一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构

1.本实用新型属于电路板技术领域，特别涉及一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构。


背景技术：

2.自动分类垃圾桶是近段时间针对垃圾的分类处理相应出现了一种自动分类垃圾桶，这类自动分类垃圾桶通过机械与大数据的结合能够实现自动对垃圾进行分类。
3.这类自动分类垃圾桶通常由存放桶、控制芯片、识别摄像头、通讯装置及抓取垃圾的机械手构成，垃圾在被人丢入后，存放桶对应垃圾种类设计有多个，识别摄像头会对丢入的垃圾进行识别并将识别到的垃圾信息传输到控制芯片，通讯装置会获取数据库中的垃圾信息大数据，控制芯片将识别摄像头识别到的信息与通讯装置获取到的数据库内的大数据进行比对得出丢入垃圾的种类，随后控制芯片控制机械手将垃圾抓取并丢入对应的存放桶内，机械手抓取垃圾离不开驱动电机，现有技术中的电机控制电路往往分别设置在多个电路板上，占用空间大，会影响到垃圾桶的存放容量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构，其特征在于，包括板体，所述板体从上到下包括顶层、地层、电源层及信号层，所述板体上设置有控制芯片及第一接口组，所述控制芯片焊接在所述顶层上，所述第一接口组包括直流电机接口及多个步进电机接口，所述信号层上设置有连接控制芯片及第一接口组的电机控制走线，所述控制芯片通过信号走线连接有树莓接口及以太网接口，所述树莓接口用于连接树莓派，所述板体上设置有用于供人将板体安装在自动分类垃圾桶上的固定孔。
6.本实用新型的工作原理：工作人员先将板体放置在自动分类垃圾桶上的指定位置，然后向固定孔内拧入螺丝将板体固定在自动分类垃圾桶上，然后将步进电机与步进电机接口对接，直流电机与直流电机接口对接，树莓接口连接上树莓派，以太网接口对接好网线，这样便完成了电路板的安装，由于控制电路及控制芯片都集成在电路板上，电路板占用空间小，不会影响到自动分类垃圾桶的容量且不会影响到自动分类垃圾桶的分类工作，电路板分为顶层、地层、电源层及信号层，顶层主要用于安装控制芯片、接口及信号走线等，地层位于顶层下能较好的防止电源层对顶层的干扰，电机控制走线设置在信号层上能够与顶层上的信号走线形成隔离，避免互相干扰；由于垃圾桶自身的结构限制，将电机控制电路集成在一块pcb电路板上无疑是最为便捷实用的选择，这样能够将电机控制电路板嵌设在垃圾桶桶壁上，不会影响到垃圾桶的容量及垃圾分类工作。
7.在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中，所述控制芯片下方开窗设
置。
8.在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中，所述顶层上在所述控制芯片周围设置有多个无源晶体。
9.在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中，所述无源晶体数量为二。
10.在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中，所述地层分割为两块区域，两块区域分为第一区域及第二区域。
11.在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中，所述电源层设置有控制芯片供电区及第一接口组供电区。
12.在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中，所述板体上设置有多个过孔。
13.与现有技术相比，本实用新型具有方便实用、占用空间小等优点。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型中顶层的结构示意图。
16.图3是本实用新型中的信号层的结构示意图。
17.图4是本实用新型中电源层的结构示意图。
18.图5是本实用新型中信号层的结构示意图。
19.图中，1、板体；2、顶层；3、地层；4、信号层；5、控制芯片；6、第一接口组；7、直流电机接口；8、步进电机接口；9、电机控制走线；11、信号走线；12、树莓接口；13、以太网接口；14、固定孔；15、无源晶体；18、控制芯片供电区；19、第一接口组供电区；20、过孔；21、电源层；22、第一区域；23、第二区域。
具体实施方式
20.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
21.如图1
‑
图5所示，本自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构包括一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构，其特征在于，包括板体1，板体1从上到下包括顶层2、地层3、电源层21及信号层4，板体1上设置有控制芯片5及第一接口组6，所述控制芯片5焊接在所述顶层2上，第一接口组6包括直流电机接口7及多个步进电机接口8，信号层4上设置有连接控制芯片5及第一接口组6的电机控制走线9，控制芯片5通过信号走线11连接有树莓接口12及以太网接口13，树莓接口12用于连接树莓派，板体1上设置有用于供人将板体1安装在自动分类垃圾桶上的固定孔14，树莓派是一种体型小巧功能强大的微型电脑，自动分类垃圾桶的识别摄像头在识别到垃圾后先通过树莓派进行信号转换再传输至控制芯片5，通过树莓派的应用省去了控制芯片5处理识别摄像头识别到的垃圾图像这一工序，能够提高自动分类垃圾桶的工作效率。
22.进一步细说，所述控制芯片5下方开窗设置，控制芯片5下面做了开窗处理，便于散热。
23.进一步细说，顶层2上在控制芯片5周围设置有多个无源晶体15，由于无源晶体15
设置在控制芯片5周围，因此无源晶体15与控制芯片5之间的线路较短，能够较好的减小线路阻抗。
24.进一步细说，无源晶体15数量为二，无源晶体15能够通过控制芯片5内的时钟电路振荡提供频率，无源晶体15适用于控制芯片5内的不同时钟电路，而且价格较为低廉。
25.进一步细说，地层3分割为两块区域，两块区域分为第一区域22及第二区域23，顶层2上分布控制芯片5及信号走线11，布局较为密集，不适合用包地的方式来减小各个元件之间的信号干扰，因此顶层2上分割区域的间隙较大，而地层3又是位于顶层2下面的，由于电磁感应，若地层3分割出多块区域会产生多种磁场，同样会干扰到顶层2的信号传输，因此将地层3仅分割出两块区域，这样便在一定程度上减少了地层3对顶层2的信号干扰。
26.进一步细说，电源层21设置有控制芯片供电区18及第一接口组供电区19，分区供电，控制芯片供电区18与第一接口组供电区19的工作电压是不同的，因此需要分区供电避免两种不同电压的电流之间的相互干扰。
27.进一步细说，板体1上设置有多个过孔20，过孔20位于顶层2、地层3、电源层21及信号层4需要连通的线路交接处，过孔20能够导通这些线路以及平衡电流。
28.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
29.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。