一种全自动升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及化学实验技术领域，具体为一种全自动升降装置。


背景技术：

2.在进行微量待测物检测的化学实验时，由于待测物在液体中的含量非常低，甚至不能到达检测仪器的最低检测限，因此，为了检出此种物质并保证检测结果的准确性，实验室常用方法是浓缩待测物的方法。而此方法经常用到的步骤为氮吹步骤。在传统的氮吹仪中，由于氮吹针是不能升降，而随着实验的进行，液面在逐渐下降，但氮吹针却仍然保持在原位置，这样会导致氮吹针与液面的距离逐渐加大，氮气不能快速到达液面，影响液体蒸发的效率。即使氮吹针能实现手动自由升降，但是仍然需要实验人员多次调节氮吹针高度，操作繁琐，实验耗时，效率较低。而且在进行大批量浓缩实验时需要使用大量的氮吹针，这将直接导致手动升降装置重量大幅提高，整个装置非常笨重，不易操作，针对上述情况，提供一种全自动升降装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动升降装置，包括上固定座、下固定座和螺旋丝杆结构，所述下固定座上设有电机驱动模块，以及与下固定座平行设置的上固定座，所述电机驱动模块通过螺栓固定在上固定座上，所述电机驱动模块的输出端通过电机转轴连接有联轴器，所述电机驱动模块的电机转轴通过联轴器柔性连接至螺旋丝杆结构，所述下固定座内设有与下固定座平行设置的下滑块，所述上固定座内设有与上固定座平行设置的两块上滑块。
5.优选的，所述下滑块内穿设有两根平行设置的下导向杆，所述下导向杆的两端嵌入固定在下固定座上。
6.优选的，每块所述上滑块内均对应穿出两根相互平行的上导向杆，并固定在上固定座上。
7.优选的，两块所述上滑块的两端各对应设有一根同步连杆，每个同步连杆的两端分别固定在两块上滑块上，使得两块上滑块通过两根同步连杆固定连接。
8.优选的，所述上固定座的两侧各设有两组二连杆机构，每组两个，并由两个支杆呈交叉状通过定位销构成，其中一根支杆的一端通过定位销活动连接在下固定座上，一根支杆的另一端通过定位销活动连接在上滑块上，另一根支杆的一端通过定位销活动连接在上固定座上，另一根支杆的另一端通过定位销活动连接在下滑块上。
9.优选的，所述上固定座内的其中一个上滑块内开设有与螺旋丝杆结构相配合的螺旋牙孔，所述电机驱动模块通过联轴器和螺旋丝杆结构的配合用于推动上滑块水平移动。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型中，上滑块受到螺旋丝杆结构的作用水平移动时，可推动其中一根支杆的一端，而两根支杆通过定位销连接，可将两根支杆沿定位销转动，使得另一个支杆的一端推动下滑块沿下导向杆水平移动，进而控制上固定座和下固定座之间的间距，实现实现上下升降的功能。
12.本实用新型中，结构轻便，占用较小空间，受力稳固，可升降较重物体。
13.本实用新型中，在工作过程中，升降所产生的位移轨迹为一条直线，可保证升降定位的准确性。
14.本实用新型中，采用多套重复连杆结构，可保证整套装置位移的一致性，避免因受力点的变化而导致歪斜变形等不良情况。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图。
16.图中：1、上固定座；2、上导向杆；3、上滑块；4、同步连杆；5、电机驱动模块；6、下固定座；7、联轴器；8、下滑块；9、螺旋丝杆结构；10、下导向杆；11、二连杆机构。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动升降装置，包括上固定座1、下固定座6和螺旋丝杆结构9，下固定座6上设有电机驱动模块5，以及与下固定座6平行设置的上固定座1，上固定座1的两侧各设有两组二连杆机构11，每组两个，并由两个支杆呈交叉状通过定位销构成，其中一根支杆的一端通过定位销活动连接在下固定座6上，一根支杆的另一端通过定位销活动连接在上滑块3上，另一根支杆的一端通过定位销活动连接在上固定座1上，另一根支杆的另一端通过定位销活动连接在下滑块8上，上滑块3通过二连杆机构11的两根支杆的一端分别与上滑块3上的同步连杆4，以及下滑块8通过定位销活动连接，另一端分别通过定位销活动连接在下固定座6和上固定座1上，上滑块3受到螺旋丝杆结构9的作用水平移动时，可推动其中一根支杆的一端，而两根支杆通过定位销连接，可将两根支杆沿定位销转动，使得另一个支杆的一端推动下滑块8沿下导向杆10水平移动，进而控制上固定座1和下固定座6之间的间距，实现实现上下升降的功能，电机驱动模块5通过螺栓固定在上固定座1上，电机驱动模块5的输出端通过电机转轴连接有联轴器7，电机驱动模块5的电机转轴通过联轴器7柔性连接至螺旋丝杆结构9，上固定座1内的其中一个上滑块3内开设有与螺旋丝杆结构9相配合的螺旋牙孔，电机驱动模块5通过联轴器7和螺旋丝杆结构9的配合用于推动上滑块3水平移动，电机驱动模块5通过联轴器7和螺旋丝杆结构9的配合可推动其中一个上滑块3沿对应的上导向杆2水平移动，而两块上滑块3通过两根同步连杆4固定连接，可将两块上滑块3沿水平方向同步移动；
19.下固定座6内设有与下固定座6平行设置的下滑块8，下滑块8内穿设有两根平行设置的下导向杆10，下导向杆10的两端嵌入固定在下固定座6上，两根下导向杆10用于限制下
滑块8的移动范围和距离，并保持下滑块8水平移动，避免下滑块8偏斜，上固定座1内设有与上固定座1平行设置的两块上滑块3，每块上滑块3内均对应穿出两根相互平行的上导向杆2，并固定在上固定座1上，两根上导向杆2用于限制对应的上滑块3的移动范围和距离，并保持上滑块3水平移动，避免上滑块3偏斜，两块上滑块3的两端各对应设有一根同步连杆4，每个同步连杆4的两端分别固定在两块上滑块3上，使得两块上滑块3通过两根同步连杆4固定连接，通过两根同步连杆4的设置，将两块上滑块3固定连接，可将两块上滑块3沿对应的上导向杆2同步移动。
20.该全自动升降装置的工作原理：启动电机驱动模块5通过联轴器7和螺旋丝杆结构9的配合可推动其中一个上滑块3沿对应的上导向杆2水平移动，而两块上滑块3通过两根同步连杆4固定连接，可将两块上滑块3沿水平方向同步移动，而上滑块3通过二连杆机构11的两根支杆的一端分别与上滑块3上的同步连杆4，以及下滑块8通过定位销活动连接，另一端分别通过定位销活动连接在下固定座6和上固定座1上，上滑块3受到螺旋丝杆结构9的作用水平移动时，可推动其中一根支杆的一端，而两根支杆通过定位销连接，可将两根支杆沿定位销转动，使得另一个支杆的一端推动下滑块8沿下导向杆10水平移动，进而控制上固定座1和下固定座6之间的间距，实现实现上下升降的功能。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。