一种基于物联网用煤炭上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种煤炭上料装置，具体是一种基于物联网用煤炭上料装置，属于煤炭加工技术领域。


背景技术：

2.煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。
3.现有煤炭在输送过程中大多数需要工作人员将煤炭铲至输送装置上进行输送，这样一来极大的提高了工作人员带动工作强度，从而极大的降低了工作效率，而且传送带大都裸露在外，上料时会产生大量粉尘，粉尘弥漫在空气中会工作人员的健康产生巨大影响。因此，针对上述问题提出一种基于物联网用煤炭上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网用煤炭上料装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于物联网用煤炭上料装置，包括箱体，所述箱体侧壁从上到下一次安装有支撑架以及对称设置的安装板，所述支撑架通过转动配合在支撑架内侧壁上的轴杆转动配合有两个转板，每个所述转板顶端均铰接有撑板，两个所述撑板顶端固定连接有同一个u形板，所述u形板内侧壁转动配合有导料辊，所述导料辊表面安装有若干个呈环形分布的钉耙，所述转板通过安装在转板侧壁上的横板铰接有电动推杆，所述电动推杆伸缩端与撑板铰接，所述撑板上有带动导料辊转动的转动调节机构一，所述箱体侧壁在从上到下依次转动配合有两个平行设置的转轴，每个所述转轴表面均安装有不完全齿轮，且两个不完全齿轮始终有一个与安装在轴杆上的从动齿轮啮合，所述箱体上安装有带动转轴转动的转动调节机构二，两个所述安装板与转动配合在安装板上的转杆转动配合有铲料斗，且轴杆上安装有带动铲料斗转动的传动组件，所述箱体内侧安装有对煤炭进行输送的输送机构。
6.优选的，所述转动调节机构一由第一步进电机、主动链轮以及从动链轮组成，所述第一步进电机安装在撑板侧壁上，所述主动链轮安装在与第一步进电机驱动端连接的驱动轴上，所述从动链轮安装在导料辊上，且从动链轮与主动链轮通过链条传动连接。
7.优选的，所述转动调节机构二由第二步进电机以及两个传动齿轮组成，所述第二步进电机安装在箱体侧壁上，且第二步进电机驱动端与其中一个转轴连接，每个所述传动齿轮安装在一个转轴上，且两个传动齿轮之间相互啮合。
8.优选的，所述传动组件由主动带轮和从动带轮组成，所述主动带轮安装在轴杆上，
所述从动带轮安装在转杆上，且主动带轮和从动带轮之间通过皮带传动连接。
9.优选的，所述输送机构由两个安装架、两个传送辊、若干个导向辊、传送带以及第三步进电机组成，两个所述安装架分别安装在箱体的两端侧壁上，每个所述传送辊与一个安装架内侧壁转动配合，两个所述传送辊通过传送带传动连接，所述第三步进电机安装在其中一个安装架侧壁上，且第三步进电机驱动端与其中一个传送辊连接，所述导向辊安装在与箱体内侧壁转动配合的转动轴上，且导向辊表面与传送带表面接触。
10.本实用新型的有益效果是：
11.通过使电动推杆带动撑板转动，当撑板转动一定角度后，再开启第一步进电机和第三步进电机，使第一步进电机通过主动链轮和从动带轮带动导料辊转动，使导料辊带动钉耙做圆周运动，同时使第三步进电机通过传送辊带动传送带做圆周运动，再开启第二步进电机，使第二步进电机通过转轴和传动齿轮带动两个不完全齿轮反向转动，使两个不完全齿轮带动从动齿轮反向转动，使从动齿轮通过轴杆带动转板反复摆动，使转板通过撑杆和u形板带动做圆周运动的钉耙反复移动，同时使轴杆通过主动带轮和从动带轮带动铲料斗反复移动，从而使反复移动的钉耙进堆积的煤炭铲散并铲进铲料斗内，从而使反复摆动的铲料斗将铲料斗内的煤炭倒进传送带上并进行输送，这样一来可以更好的对煤炭进行上料，避免了工作人员进行操作，这样一来极大的降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，也避免了飞扬的粉尘对工作人员的健康造成影响，从而极大的提高了安全性，同时也增强了实用性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型整体正剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型传送带与导向辊连接结构示意图；
