一种换向器的自动摆料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机加工领域，特别是一种换向器的自动摆料机构。


背景技术：

2.电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。
3.换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。现有的换向器在组装完成后，都是人工进行摆盘清算，方便后续的交货组装。而采用人工摆盘效率低，人工成本高。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种换向器的自动摆料机构，自动将组装完成的换向器摆放在托盘上，简单方便，提高工作效率，并且降低人工成本。
5.本实用新型采用的技术方案为：
6.一种换向器的自动摆料机构，包括托盘架，托盘架上方设有托盘，托盘架上还设有与托盘连接用于带动托盘纵向滑动的托盘驱动器，托盘架的上方设有立架，立架上设有横向滑座以及驱动横向滑座横向滑动的横向驱动器，横向驱动器横向滑座上设有升降驱动器，升降驱动器连接有用于夹取换向器的取料夹。
7.优选地，所述立架上设有横向滑轨，横向滑座套在横向滑轨上。
8.更优选地，所述横向滑座配合有皮带，横向驱动器为电机，横向驱动器驱动皮带传动横向滑座。
9.优选地，所述托盘架上设有纵向滑轨，托盘底部设有固定座，固定座套在纵向滑轨上。
10.更优选地，所述托盘的底部还配合有皮带，托盘驱动器为电机，横向驱动器通过皮带驱动托盘移动。
11.优选地，所述取料夹包括两夹臂以及驱动两夹臂张合的夹臂驱动器，所述架臂驱动器为气缸。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种换向器的自动摆料机构，采用取料夹夹取换向器横向移动至处于下方的托盘上，托盘由托盘驱动器驱动进行缓慢移动，整个摆盘过程全自动摆放，简单方便，提高工作效率，并且降低人工成本。
附图说明
13.图1，为本实用新型提供的一种换向器的自动摆料机构的示意图一；
14.图2，为本实用新型提供的一种换向器的自动摆料机构的示意图二；
15.图3，为本实用新型提供的一种换向器的自动摆料机构的爆炸图；
16.图4，为本实用新型提供的一种换向器的自动摆料机构中取料夹的张开示意图；
17.图5，为换向器的示意图。
具体实施方式
18.根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
19.图1至图4，为本发明提供的一种换向器的自动摆料机构的优选实施方式。如图1至图4所示，该换向器的自动摆料机构包括托盘架10，托盘架上方设有托盘11，托盘架上还设有与托盘连接用于带动托盘纵向滑动的托盘驱动器12，托盘架10的上方设有立架20，立架20上设有横向滑座21以及驱动横向滑座横向滑动的横向驱动器22，横向滑座21上设有升降驱动器23，升降驱动器连接有用于夹取换向器的取料夹24，这样在进行夹取换向器时，横向驱动器22驱动横向滑座21滑动至换向器100的上方，升降驱动器23驱动取料夹24下降，取料夹24插入换向器100的内孔中，张开夹紧换向器100，升降驱动器23再驱动取料夹24上升，横向驱动器22驱动横向滑座21滑动至托盘11上方，升降驱动器23驱动取料夹24下降，取料夹闭合，换向器100安放在托盘11上；托盘11在托盘驱动器12的驱动下，逐渐向前方移动，使得托盘上的空余位置始终处于取料夹24下方。
20.所述托盘架10上设有纵向滑轨101，托盘11底部设有固定座111，固定座套在纵向滑轨101上，在托盘驱动器12驱动托盘11滑动时，纵向滑轨101起到导向和承托托盘的作用。所述托盘11的底部还配合有皮带102，托盘驱动器12为电机，横向驱动器通过皮带驱动托盘11移动，这样电机驱动皮带102转动，带动托盘11沿纵向滑轨101滑动。
21.所述立架20上设有横向滑轨201，横向滑座21套在横向滑轨201上，横向驱动器22驱动横向滑座21沿横向滑轨201滑动。所述横向滑座201配合有皮带202，横向驱动器22为电机，横向驱动器22驱动皮带202传动横向滑座21沿横向滑轨201滑动。
22.所述取料夹24包括两夹臂241以及驱动两夹臂张合的夹臂驱动器242，所述架臂驱动器242为气缸，这样在进行夹取换向器100时，夹臂驱动器242驱动两夹臂241张开，两夹臂241顶在换向器100内孔的内壁上，换向器100与两夹臂241同步运动；而在落下换向器100时，夹臂驱动器242驱动两夹臂241合拢，换向器100与夹臂241脱离，换向器100安放在托盘11上。
23.综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。


技术特征：
1.一种换向器的自动摆料机构，其特征在于：包括托盘架，托盘架上方设有托盘，托盘架上还设有与托盘连接用于带动托盘纵向滑动的托盘驱动器，托盘架的上方设有立架，立架上设有横向滑座以及驱动横向滑座横向滑动的横向驱动器，横向驱动器横向滑座上设有升降驱动器，升降驱动器连接有用于夹取换向器的取料夹。2.根据权利要求1所述的换向器的自动摆料机构，其特征在于：所述立架上设有横向滑轨，横向滑座套在横向滑轨上。3.根据权利要求2所述的换向器的自动摆料机构，其特征在于：所述横向滑座配合有皮带，横向驱动器为电机，横向驱动器驱动皮带传动横向滑座。4.根据权利要求1所述的换向器的自动摆料机构，其特征在于：所述托盘架上设有纵向滑轨，托盘底部设有固定座，固定座套在纵向滑轨上。5.根据权利要求4所述的换向器的自动摆料机构，其特征在于：所述托盘的底部还配合有皮带，托盘驱动器为电机，横向驱动器通过皮带驱动托盘移动。6.根据权利要求1所述的换向器的自动摆料机构，其特征在于：所述取料夹包括两夹臂以及驱动两夹臂张合的夹臂驱动器，所述夹臂驱动器为气缸。

技术总结
本实用新型提供了一种换向器的自动摆料机构，包括托盘架，托盘架上方设有托盘，托盘架上还设有与托盘连接用于带动托盘纵向滑动的托盘驱动器，托盘架的上方设有立架，立架上设有横向滑座以及驱动横向滑座横向滑动的横向驱动器，横向驱动器横向滑座上设有升降驱动器，升降驱动器连接有用于夹取换向器的取料夹。与现有技术相比，本实用新型提供一种换向器的自动摆料机构，采用取料夹夹取换向器横向移动至处于下方的托盘上，托盘由托盘驱动器驱动进行缓慢移动，整个摆盘过程全自动摆放，简单方便，提高工作效率，并且降低人工成本。并且降低人工成本。并且降低人工成本。


技术研发人员：王富成 王成光
受保护的技术使用者：深圳市利丰科技有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/12/11