条包输送转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种条包输送转向装置。


背景技术：

2.目前，随着生产水平的提高，越来越多的自动化设备进入到了工厂中，条包机的应用也逐渐推广，条包机的应用包括包装、输送、移动等功能，解放了劳动力，一条生产线只要几个人看管即可，自动化程度高。
3.但是，现有的条包机存在以下缺陷：
4.市面上的条包机在输送条包时，一般无法将条包转向，给生产和后续工艺带来不便。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种条包输送转向装置，其能解决无法将条包转向的问题。
6.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
7.一种条包输送转向装置，包括转台、若干个夹具、出料拨动组件、剔除拨动组件、检测组件及剔除滑板并设有进料工位、出料工位及剔除工位，若干个所述夹具安装于所述转台上，所述出料拨动组件分布于所述剔除拨动组件安装于所述转台两端，所述夹具设有若干个过渡滑槽及若干个条包滑槽，所述条包滑槽位于所述过渡滑槽的延伸方向；所述出料拨动组件和所述剔除拨动组件结构相同，所述出料拨动组件包括拨动气缸、拨动板，所述拨动气缸与所述拨动板固定连接并带动所述拨动板移动；若干个条包安置于所述条包滑槽内，所述检测组件检测所述条包滑槽内是否空置，所述出料拨动组件位于所述出料工位，所述剔除拨动组件和所述剔除滑板位于剔除工位。
8.进一步地，所述进料工位位于所述出料工位和所述剔除工位之间。
9.进一步地，当所述检测组件检测正常时，所述转台带动所述夹具转动到所述出料工位，所述出料拨动组件沿所述出料工位拨出所述条包。
10.进一步地，当所述检测组件检测到所述条包滑槽存在空置现象时，所述转台带动所述夹具转动到所述剔除工位，所述出料拨动组件沿所述剔除工位拨出所述条包，所述条包沿所述剔除滑板滑出。
11.进一步地，所述转台包括伺服组件、转盘组件，所述伺服组件与所述转盘组件固定连接并带动所述转盘组件转动。
12.进一步地，所述检测组件为红外检测器或图像检测。
13.进一步地，所述条包输送转向装置还包括伺服输送带，所述伺服输送带位于所述转台上方。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.所述夹具设有若干个过渡滑槽及若干个条包滑槽，所述条包滑槽位于所述过渡滑
槽的延伸方向；所述出料拨动组件和所述剔除拨动组件结构相同，所述出料拨动组件包括拨动气缸、拨动板，所述拨动气缸与所述拨动板固定连接并带动所述拨动板移动；若干个条包安置于所述条包滑槽内，所述检测组件检测所述条包滑槽内是否空置，所述出料拨动组件位于所述出料工位，所述剔除拨动组件和所述剔除滑板位于剔除工位。通过识别是否空置，通过所述转台、所述出料拨动组件和所述剔除拨动组件的配合来实现条包的转向输送，自动化程度高，解决了转向不便的问题，为后续生产带来便利。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实用新型条包输送转向装置中一较佳实施例的立体图；
18.图2为图1所示条包输送转向装置的剖视图；
19.图3为图1所示条包输送转向装置的俯视图。
20.图中：10、转台；11、伺服组件；12、转盘组件；20、夹具；21、过渡滑槽；22、条包滑槽；30、出料拨动组件；31、拨动气缸；32、拨动板；40、剔除拨动组件；50、检测组件；60、剔除滑板；70、伺服输送带；100、进料工位；200、出料工位；300、剔除工位。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-3，一种条包输送转向装置，包括转台10、若干个夹具20、出料拨动组件30、剔除拨动组件40、检测组件50及剔除滑板60并设有进料工位100、出料工位200及剔除工位300，若干个所述夹具20安装于所述转台10上，所述出料拨动组件30分布于所述剔除拨动组件40安装于所述转台10两端，所述夹具20设有若干个过渡滑槽21及若干个条包滑槽22，所述条包滑槽22位于所述过渡滑槽21的延伸方向；所述出料拨动组件30和所述剔除拨动组件40结构相同，所述出料拨动组件30包括拨动气缸31、拨动板32，所述拨动气缸31与所述拨动板32固定连接并带动所述拨动板32移动；若干个条包安置于所述条包滑槽22内，所述检测组件50检测所述条包滑槽22内是否空置，所述出料拨动组件30位于所述出料工位200，所
述剔除拨动组件40和所述剔除滑板60位于剔除工位300。通过识别是否空置，通过所述转台10、所述出料拨动组件30和所述剔除拨动组件40的配合来实现条包的转向输送，自动化程度高，解决了转向不便的问题，为后续生产带来便利。
25.优选的，所述进料工位100位于所述出料工位200和所述剔除工位300之间，具体的，在本实施例中，所述进料工位100、所述出料工位200和所述剔除工位300三者两两垂直，来保障90
°
或180
°
的转向。
26.优选的，当所述检测组件50检测正常时，所述转台10带动所述夹具20转动到所述出料工位200，所述出料拨动组件30沿所述出料工位200拨出所述条包。所述条包沿所述出料工位200进入正常流程的输送线进行后续加工生产，避免空置，解决了空料的问题。
27.优选的，当所述检测组件50检测到所述条包滑槽22存在空置现象时，所述转台10带动所述夹具20转动到所述剔除工位300，所述出料拨动组件30沿所述剔除工位300拨出所述条包，所述条包沿所述剔除滑板60滑出。所述条包进入待检查区域，可通过人工或机器进行重新输送，避免包装时内部没有产品。
28.优选的，所述转台10包括伺服组件11、转盘组件12，所述伺服组件11与所述转盘组件12固定连接并带动所述转盘组件12转动。所述检测组件50为红外检测器或图像检测。检测技术在现有技术中比较常见，故不在本技术中详细描述。
29.优选的，所述条包输送转向装置还包括伺服输送带70，所述伺服输送带70位于所述转台10上方。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
30.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。