1.本实用新型属于上料设备技术领域，具体涉及一种多吸盘式上料装置。
背景技术：
2.上料或者转运工件时多采用机械爪或者传送带等方式进行，但对于板状或者表面光滑不易夹取的工件进行转运上料时，一般的机械抓取方式难以实现；对于这种工件，现有技术多采用吸盘吸住工件表面，然后再通过吸盘对工件进行上料转运。
3.公开号为cn109205306a的专利公开了一种上料机用吸盘，包括：安装组件、支撑组件及吸取组件，吸取组件包括气泵及多个吸取套件，吸盘包括衔接嘴、过渡盆体、结构加强环及吸取盆体，气嘴接头的第二端与衔接嘴连通，吸取盆体设置于结构加强环上，吸取盆体设置有吸嘴环，吸嘴环上设置有结构加强层，结构加强层上设置有软垫层。限位块设置于固定块上，限位块对吸取上来的板体起到限位的作用，避免板体太过靠近固定块，需要进一步说明的是，结构加强环能够增加吸盘在抽气的时候的张力，提高吸盘整体结构的结构强度，吸嘴环上设置有结构加强层，进而使得吸盘在吸取板体的时候的吸附面的结构性能更高，与此同时软垫层的粘性较高，进而能够增加吸盘吸附板体的力度。但是，仍然存在下列问题：
4.现有技术中处在使用吸盘对板状或者表面光滑不易夹取的工件进行转运上料，但对位人工直接或间接抓握吸盘，通过人工施力半自动的方式实现工件上料工作，工作效率低，易发生安全事故。
技术实现要素：
5.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种多吸盘式上料装置，用以解决现有技术中处在使用吸盘对板状或者表面光滑不易夹取的工件进行转运上料，但对位人工直接或间接抓握吸盘，通过人工施力半自动的方式实现工件上料工作，工作效率低，易发生安全事故等问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种多吸盘式上料装置，包括数个呈前后直线分布的吸料总成，所述吸料总成数量不少于两个，且每个所述吸料总成上端固定有丝杆座，所述丝杆座上开有第一螺纹通孔；任意一个所述第一螺纹通孔与相邻的第一螺纹通孔螺纹旋向相反；
8.还包括第一丝杆、滑杆和第一电机，所述第一丝杆依次穿过每一个第一螺纹通孔并与其螺纹连接；所述滑杆和第一电机均为固定状态，且所述第一电机与第一丝杆一端连接；所述滑杆与每一个吸料总成滑动连接。
9.所述吸料总成上设有吸盘，所述吸盘通过管道与连接气泵连接，通过控制所述气泵抽气或者吹气，实现吸盘对工件的吸附抓取或者放下功能的切换。上料步骤为，s1，前方的第一个吸料总成通过吸盘对工件进行吸附抓取；s2，然后启动所述第一电机并带动第一丝杆正向旋转，使前方的第一个吸料总成向后方的第二个吸料总成靠近；s3，所述第一电机
停止，后方的第二个吸料总成对工件进行吸附抓取；s4，待抓取稳定后，前方的第一个吸料总成放下工件，与工件脱离；s5，再次启动第一电机并带动第一丝杆反向旋转，使第二个吸料总成携带工件远离第一个吸料总成的同时，向第三个吸料总成靠近。由此重复s1
‑
s5，直至工件被转运至最后端。
10.进一步，所述吸料总成又包括左右放置的条形支撑架、滑块和吸盘，所述支撑架上固定有滑轨，所述吸盘固定在滑块上，且所述滑块与滑轨滑动连接。
11.进一步，所述滑块上还开设有第二螺纹通孔，所述支撑架上还设有第二丝杆，所述第二丝杆穿过第二螺纹通孔并与其螺纹连接；所述第二丝杆一端还设有转动结构。
12.进一步，所述转动结构为把手。人工通过所述把手对第二丝杆施加转矩。
13.进一步，所述转动结构为第二电机。通过所述第二电机对第二丝杆施加转矩。
14.进一步，所述第一电机为伺服电机。伺服电机的精度高，适应性强，稳定性强，及时性好。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
