一种橡皮筋的钩取套放机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种钩取套放机构，尤其涉及一种橡皮筋的钩取套放机构。


背景技术：

2.随着背心袋在生活中的用途越来越多，对于背心袋的用量也日益增加，因此对背心袋生产和包装的效率也逐渐提高。
3.背心袋在完成折叠后，一般需要对其进行捆扎工作，这个工作一般由人工完成，工人将折叠好的背心袋从背心袋折叠装置取出，并手动将橡皮筋套在背心袋上，这种操作方式不仅增加了工人的劳动强度，同时也耗费了大量的时间。目前市场上也有一些实现自动捆扎的机器，在实现自动捆扎背心袋时需要用到夹手和驱动夹手进行直线运动和水平运动的气缸来夹取振动盘的橡皮筋，使其放置在撑开机构上，然后再将橡皮筋进行撑开，这种夹取和套放步骤过于复杂，需要用到较多的机构和部件，夹手竖直移动或水平移动的过程中也容易因为不稳定而无法准确的将橡皮筋放置在撑开机构上。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供的一种橡皮筋的钩取套放机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，包括橡皮筋撑开结构、橡皮筋钩取结构和橡皮筋送料结构；橡皮筋撑开结构设置在橡皮筋送料结构的一侧，橡皮筋钩取结构设置在橡皮筋送料结构的上端。
6.优选的，所述的橡皮筋钩取结构包括钩、导轨和驱动装置，所述的驱动装置与钩连接，所述的钩与导轨滑动连接。
7.优选的，所述的驱动装置为气缸。
8.优选的，所述的橡皮筋钩取结构还包括滑块，所述的滑块与导轨滑动连接，所述的钩固定在滑块上。
9.优选的，所述的橡皮筋钩取结构还包括钩转动机构，所述的钩转动机构与钩连接。
10.优选的，所述的钩转动机构为气动手指或电机。
11.优选的，所述的橡皮筋送料结构为振动盘，所述的振动盘内部有送料轨道，在送料轨道的末端设有缺口，所述缺口一侧设有挡板，所述的钩下端处于缺口处并通过缺口钩取橡皮筋。
12.优选的，所述橡皮筋送料结构上设有橡皮筋检测装置。
13.优选的,所述橡皮筋检测装置为光纤感应传感器。
14.优选的，所述橡皮筋撑开结构包括撑开框架、折叠撑开组件、脱圈和脱圈气缸；所述撑开框架的一侧连接折叠撑开组件，其另一侧设有脱圈；所述脱圈气缸与脱圈连接。
15.优选的，所述折叠撑开组件包括撑开气缸、长撑开臂、折叠撑开臂和橡皮筋撑开柱；所述撑开气缸分别设置于撑开框架两侧且与折叠撑开臂中点转动连接，所述折叠撑开臂的两端分别转动连接长撑开臂，长撑开臂的另一端与穿过撑开框架的橡皮筋撑开柱的另
一端连接；所述脱圈的内周设有弧形限位槽；所述橡皮筋撑开柱穿过弧形限位槽。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有的橡皮筋取套机构相比，取消夹手和其纵向驱动装置，使得结构更加简单、成本大大降低。通过钩来钩取送料结构上的橡皮筋，通过直线运动即可将橡皮筋送至撑开结构上，工作过程更短，取套的步骤更少，实现的效果相同，在设备的制造和维护的成本更低，而且结构的稳定性更好。同时结构生产步骤更少，橡皮筋的去套更快，能更好地提高车间的工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的工作示意图。
19.图3是本实用新型钩收回的工作状态图。
20.图4是本实用新型橡皮筋撑开结构的结构示意图。
21.图5是本实用新型撑开组件的工作原理图。
22.图6是本实用新型撑开组件的撑开示意图。
23.图7是本实用新型橡皮筋送料结构缺口处的结构示意图
24.图中：1
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气缸；2
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振动盘；3
‑
橡皮筋撑开结构；4
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背心袋；5
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背心袋夹手结构；6
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橡皮筋；11
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导轨；12
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气动手指；13
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滑块；14
‑
钩；21
‑
挡板22
