用于菌棒接种机的菌棒输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及菌棒接种机技术领域，具体涉及一种用于菌棒接种机的菌棒输送机构。


背景技术：

2.在对菌棒进行接种时，菌棒接种机利用输送机构将菌棒依次输送至消毒工位、打孔工位、菌种接种工位等，该输送机构包括传动结构和设置在传动结构上的菌棒支撑部件，所用的传动结构通常为链条、皮带或者链板。菌棒接种完毕后，菌棒离开菌棒支撑部件，菌棒下的菌棒支撑部件运行至传动结构的下方。因菌棒支撑部件具有一定的重量，在菌棒支撑部件重力作用下，传动结构的稳定性会发生改变，如传动结构发生晃动。传动结构一旦发生晃动，则会导致此时正在进行打孔的菌棒的位置发生偏差，进而影响菌棒打孔和接种位置的精确性。
3.授权公告号为cn205884072u的中国实用新型专利，公开了一种菌棒接种装置，该菌棒接种装置包括机架，所述机架上设置传送机构、消毒机构、打孔机构、接种机构和控制模块一，所述消毒机构、打孔机构、接种机构依次设置在所述机架上，所述传送机构包括动力机构、传动结构和设置在传动结构上的托盘，所述传动结构为链传动或皮带轮传动。授权公告号为cn209871446u的中国实用新型专利公开了一种适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机及菌棒输送机构，包括输送机架和安装在输送机架上的输送件，在输送件上固定安装有若干供菌棒按菌棒长度方向与输送方向一致放置的菌棒支承件或菌棒限位件。所述的输送件为输送皮带、输送链条或者输送链板。上述现有的菌棒输送机构均存在菌棒支撑部件运行到传动结构下方时，因菌棒支撑部件摇摆或重力原因导致传动结构发生晃动，进而影响正在进行打孔和接种的菌棒位置的精确性的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有的菌棒输送机构在菌棒支撑部件运行到传动结构下方时，因菌棒支撑部件摇摆或重力原因导致传动结构发生晃动，进而影响正在进行打孔和接种的菌棒位置的精确性的问题，提供一种用于菌棒接种机的菌棒输送机构，该菌棒输送机构使得菌棒托盘在运行至传动结构的下方时，能够在导槽内运行，避免了因菌棒托盘的重力或晃动影响传动结构稳定性现象。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.用于菌棒接种机的菌棒输送机构，包括菌棒接种机机架和设置在机架上的传动结构，所述传动结构上周向设置有菌棒托盘，所述菌棒托盘与菌棒输送方向垂直，所述机架上还固定设置有支架和导槽，所述支架沿菌棒输送方向设置，支架位于菌棒托盘下方用以支撑菌棒托盘；
7.所述菌棒托盘的两侧设置有滑块，所述导槽位于传动结构下部的两侧、且与菌棒托盘上的滑块相匹配，使得滑块可在导槽内运动。
8.在进一步的优选方案中，所述传动结构包括固定轴，所述固定轴设置在机架的前后两端，机架前后两端的固定轴通过链传动或皮带传动。其中，菌棒输送开始处为机架的前端，菌棒输送结束处为机架的后端。
9.在进一步的优选方案中，所述菌棒托盘包括底板和固定设置在底板两侧的挡板，底板和挡板形成的空间用于放置菌棒。
10.在进一步的优选方案中，所述底板上固定设置有连接板，所述连接板上转动连接有滑块。
11.在进一步的优化方案中，所述滑块为滚动轴承。
12.在进一步的优化方案中，所述固定轴连接电机的输出端。电机为菌棒输送机构提供动力。
13.在进一步的优化方案中，所述机架上设置有固定杆，所述固定杆与菌棒托盘平行，所述固定杆上方垂直设置有支架。
