一种多工位玻璃加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种多工位玻璃加工装置。


背景技术：

2.平板玻璃行业中常常需要对玻璃的单面进行加工，操作时，先将玻璃的非加工面整面贴上保护膜，再用胶带将保护膜面贴在面积更大的载板上，然后对玻璃的暴露面进行加工，加工完成后，必须揭掉胶带和保护膜，才能得到成品。
3.现有技术的缺陷在于：在揭掉胶带保护膜的过程中玻璃非常容易破碎，严重影响成品率；张贴和揭除保护膜耗时耗力，严重降低加工效率；保护膜不能重复利用；缺乏自动化连续生产装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多工位玻璃加工装置，适用于平板玻璃的单面加工，能够降低玻璃破碎率，提高加工效率。
5.本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种多工位玻璃加工装置，其特征在于，包括：
7.a、设置一个可绕其圆心转动的转盘，转盘上连接一组用于吸持玻璃且倾斜设置的吸盘，每个吸盘通过吸气管与固定在转盘上的真空泵连接；
8.b、所述转盘圆周外侧设有一组工位，所述工位包括：上片工位，设有玻璃上片机械手；打胶工位，设有打胶机械手；至少一个加工工位，设有玻璃加工设备；第一清洗工位，设有第一玻璃清洗机；除胶工位，设有除胶机械手；第二清洗工位，设有第二玻璃清洗机；下片工位，设有玻璃下片机械手。
9.进一步地，所述吸盘包括平板型且内部中空的外壳，外壳的前端大面为工作面，其上设有一组与内部相通的通孔，外壳的背面上设有与内部相通的抽气嘴。
10.进一步地，所述吸盘工作面离边缘5
‑
20mm范围内无通孔。
11.进一步地，所述抽气嘴与吸气管之间设有用于控制吸气管通断的第一电磁阀。
12.进一步地，所述吸盘背面还设有排气管，排气管上连接第二电磁阀。当第一电磁阀打开时，第二电磁阀关闭；当第一电磁阀关闭时，第二电磁阀打开。
13.进一步地，所述玻璃加工设备包括但不限于：研磨设备、抛光设备、液体刻蚀设备、气体刻蚀设备、物理涂膜设备、化学涂膜设备；设置其中任意一个或多个设备，可形成一个或多个加工工位，可对玻璃进行相应的一种加工或多种加工。
14.本实用新型有益效果：
15.采用吸盘吸持玻璃来保护玻璃的非加工面，不仅省去了张贴和揭掉保护膜工序，而且大大降低了玻璃的破碎率，提高了加工效率，实现了自动化连续生产，特别是吸盘可以重复利用，节约了生产成本；真空泵提供持续负压，通过倾斜设置的吸盘，使玻璃牢固吸附在吸盘表面，保证对玻璃暴露面加工时，玻璃不会晃动；将第一电磁阀与第二电磁阀关联使
用，方便玻璃被吸盘吸附和从吸盘脱附时，玻璃整体受力均匀，不易破碎；打胶机械手将密封胶涂布在玻璃与吸盘之间，可进一步阻止玻璃非加工面与外界腐蚀性、摩擦性的物质接触，有效保护了非加工面。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1的a
‑
a视图；
18.图3是吸盘的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种多工位玻璃加工装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例1
21.如图1至图3所示，一种多工位玻璃加工装置，包括一个水平设置的圆形转盘1，转盘1可绕其圆心在原地转动，转盘1的转动结构可以采用常规的减速电机+齿轮驱动，也可以采用直连减速电机驱动。在转盘1圆周端侧均匀固定一组吸盘2，吸盘2包括平板箱型且内部中空的外壳21，外壳21的前端大面为工作面，工作面倾斜向上且朝向转盘1的外侧，其上设有一组与内部相通的通孔22，通孔22阵列均布在工作面上且最边缘处的通孔22距工作面边缘的距离在5
‑
20mm之间，外壳21的背面上设有与内部相通的抽气嘴23和排气管24。在转盘2上表面的中心处设有真空泵3，真空泵3通过一组吸气管31分别与每个吸盘2对应连接，在每个吸盘2与吸气管31的抽气嘴23之间还连接第一电磁阀32，排气管24上连接第二电磁阀33，通过第一、第二电磁阀关联使用控制吸盘2，具体为：当第一电磁阀32打开、第二电磁阀33关闭时，在真空泵3的作用下，吸盘2内部产生负压，通过通孔22吸持玻璃12；当第一电磁阀32关闭、第二电磁阀33打开时，吸盘2内部通过排气管24与外部连通，吸盘内外压强相同，对玻璃12的吸附力消失，方便玻璃12取下。在转盘1转动过程中，吸盘2、真空泵3随着转盘1一同转动且相对位置不变。
