一种无人船吊放装置

1.本实用新型属于无人船起吊技术领域，具体是指一种无人船吊放装置。


背景技术：

2.无人船是一种水面自主机器人，其体量小、机动灵活，效率高，隐蔽性好，成本低。目前无人船在海洋调查工作得到广泛应用。无人船通过母船搭载，开始任务时，无人船通过母船吊放机构投入到水中，完成指定任务后，通过母船吊放机构回收至母船之上。
3.在吊放无人船的过程中，由于海面风浪的影响，无人船容易产生晃动，严重时甚至会导致颠覆。为此，需要一种能在无人船吊放过程中保持无人船，减轻晃动的无人船调放装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种对晃动进行吸收，有效减轻海面风浪影响，保持无人船调放平稳的无人船吊放装置。
5.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种无人船吊放装置，包括底座、立杆、升降组件、吊杆、无人船平衡调节组件、升降链条和无人船固定夹，所述立杆固定设于底座顶部，所述吊杆与立杆顶部固定相连，所述升降组件固定设于吊杆底部，所述无人船平衡调节组件铰接设于升降组件底部，所述升降链条两端分别与无人船平衡调节组件和无人船固定夹固定相连，所述无人船平衡调节组件包括外壳、平衡块、缓冲柱、固定挂钩、平衡杆和支撑杆，所述外壳为中空腔体结构设置，所述支撑杆底部与外壳的内底面铰接，所述平衡杆中部与支撑杆顶部固定相连，所述平衡块上设有贯通的驱动槽，所述平衡杆端部可滑动卡接设于驱动槽内，所述平衡块为侧边为斜面的梯形体结构设置，所述外壳的内侧壁上设有平衡槽，所述缓冲柱可滑动卡接设于平衡槽内，所述缓冲柱底部与平衡块侧壁形状相配合，所述缓冲柱底部与平衡块可滑动连接，所述外壳上设有挂钩卡槽，所述固定挂钩一端可滑动贯穿挂钩卡槽与缓冲柱固定相连，所述固定挂钩另一端与升降链条固定相连，无人船固定在无人船固定夹底部，升降组件带动链条升降，对无人船进行吊放操作，当母船遭遇风浪发生晃动时，作用力沿缓冲柱传递给平衡块，平衡块沿外壳往复滑动的同时在在平衡杆的带动下在竖直方向上往复，起到吸收震动保持无人船平衡的作用。
6.进一步地，所述升降组件包括齿轮、平行连杆机构、限位槽、滑杆、液压机、安装块和齿条，所述安装块与吊杆固定相连，所述液压机的固定端与安装块固定相连，所述液压机的活动端与滑杆固定相连，所述限位槽与吊杆固定相连，所述滑杆可滑动贯穿限位槽设置，所述平行连杆机构两端分别与吊杆和无人船平衡调节组件铰接，所述齿轮与吊杆铰接，所述齿轮与平行连杆机构固定相连，所述齿条与滑杆固定相连，所述齿条与平行连杆相啮合，液压机伸缩带动滑杆沿限位槽滑动，通过齿条和齿轮的啮合作用带动平行连杆机构运动，实现无人船的吊放操作。
7.进一步地，所述外壳的内底面上设有限位滑槽，所述平衡块底部固定设有限位块，
所述限位块可滑动卡接设于限位滑槽内，起到限制平衡块运动方向的作用。
8.进一步地，所述缓冲柱沿平衡块对称设置。
9.进一步地，所述平衡块沿平衡杆对称设有两组。
10.进一步地，所述平行连杆机构、齿轮和齿条沿吊杆设有两组且一一对应设置。
11.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种无人船吊放装置通过升降组件带动链条升降对无人船进行吊放操作，当母船遭遇风浪发生晃动时，作用力沿缓冲柱传递给平衡块，平衡块沿外壳往复滑动的同时在在平衡杆的带动下在竖直方向上往复，起到吸收震动保持无人船平衡的作用，有效防止无人船在吊防过程中倾覆情况的发生。
附图说明
12.图1为本实用新型一种无人船吊放装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种无人船吊放装置的无人船平衡调节组件的主视图；
14.图3为本实用新型一种无人船吊放装置的无人船平衡调节组件的右视图。
15.其中，1、底座，2、立杆，3、升降组件，4、吊杆，5、无人船平衡调节组件，6、升降链条，7、无人船固定夹，8、外壳，9、平衡块，10、缓冲柱，11、固定挂钩，12、平衡杆，13、支撑杆，14、齿轮，15、平行连杆机构，16、限位槽，17、滑杆，18、液压机，19、安装块，20、齿条，21、驱动槽，22、平衡槽，23、挂钩卡槽，24、限位滑槽，25、限位块。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
18.如图1-3，本实用新型一种无人船吊放装置，包括底座1、立杆2、升降组件3、吊杆4、无人船平衡调节组件5、升降链条6和无人船固定夹7，立杆2 固定设于底座1顶部，吊杆4与立杆2顶部固定相连，升降组件3固定设于吊杆4底部，无人船平衡调节组件5铰接设于升降组件3底部，升降链条6两端分别与无人船平衡调节组件5和无人船固定夹7固定相连，无人船平衡调节组件5包括外壳8、平衡块9、缓冲柱10、固定挂钩11、平衡杆12和支撑杆13，外壳8为中空腔体结构设置，支撑杆13底部与外壳8的内底面铰接，平衡杆12 中部与支撑杆13顶部固定相连，平衡块9上设有贯通的驱动槽21，平衡杆12 端部可滑动卡接设于驱动槽21内，平衡块9为侧边为斜面的梯形体结构设置，外壳8的内侧壁上设有平衡槽22，缓冲柱10可滑动卡接设于平衡槽22内，缓冲柱10底部与平衡块9侧壁形状相配合，缓冲柱10底部与平衡块
9可滑动连接，外壳8上设有挂钩卡槽23，固定挂钩11一端可滑动贯穿挂钩卡槽23与缓冲柱10固定相连，固定挂钩11另一端与升降链条6固定相连。
19.升降组件3包括齿轮14、平行连杆机构15、限位槽16、滑杆17、液压机 18、安装块19和齿条20，安装块19与吊杆4固定相连，液压机18的固定端与安装块19固定相连，液压机18的活动端与滑杆17固定相连，限位槽16与吊杆4固定相连，滑杆17可滑动贯穿限位槽16设置，平行连杆机构15两端分别与吊杆4和无人船平衡调节组件5铰接，齿轮14与吊杆4铰接，齿轮14与平行连杆机构15固定相连，齿条20与滑杆17固定相连，齿条20与平行连杆相啮合。
20.外壳8的内底面上设有限位滑槽24，平衡块9底部固定设有限位块25，限位块25可滑动卡接设于限位滑槽24内。
21.缓冲柱10沿平衡块9对称设置。平衡块9沿平衡杆12对称设有两组。平行连杆机构15、齿轮14和齿条20沿吊杆4设有两组且一一对应设置。
22.具体使用时，无人船固定在无人船固定夹7底部，液压机18伸缩带动滑杆 17沿限位槽16滑动，通过齿条20和齿轮14的啮合作用带动平行连杆机构15 运动，对无人船进行吊放操作，当母船遭遇风浪发生晃动时，作用力沿缓冲柱 10传递给平衡块9，平衡块9沿外壳8往复滑动的同时在在平衡杆12的带动下在竖直方向上往复，起到吸收震动保持无人船平衡的作用。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。