16.图4为本实用新型安装架与第三步进电机连接结构示意图。
17.图中：1、安装板，2、从动带轮，3、铲料斗，4、从动齿轮，5、支撑架， 6、主动带轮，7、电动推杆，8、主动链轮，9、钉耙，10、导料辊，11、u形板，12、撑板，13、第一步进电机，14、传动齿轮，15、转轴，16、不完全齿轮，17、箱体，18、安装架，19、传送带，20、传送辊，21、转板，22、从动链轮，23、第二步进电机，24、导向辊，25、第三步进电机。
具体实施方式
18.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.请参阅图1-4所示，一种基于物联网用煤炭上料装置，包括箱体17，所述箱体17侧壁从上到下一次安装有支撑架5以及对称设置的安装板1，所述支撑架5通过转动配合在支撑架5内侧壁上的轴杆转动配合有两个转板21，每个所述转板21顶端均铰接有撑板12，两个所述撑板12顶端固定连接有同一个u形板11，所述u形板11内侧壁转动配合有导料辊10，所述导料辊10 表面安装有若干个呈环形分布的钉耙9，所述转板21通过安装在转板21侧壁上的横板铰接有电动推杆7，所述电动推杆7伸缩端与撑板12铰接，所述撑板12上有带动导料辊10转动的转动调节机构一，所述箱体17侧壁在从上到下依次转动配合有两个平行设置的转轴15，每个所述转轴15表面均安装有不完全齿轮16，且两个不完全齿轮16始终有一个与安装在轴杆上的从动齿轮4 啮合，所述箱体17上安装有带动转轴15转动的转动调节机构二，两个所述安装板1与转动配合在安装板1上的转杆转动配合有铲料斗3，且轴杆上安装有带动铲料斗3转动的传动组件，所述箱体17内侧安装有对煤炭进行输送的输送机构。
22.所述转动调节机构一由第一步进电机13、主动链轮8以及从动链轮22组成，所述第一步进电机13安装在撑板12侧壁上，所述主动链轮8安装在与第一步进电机13驱动端连接的驱动轴上，所述从动链轮22安装在导料辊10 上，且从动链轮22与主动链轮8通过链条传动连接；所述转动调节机构二由第二步进电机23以及两个传动齿轮14组成，所述第二步进电机23安装在箱体17侧壁上，且第二步进电机23驱动端与其中一个转轴15连接，每个所述传动齿轮14安装在一个转轴15上，且两个传动齿轮14之间相互啮合，便于更好的带动两个不完全齿轮16反向转动；所述传动组件由主动带轮6和从动带轮2组成，所述主动带轮6安装在轴杆上，所述从动带轮2安装在转杆上，且主动带轮6和从动带轮2之间通过皮带传动连接；所述输送机构由两个安装架18、两个传送辊20、若干个导向辊24、传送带19以及第三步进电机25 组成，两个所述安装架18分别安装在箱体17的两端侧壁上，每个所述传送辊20与一个安装架18内侧壁转动配合，两个所述传送辊20通过传送带19 传动连接，所述第三步进电机25安装在其中一个安装架18侧壁上，且第三步进电机25驱动端与其中一个传送辊20连接，所述导向辊24安装在与箱体 17内侧壁转动配合的转动轴上，且导向辊24表面与传送带19表面接触，便于更好的使传送带19传送方向改变使对传送带19的支撑。
23.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当对煤炭进行上料时，首先开启电动推杆7，使电动推杆7带动撑板12转动，当撑板12转动一定角度后，再开启第一步进电机13和第三步进电机25，使第一步进电机13通过主动链轮8和从动带轮2带动导料辊10转动，使导料辊10带动钉耙9做圆周运动，同时使第三步进电机25通过传送辊20带动传送带19做圆周运动，再开启第二步进电机23，使第二步进电机23通过转轴15和传动齿轮14带动两个不完全齿轮16反向转动，使两个不完全齿轮16带动从动齿轮4反向转动，使从动齿轮4通过轴杆带动转板 21反复摆动，使转板21通过撑杆和u形板11带动做圆周运动的钉耙9反复移动，同时使轴杆通过主动带轮6和从动带轮2带动铲料斗3反复移动，从而使反复移动的钉耙9进堆积的煤炭铲散并铲进铲料斗3内，从而使反复摆
动的铲料斗3将铲料斗3内的煤炭倒进传送带19上并进行输送，从而完成对煤炭的上料。
24.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。