22.围绕转盘1圆周外侧依次设有一组工位，工位包括：上片工位4，设有玻璃上片机械手41；打胶工位5，设有打胶机械手51；至少一个加工工位6，设有玻璃加工设备61；第一清洗工位7，设有第一玻璃清洗机71；除胶工位8，设有除胶机械手81；第二清洗工9位，设有第二玻璃清洗机91；下片工位10，设有玻璃下片机械手11；上述多个加工工位对应的设备均可从本领域现有技术和设备中获得。其中，加工工位6可连续设置多个，每个加工工位设有不同的玻璃加工设备，这些玻璃加工设备61包括但不限于：研磨设备、抛光设备、液体刻蚀设备、气体刻蚀设备、物理涂膜设备、化学涂膜设备；设置其中任意一个或多个设备，可形成一个或多个加工工位，通过转盘1转动和吸盘2吸、卸玻璃联动，可对玻璃进行相应的一种加工或多种加工。
23.本实施例中，通过转动的转盘1与圆周外侧的一组工位相互配合形成不同工位动作的流水作业，整体自动化性能提高，整个加工装置占地面积较少，玻璃加工件的输送简化、固定牢靠安全、方便装卸，提高工作效率。
24.实施例2
25.如图1至图3所示，在本实施例中，与实施例1相同之处不做重述，不同点在于加工工位6有两个，分别为研磨工位6a和抛光工位6b，对应的玻璃加工设备分别为研磨设备61a、抛光设备61b，可对玻璃进行先研磨，后抛光的连续加工，其使用方法，包括以下步骤：
26.步骤一、加工过程从上片工位4开始，上片机械手41将待加工玻璃置于其对面的吸盘2的工作面上，真空泵3工作，第一电磁阀22打开，第二电磁阀24关闭，玻璃被吸附在吸盘工作面上；
27.步骤二、转盘1转动，将上述吸盘移动到打胶工位5，然后停车，打胶机械手51将密封胶涂布在玻璃四边与吸盘交界处；
28.步骤三、转盘1转动，将上述吸盘移动到第一个加工工位：研磨工位6a，然后停车，研磨设备61a对玻璃的暴露面进行研磨加工，在该工位吸盘下方设有废液槽（图中未标示）承接研磨废液；
29.步骤四、转盘1转动，将上述吸盘2移动到第二个加工工位：抛光工位6b，然后停车，抛光设备61b对玻璃的暴露面进行抛光加工，在该工位吸盘下方设有废液槽承接研磨废液；
30.步骤五、转盘1转动，将上述吸盘2移动到第一清洗工位7，然后停车，第一清洗机71对玻璃的暴露面及吸盘工作面进行清洗烘干，在该工位吸盘下方设有废液槽承接清洗废液；
31.步骤六、转盘1转动，将上述吸盘2移动到除胶工位8，然后停车，除胶机械手81将玻璃四边与吸盘交界处的密封胶去除；
32.步骤七、转盘1转动，将上述吸盘2移动到第二清洗工位9，然后停车，第二清洗机91对玻璃的暴露面及吸盘工作面进行清洗烘干，在该工位吸盘下方设有废液槽承接清洗废液；
33.步骤八、转盘1转动，将上述吸盘2移动到下片工位10，然后停车，下片机械手11吸住玻璃，然后第一电磁阀22关闭，第二电磁阀24打开，外部气体充入吸盘2内部，玻璃从吸盘2的工作面脱离，被下片机械手11取下；
34.步骤九、转盘1转动，将上述吸盘移动到上片工位4，然后停车，实施步骤一，进入下一个循环。
35.在本实施例中，打胶机械手51可根据玻璃规格尺寸，在玻璃四边的侧面与吸盘的交接线上完成直线、曲线、点的三维涂胶动作，形成一圈密封胶，密封胶可优选uv热解胶，该胶通过uv快速固化后具有一定的粘接力和良好的密封性，可完全阻止玻璃非加工面与外界腐蚀性、摩擦性的液体、气体、固体颗粒的接触，有效保护非加工面；除胶机械手81端部可安装热风喷头，可沿密封胶轨迹移动，对密封胶进行加热烘烤，在110℃～150℃就可使该胶脱离玻璃和吸盘，从而将上述一圈密封胶除去。
36.实施例3
37.如图1至图3所示，在本实施例中，与实施例1相同之处不做重述，不同点在于加工工位6有一个，设置液体刻蚀设备61，可对玻璃进行刻蚀减薄加工，其使用方法，参照具体实施例2。
38.在本实施例中，打胶机械手51可优选uv水解胶，该胶通过uv快速固化后具有一定的粘接力和良好的密封性，且耐酸碱性能良好，可完全阻止玻璃非加工面与外界腐蚀性、摩
擦性的液体、气体、固体颗粒的接触，有效保护非加工面；除胶机械手81端部可安装热水喷头，可沿密封胶轨迹移动，对密封胶进行喷射加热，在80℃～100℃就可使该胶脱离玻璃和吸盘，从而将上述一圈密封胶除去。
39.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，对其在形式或技术细节上所做出的各种修改，这些修改也应视为本实用新型的保护范围。