一种粉末冶金压机的自动夹持翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及粉末冶金技术领域，特别涉及一种粉末冶金压机的自动夹持翻转装置。


背景技术：

2.粉末冶金是一种以金属粉末为原料，经过压制成形、烧结、精整及一系列后处理工序生产零件的先进工艺，属于少切削、少污染、材料利用率高的绿色工艺。粉末冶金在烧结时，针对上冲面需要翻转放置的产品，或因模具的下冲面非平整状态，需要操作者从压机出模位置拿取并翻面放置的产品，需要设置对应的出模后翻转装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种粉末冶金压机的自动夹持翻转装置，旨在解决粉末冶金产品翻转的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种粉末冶金压机的自动夹持翻转装置，所述自动夹持翻转装置包括：
5.支架；
6.旋转机构，所述旋转机构设置于所述支架上；
7.夹持组件，所述夹持组件转动设置于所述旋转机构上，所述夹持组件通过所述旋转机构可360度旋转，所述夹持组件用于夹持粉末冶金产品；
8.升降平台，所述升降平台设置于所述支架上，所述升降平台位于所述夹持组件下方，且所述升降平台可相对于所述夹持组件升降。
9.优选的，所述支架包括：
10.底座；
11.支臂，所述支臂固定于所述底座上，所述底座与所述支臂采用合金材料制作而成，所述旋转机构设置于所述支臂上，所述升降平台设置于所述支臂上；
12.配重块，所述配重块设置于所述支臂背离所述旋转机构的一侧上。
13.优选地，所述升降平台包括：
14.安装件，所述安装件间隔设置于所述支臂上，所述旋转机构设置于所述安装件上；
15.升降件，所述升降件滑动设置于所述安装件上；
16.驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装件上，并与所述升降件连接，所述，所述升降件通过可所述驱动机构相对于所述夹持组件升降。
17.优选地，所述驱动机构包括：
18.第一电机，所述第一电机设置于所述安装件上；
19.丝杆，所述丝杆转动设置于所述安装件上，且所述丝杆与所述第一电机传动连接，所述升降件螺纹连接于所述丝杆上。
20.优选地，所述旋转机构包括：
21.第二电机，所述第二电机设置于所述安装件上，所述第二电机的输出轴与所述夹持组件连接。
22.优选地，所述夹持组件包括：
23.夹持气缸，所述夹持气缸连接于所述第二电机的输出轴上；
24.夹爪，所述夹爪设置于所述夹持气缸上，所述夹持气缸用于驱动所夹爪收缩或者展开。
25.优选地，所述夹持组件包括：
26.软垫，所述软垫设置于所述夹爪上。
27.优选地，所述升降平台还包括：
28.若干加强筋，若干所述加强筋设置于所述安装件与支臂之间，并连接两者。
29.优选地，若干所述加强筋倾斜设置于所述安装件与支臂之间。
30.优选地，所述加强筋由铝合金材料制作而成。
31.本实用新型技术方案通过将支架与粉末冶金压机的机床固定连接，而旋转机构用于驱动夹持组件旋转，实现粉末冶金产品的360翻转，而升降平台可相对于夹持组件升降，用于接收翻转后的粉末冶金产品，避免粉末冶金产品掉落造成损坏。本实施例自动夹持翻转装置可以实现粉末冶金产品的360度旋转，提高生产效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型自动夹持翻转装置一实施例的结构示意图；
34.图2为图1的a处的局部放大图；
35.图3为本实用新型自动夹持翻转装置另一实施例的结构示意图。
36.附图标号说明：
37.38.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
42.参照图1至图3，本实用新型提出了一种粉末冶金压机的自动夹持翻转装置100，所述自动夹持翻转装置100包括：支架10；旋转机构20，所述旋转机构20设置于所述支架10上；夹持组件30，所述夹持组件30转动设置于所述旋转机构20上，所述夹持组件30通过所述旋转机构20可360度旋转，所述夹持组件30用于夹持粉末冶金产品；