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光纤感应传感器；211
‑
缺口；222
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送料轨道；31
‑
撑开组件；311
‑
撑开框架；312
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撑开气缸；313
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长撑开臂；314
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折叠撑开臂；315
‑
橡皮筋撑开柱；316
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脱圈；317
‑
脱圈气缸；319
‑
弧形限位槽；
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1
‑
7所示：一种橡皮筋的钩取套放机构，包括橡皮筋撑开结构3、橡皮筋钩取结构和橡皮筋送料结构；橡皮筋撑开结构3设置在橡皮筋送料结构的一侧，橡皮筋钩取结构设置在橡皮筋送料结构的上端。
27.所述的橡皮筋钩取结构包括钩14、导轨11和驱动装置，所述的驱动装置与钩14连接，所述的钩14与导轨11滑动连接。所述的驱动装置为气缸1。
28.所述的橡皮筋钩取结构还包括滑块13，所述的滑块13与导轨11滑动连接，所述的钩14固定在滑块13上。
29.所述的橡皮筋钩取结构还包括钩转动机构，所述的钩转动机构固定在滑块13上并与钩14连接。
30.所述的钩转动机构为气动手指12或电机，其作用是带动钩进行旋转运动。
31.所述的橡皮筋送料结构为振动盘2，所述的振动盘2内部有送料轨道222，在送料轨道222的末端设有缺口211，所述缺口一侧设有挡板21，所述的钩14处于缺口211处并通过缺口钩取橡皮筋6。
32.所述橡皮筋送料结构上设有皮筋检测装置22，用于检测缺口处是否有皮筋，从而
给气缸1发送动作或停止的信号，也可以用来控制振动盘2的启停。
33.如图4
‑
6所示：橡皮筋撑开结构3包括撑开框架311、折叠撑开组件、脱圈316和脱圈气缸317；所述撑开框架311的一侧连接折叠撑开组件，其另一侧设有脱圈316；所述脱圈气缸317与脱圈316连接。折叠撑开组件包括撑开气缸312、长撑开臂313、折叠撑开臂314和橡皮筋撑开柱315；所述撑开气缸312分别设置于撑开框架311两侧且与折叠撑开臂314中点转动连接，所述折叠撑开臂314的两端分别转动连接长撑开臂313，长撑开臂313的另一端与穿过撑开框架311的橡皮筋撑开柱315的另一端连接；所述橡皮筋撑开柱315的一端位于缺口211的下方且穿过缺口211。
34.在本实施例中，橡皮筋撑开柱315的数量为四根，可以沿撑开框架的四周进行移动，将橡皮筋撑开为方形形状，在此对橡皮筋撑开柱315的数量不作具体限定，可以根据实际需要撑开的形状对其数量进行调整。
35.撑开工作时，橡皮筋撑开柱315收缩集中于撑开框架311的中间，将橡皮筋取套到橡皮筋撑开柱315上，然后撑开气缸312分别推动与其连接的折叠撑开臂314和长撑开臂313，使橡皮筋撑开柱315往四个对角方向移动，从而将置于橡皮筋撑开柱315上的橡皮筋撑开，背心袋到位后，脱圈气缸317将脱圈316推动到橡皮筋撑开柱315远离撑开框架311的一端，橡皮筋会被带动到脱离的位置，最后橡皮筋会从橡皮筋撑开柱315上脱落，对背心袋进行捆束，此撑开技术为本领域的现有技术，并且运用到连杆原理，在此不作过多阐述。
36.脱圈316的内周设有弧形限位槽319；橡皮筋撑开柱315穿过弧形限位槽319；弧形限位槽319用于定位橡皮筋撑开柱315撑开橡皮筋的撑开范围。
37.工作原理：初值状态时，振动盘持续工作并不停止振动，持续将橡皮筋振动到缺口处，或会钩取到多个橡皮筋但不影响最终实现捆扎的效果，气缸动作驱动滑块从而带动钩处于缺口的上方并钩住橡皮筋，钩继续直线运动，将橡皮筋放置在橡皮筋撑开柱上，橡皮筋撑开柱打开将橡皮筋撑开。然后气缸带动钩向后运动，返回过程钩下端打掉缺口处的橡皮筋，这并不影响下次动作钩取橡皮筋,振动盘持续振动会持续将橡皮筋振动到缺口处,此时钩重新回到到初值位置。
38.可以在振动盘缺口处设置纤感应传感器，用来检测缺口处是否有橡皮筋，从而来控制振动盘的启停，实现每次只钩取一个橡皮筋，避免了振动盘持续振动而钩取到多个橡皮筋。
39.也可以在驱动滑块上设置气动手指，气动手指为现有技术，将气动手指与钩连接，可以实现钩旋转移动，在钩取橡皮筋之后放置在橡皮筋撑开柱上后，气动手指动作带动钩向后旋转移动,以避开缺口位置的橡皮筋,当钩完全通过缺口后,钩转动机构旋转,钩重新回到初值状态。