够在抵压时形变，以在粘结后盖时来避免硬性碰撞和更大面积的接触连接，提高了对后盖移取的效果。
21.具体使用说明如下：在实际使用时，常规使用的机械臂移动活动推杆2，活动推杆2带动第一固定板1下移，下移的第一固定板1通过连接杆3带动第二固定板4向下移动，下移的第二固定板4带动吸盘5底部的吸嘴贴靠在显示器的后盖上，在第二固定板4下移的过程中，于吸盘5上部连通设置导管6，导管6的管体滑动插设于第二固定板4的第一通孔7内，采用第一压缩弹簧9连接环板8，环板8套设于导管6的管体上，并采用气泵10连通导管6，在第二固定板4下移使得吸盘5底部的吸嘴贴靠在显示器的后盖时，受力的吸盘5带动导管6于第一压缩弹簧9的形变下可向上移动，使得吸盘5底部的吸嘴更加稳定全面的贴靠在后盖上，同时避免硬性碰撞，启动并使用气泵10，气泵10的抽气口依次通过软气管及导管6来使得吸盘5底部的吸嘴真空化，以来使得吸盘5稳定吸附在后盖上，同时设置两组由倾斜支板12连接的胶辊13，胶辊13由圆杆14、第二压缩弹簧15、圆管16(圆管16采取为橡胶管)及胶套17组合构成，通过胶辊13可辅助使得第二固定板4的两端利用胶套17来粘结在后盖上，同时在第二压缩弹簧15的受力形变下，可使得胶套17能够在抵压时形变，以在粘结后盖时来避免硬性碰撞和更大面积的接触连接，提高了对后盖移取的效果。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。