43.升降平台40，所述升降平台40设置于所述支架10上，所述升降平台40位于所述夹持组件30下方，且所述升降平台40可相对于所述夹持组件30升降。
44.本实施例中，粉末冶金是一种以金属粉末为原料，经过压制成形、烧结、精整及一系列后处理工序生产零件的先进工艺，属于少切削、少污染、材料利用率高的绿色工艺。粉末冶金在烧结时，针对上冲面需要翻转放置的产品，或因模具的下冲面非平整状态，需要操作者从压机出模位置拿取并翻面放置的产品，需要设置对应的出模后翻转装置。
45.鉴于此，本实施例的自动夹持翻转装置100可应用于粉末冶金压机上，用于翻转成型的粉末冶金产品，其中，支架10可与粉末冶金压机的机床固定连接，而旋转机构20用于驱动夹持组件30旋转，实现粉末冶金产品的360 翻转，而升降平台40可相对于夹持组件30升降，用于接收翻转后的粉末冶金产品，避免粉末冶金产品掉落造成损坏。本实施例自动夹持翻转装置100 可以实现粉末冶金产品的360度旋转，提高生产效率。
46.具体的，所述支架10包括：底座11；支臂12，所述支臂12固定于所述底座11上，所述底座11与所述支臂12采用合金材料制作而成，所述旋转机构20设置于所述支臂12上，所述升降平台40设置于所述支臂12上；配重块 13，所述配重块13设置于所述支臂12背离所述旋转机构20的一侧上。本实施例中，为了提高夹持组件30翻转的稳定性，设置一配置块，将配重块13设置在支臂12背离夹持组件30的一侧上，实现支臂12的受力平衡。
47.具体的，所述升降平台40包括：安装件41，所述安装件41间隔设置于所述支臂12上，所述旋转机构20设置于所述安装件41上；升降件42，所述升降件42滑动设置于所述安装件41上；驱动机构43，所述驱动机构43设置于所述安装件41上，并与所述升降件42连接，所
述，所述升降件42通过可所述驱动机构43相对于所述夹持组件30升降。本实施例中，安装件41间隔固定在支臂 12上，且与支臂12间隔设置，支臂12与安装件41之间可以容纳安装旋转机构 20，旋转机构20的输出端贯穿安装件41，并与夹持组件30连接。
48.具体的，所述驱动机构43包括：第一电机431，所述第一电机431设置于所述安装件41上；丝杆432，所述丝杆432转动设置于所述安装件41上，且所述丝杆432与所述第一电机431传动连接，所述升降件42螺纹连接于所述丝杆 432上。本实施例中，为了便于精确控制升降件42的升降高度，可设置丝杆 432，升降件42与丝杆432螺纹连接，第一电机431驱动丝杆432转动，进而带动升降件42 相对于夹持组件30升降。
49.具体的，所述旋转机构20包括：第二电机21，所述第二电机21设置于所述安装件41上，所述第二电机21的输出轴与所述夹持组件30连接。本实施例中，旋转机构20可采用第二电机21，第二电机21优选为伺服电机，以便于精确控制第二电机21的旋转角度。
50.具体的，所述夹持组件30包括：夹持气缸31，所述夹持气缸31连接于所述第二电机21的输出轴上；夹爪32，所述夹爪32设置于所述夹持气缸31上，所述夹持气缸31用于驱动所夹爪32收缩或者展开。本实施例中，夹持组件30 包括夹持气缸31以及夹爪32，夹爪32用于夹持粉末冶金产品。
51.具体的，所述夹持组件30包括：软垫33，所述软垫33设置于所述夹爪32 上。本实施例中，为了避免夹爪32对粉末冶金的表面造成损坏，可在夹爪32 的内壁上设置软垫33。
52.具体的，所述升降平台40还包括：若干加强筋44，若干所述加强筋44设置于所述安装件41与支臂12之间，并连接两者。本实施例中，为了加强安装件41与支臂12之间的连接稳定性，可在安装件41与支臂12之间设置若干加强筋44。
53.具体的，所述加强筋44倾斜设置。可以理解的是，加强筋44倾斜设置，有利于分解受力。
54.具体的，所述加强筋44由铝合金材料制作而成。本实施例中，铝合金材料制作而成的加强筋44，具备高强度性能，加强安装件41与支臂12之间的连接稳定性。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。