16.1.本装置利用相邻的两个第一螺纹通孔螺纹旋向相反，使得同时穿过两个第一螺纹通孔的第一丝杆转动时，两个相邻的吸料总成始终反向运动，以模仿多足动物的运动方式，实现对工件的转运。适用对板状或者表面光滑不易夹取的工件进行转运，实现工件上料工作，安全可靠，工作效率、上料精度高。
17.2.通过所述滑块与滑轨滑动连接，使吸盘可以左右移动，扩大了吸盘的接触范围，增加了本装置的实用性。
18.3.通过转动结构转动所述第二丝杆实现吸盘左右位置的调节，降低了直接调节吸盘所带来的风险，提高了安全性，提高了调节精度。
19.4.第二丝杆与滑块上的第二螺纹通孔螺纹连接还能起到自锁效果，所述吸盘端无法只有晃动，进而保证了装置的可靠性。
附图说明
20.图1为本实用新型一种多吸盘式上料装置实施例的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型一种多吸盘式上料装置实施例中滑动固件的俯视结构示意图；
22.图3为图2中a
‑
a处的剖视结构示意图；
23.说明书附图中的附图标记包括：
24.吸料总成1、丝杆座11、第一螺纹通孔12、支撑架13、滑轨131、滑块14、吸盘15、管道151、第二丝杆16、转动结构17、第一丝杆2、滑杆21、第一电机22。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：
26.需要说明，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和筒化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位
构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
29.实施例一
30.如图1
‑
3所示，一种多吸盘式上料装置，包括数个呈前后直线分布的吸料总成1，吸料总成1数量不少于两个，且每个吸料总成1上端固定有丝杆座11，丝杆座11上开有第一螺纹通孔12；任意一个第一螺纹通孔12与相邻的第一螺纹通孔12螺纹旋向相反；
31.还包括第一丝杆2、滑杆21和第一电机22，第一丝杆2依次穿过每一个第一螺纹通孔12并与其螺纹连接；滑杆21和第一电机22均为固定状态，且第一电机22与第一丝杆2一端连接；滑杆21与每一个吸料总成1滑动连接。
32.吸料总成1上设有吸盘15，吸盘15通过管道151与连接气泵连接，通过控制气泵抽气或者吹气，实现吸盘15对工件的吸附抓取或者放下功能的切换。上料步骤为，s1，前方的第一个吸料总成1通过吸盘15对工件进行吸附抓取；s2，然后启动第一电机22并带动第一丝杆2正向旋转，使前方的第一个吸料总成1向后方的第二个吸料总成1靠近；s3，第一电机22停止，后方的第二个吸料总成1对工件进行吸附抓取；s4，待抓取稳定后，前方的第一个吸料总成1放下工件，与工件脱离；s5，再次启动第一电机22并带动第一丝杆2反向旋转，使第二个吸料总成1携带工件远离第一个吸料总成1的同时，向第三个吸料总成1靠近。由此重复s1
‑
s5，直至工件被转运至最后端。本装置利用相邻的两个第一螺纹通孔12螺纹旋向相反，使得同时穿过两个第一螺纹通孔12的第一丝杆2转动时，两个相邻的吸料总成1始终反向运动，以模仿多足动物的运动方式，实现对工件的转运。适用对板状或者表面光滑不易夹取的工件进行转运，实现工件上料工作，安全可靠，上料精度高。
33.吸料总成1又包括左右放置的条形支撑架13、滑块14和吸盘15，支撑架13上固定有滑轨131，吸盘15固定在滑块14上，且滑块14与滑轨131滑动连接。
34.通过滑块14与滑轨131滑动连接，使吸盘15可以左右移动，扩大了吸盘15的接触范围，增加了本装置的实用性。