14.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型的机架上设置的支架沿着菌棒输送方向设置、且位于菌棒托盘下方用以支撑菌棒托盘，该结构使得菌棒托盘在消毒、打孔、接种、压平各个工位之间运行时，菌棒托盘和菌棒的重力不会对传动结构造成影响。另外，本实用新型在菌棒托盘的两侧设置滑块，并在机架上设置导槽，导槽位于传动结构下部的两侧、且与菌棒托盘的滑块相匹配。该结构使得菌棒托盘在运行至传动结构的下方时，能够在导槽内运行，避免了因菌棒托盘摇摆或重力原因导致传动结构的不稳定。总的来说，上述结构保证了正在进行打孔和接种的菌棒位置的精确性。
16.在进一步的优化方案中，使用滚动轴承作为滑块，使得其在导槽运行时能够顺利进行。
附图说明
17.图1为本实用新型用于菌棒接种机的菌棒输送机构的结构示意图一；
18.图2为图1中a处的放大图；
19.图3为本实用新型用于菌棒接种机的菌棒输送机构的结构示意图二；
20.图4为本实用新型用于菌棒接种机的菌棒输送机构的传动结构、菌棒、菌棒托盘和滑块的结构示意图。
21.图5为图4中b处的放大图。
22.附图中标号为：1为机架，2为固定轴，3为链条，4为菌棒托盘，41为底板，42为挡板，43为连接板，5为滑块，6为导槽，7为菌棒，8为固定杆，9为支架。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
24.如图1～图5所示，本实施例提供的用于菌棒接种机的菌棒输送机构，包括菌棒接种机机架1和设置在机架1上的传动结构，所述传动结构包括固定轴2，所述固定轴2设置在机架1的前后两端，机架1前后两端的固定轴2通过链传动或皮带传动，所述固定轴2连接电机的输出端，电机为菌棒输送机构提供动力。本实施例中，机架1前后两端的固定轴2通过链
条3传动。其中，菌棒7输送开始处为机架1的前端，菌棒7输送结束处为机架1的后端。
25.所述传动结构上周向设置有菌棒托盘4，所述菌棒托盘4与菌棒7输送方向垂直，菌棒托盘4的两侧设置有滑块5，所述菌棒托盘4包括底板41和固定设置在底板41两侧的挡板42，底板41和挡板42形成的空间用于放置菌棒7。所述底板41上固定设置有连接板43，所述连接板43上转动连接有滑块5。具体的，所述滑块5为滚动轴承。
26.所述机架1内侧还固定设置有支架9和导槽6，所述支架9沿菌棒7输送方向设置，支架9位于菌棒托盘4下方与菌棒托盘4接触，用以支撑菌棒托盘4，具体的，所述机架1内侧设置有固定杆8，所述固定杆8与菌棒托盘4平行，所述固定杆8上方垂直设置有支架9。该结构使得菌棒托盘4在消毒、打孔、接种、压平各个工位之间运行时，菌棒托盘4和菌棒7的重力不会对传动结构造成影响。
27.所述导槽6位于传动结构下部的两侧、且与菌棒托盘4上的滑块5相匹配，使得滑块5可在导槽6内运动。具体的，导槽6位于链条3下部两侧。该结构使得菌棒托盘4在运行至传动结构下方时，滑块5正好处于导槽6内，菌棒托盘4即使发生摇摆或因重力原因下坠也不会导致传动结构发生晃动。
28.使用时，打开电机，电机带动传动结构运动，将菌棒7逐个放置于菌棒托盘4内，菌棒7依次经过菌棒接种机的消毒工位、打孔工位、菌种接种、压平工位。菌棒托盘4在消毒、打孔、接种、压平各个工位之间运行时，支架9对菌棒托盘4进行支撑，避免了菌棒托盘4和菌棒7的重力对链条造成影响。
29.完成接种后，菌棒7离开菌棒输送机构，菌棒托盘4继续随着链条运行，在运行至传动结构的下方时，菌棒托盘4两侧的滑块5进入导槽6，滑块5在导槽内运行避免了因菌棒托盘4摇摆或重力原因导致传动结构不稳定，保证了此时正处于打孔工位和接种工位下菌棒7位置的精确性。
30.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。