35.滑块14上还开设有第二螺纹通孔，支撑架13上还设有第二丝杆16，第二丝杆16穿过第二螺纹通孔并与其螺纹连接；第二丝杆16一端还设有转动结构17。
36.通过转动结构17转动第二丝杆16实现吸盘15左右位置的调节，降低了直接调节吸盘15所带来的风险，提高了安全性，提高了调节精度；同时，第二丝杆16与滑块14上的第二
螺纹通孔螺纹连接还能起到自锁效果，吸盘15端无法只有晃动，进而保证了装置的可靠性。
37.转动结构17为把手。
38.人工通过把手对第二丝杆16施加转矩，方便快捷，成本低，适于粗精度调节。
39.实施例二
40.本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1
‑
3所示，一种多吸盘式上料装置，包括数个呈前后直线分布的吸料总成1，吸料总成1数量不少于两个，且每个吸料总成1上端固定有丝杆座11，丝杆座11上开有第一螺纹通孔12；任意一个第一螺纹通孔12与相邻的第一螺纹通孔12螺纹旋向相反；
41.还包括第一丝杆2、滑杆21和第一电机22，第一丝杆2依次穿过每一个第一螺纹通孔12并与其螺纹连接；滑杆21和第一电机22均为固定状态，且第一电机22与第一丝杆2一端连接；滑杆21与每一个吸料总成1滑动连接。
42.吸料总成1上设有吸盘15，吸盘15通过管道151与连接气泵连接，通过控制气泵抽气或者吹气，实现吸盘15对工件的吸附抓取或者放下功能的切换。上料步骤为，s1，前方的第一个吸料总成1通过吸盘15对工件进行吸附抓取；s2，然后启动第一电机22并带动第一丝杆2正向旋转，使前方的第一个吸料总成1向后方的第二个吸料总成1靠近；s3，第一电机22停止，后方的第二个吸料总成1对工件进行吸附抓取；s4，待抓取稳定后，前方的第一个吸料总成1放下工件，与工件脱离；s5，再次启动第一电机22并带动第一丝杆2反向旋转，使第二个吸料总成1携带工件远离第一个吸料总成1的同时，向第三个吸料总成1靠近。由此重复s1
‑
s5，直至工件被转运至最后端。本装置利用相邻的两个第一螺纹通孔12螺纹旋向相反，使得同时穿过两个第一螺纹通孔12的第一丝杆2转动时，两个相邻的吸料总成1始终反向运动，以模仿多足动物的运动方式，实现对工件的转运。适用对板状或者表面光滑不易夹取的工件进行转运，实现工件上料工作，安全可靠，上料精度高。
43.吸料总成1又包括左右放置的条形支撑架13、滑块14和吸盘15，支撑架13上固定有滑轨131，吸盘15固定在滑块14上，且滑块14与滑轨131滑动连接。
44.通过滑块14与滑轨131滑动连接，使吸盘15可以左右移动，扩大了吸盘15的接触范围，增加了本装置的实用性。
45.滑块14上还开设有第二螺纹通孔，支撑架13上还设有第二丝杆16，第二丝杆16穿过第二螺纹通孔并与其螺纹连接；第二丝杆16一端还设有转动结构17。
46.通过转动结构17转动第二丝杆16实现吸盘15左右位置的调节，降低了直接调节吸盘15所带来的风险，提高了安全性，提高了调节精度；同时，第二丝杆16与滑块14上的第二螺纹通孔螺纹连接还能起到自锁效果，吸盘15端无法只有晃动，进而保证了装置的可靠性。
47.转动结构17为第二电机。
48.第一电机22为伺服电机。
49.实施例二相对于实施例一的优点在于：
50.实施例二中的实用新型的提高了第一电机22的精度、适应性、稳定性和及时性，同时，通过第二电机对第二丝杆16施加转矩，转矩大，精度高，适于重载高精度调节。
51.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实
验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。