一种重载型自动进料与载体返回系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种重载型自动进料与载体返回系统。


背景技术：

2.在车间、工厂将物料生产完成之后，需要需要先将物料磊落积放到载体上，之后通过输送设备将其运输到外部的上料设备上进行上料装车，现有的输送设备通常是简单的单行程输送机，只能将物料向上料设备进行单向的运输。
3.在实际使用的过程中，这种单行程的输送设备在送料完成后，无法将空置的载体回收整理再利用，需要另外人工整理，需要耗费大量的时间，严重影响了输送的效率，且成本高；而且在进料时，物料需要较长的输送距离，输送慢，且不能快速补充物料，无法缓解输送节奏，进料效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，为了解决需要耗费大量的时间，严重影响了输送的效率，且成本高的问题；物料需要较长的输送距离，输送慢，且不能快速补充物料，无法缓解输送节奏，进料效率低的技术问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种重载型自动进料与载体返回系统，包括安装主架，固定在安装主架顶端的自动进料系统，安装在安装主架底端的载体回收码放系统；所述自动进料系统包括固定在安装主架顶端前侧的备料输送机，安装在安装主架顶端后侧的积放输送机，所述备料输送机与积放输送机承接；所述载体回收码放系统包括固定在安装主架底端顶部的载体输送机，通过移动轨道安装在安装主架底端的移动小车，通过升降机构安装在移动小车内的安装架，安装在安装架上的抓取机构，所述安装主架的底端安装有驱动移动小车运动的动力机构，所述抓取机构抓取载体输送机上回收的载体，在使用过程中，载满物料的载体先通过自动进料系统向前输送物料实现进料，进料完成之后，外部上料设备将载体回送到载体输送机上，空置的载体通过载体输送机收回，然后抓取机构将回收的载体抓取并向后进行运输，运送到后侧空位后，通过升降机构控制安装架下降，下降到底部后，抓取机构松开载体，载体放置完成，之后通过升降机构和抓取机构配合将之后的载体累积放置到之前的载体上，通过这种方式循环实现空置载体的回收码放，码放到一定的高度之后，将载体运走即可；通过自动进料系统实现了物料的自动进料，通过载体回收码放系统实现了载体的回收码放，通过这两种方式的配合使载体能进行循环使用，耗费时间短，提高了输送效率，能有效降低成本。
6.进一步的，所述备料输送机包括固定在安装主架顶端前侧的安装框，转动连接在安装框内的两个传动轴，分别固定在两个传动轴上的链轮，传动连接两个链轮的承载链；所述承载链不少于三组，且不少于三组的承载链外侧横向固定有支撑杆，所述支撑杆阵列设置，所述安装框的外侧固定有驱动机构一，所述驱动机构一带动其中一个传动轴转动，通过
驱动机构一带动传动轴转动，传动轴通过链轮带动不少于三组的承载链运动，不少于三组的承载链带动支撑杆运动，支撑杆运动实现物料的输送，通过这种方式实现了物料的向前运输，链轮和承载链造价低，安装维护简单，支撑杆具有加大的结构强度，能有效增大备料输送机的承载能力。
7.进一步的，所述备料输送机与积放输送机结构相同，且积放输送机的输送距离等于两倍备料输送机的输送距离，送入的物料先在积放输送机上进行积放，当备料输送机空置时，积放输送机将物料转送到备料输送机上，这种方式确保备料输送机上始终有物料，在外部上料设备需要物料补充时，备料输送机能在第一时间进行上料，上料速度快，同时积放输送机能积放物料实现快速补充，通过这种方式能有效缓解输送节奏，提高了进料效率。
8.进一步的，所述动力机构包括固定在移动小车上的驱动机构二，固定在驱动机构二输出轴端的驱动齿轮，安装在安装主架底侧的齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合，驱动机构二带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿条上滚动，使得移动小车在移动轨道上产生运动，实现移动小车的驱动。
9.进一步的，所述升降机构包括固定在移动小车底端的驱动机构三，竖向安装在移动小车内侧的传动链组，所述传动链组在移动小车的内部两侧分别设置有两个，共设有四个传动链组，且同侧的两个传动链组通过联动链条联动，所述驱动机构三通过链条带动两侧的传动链组同步工作，所述安装架分别与四个传动链组的传动链连接，且安装架与每个传动链组的传动链的连接位置相同，这种链传动方式结构简单，制造成本低，更容易维护。
10.进一步的，所述抓取机构包括对称设置在安装架两侧的抓取单元，且每侧的抓取单元不少于两个；所述抓取单元包括通过轴套转动连接在安装架侧面的转动轴，固定在转动轴顶端的连接板，固定在转动轴底端的夹持爪，活动连接在安装架顶端的气缸，所述气缸的伸缩端头与连接板一端活动连接，气缸动作带动连接板旋转，连接板带动转动轴旋转，转动轴带动夹持爪旋转将载体扣紧，实现抓取，这种抓取方式动作快，所占空间小，抓取力度强。
11.进一步的，所述驱动机构三包括安装在移动小车底端的减速机，安装在减速机上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接，所述驱动电机的两个输出轴端对应固定有两个驱动链轮，两个驱动链轮与两侧的传动链组对应设置，且驱动链轮通过链条带动对应的传动链组工作，驱动电机带动减速机工作，减速机的输出轴通过两个驱动链轮带动两侧的传动链组同步工作，实现同步驱动。
12.本实用新型的有益效果概括为：其一，通过积放输送机将物料转送到备料输送机上，这种方式确保备料输送机上始终有物料，在外部上料设备需要物料补充时，备料输送机能在第一时间进行上料，上料速度快，同时积放输送机能积放物料实现快速补充，通过这种方式能有效缓解输送节奏，提高了进料效率；其二，通过抓取机构将物料抓取，通过移动小车将物料向后运输，之后再通过升降机构配合将物料进行磊放，实现空置载体回收整理再利用，耗费时间短，提高了输送效率，能有效降低成本。
附图说明
13.图1为本实用新型与外部上料设备配合的示意图。
14.图2为本实用新型整体结构示意图。
15.图3为本实用新型备料输送机的结构示意图。
16.图4为本实用新型驱动机构三的结构示意图。
17.图5为本实用新型抓取单元的结构示意图。
18.图中：1安装主架、2自动进料系统、3回收码放系统、4备料输送机、5积放输送机、6载体输送机、7移动小车、8升降机构、9安装架、10抓取机构、11动力机构、12安装框、13传动轴、14链轮、15承载链、16支撑杆、17驱动机构一、18移动轨道、19驱动机构二、20驱动齿轮、21齿条、22驱动机构三、23传动链组、24联动链条、25转动轴、26连接板、27气缸、28减速机、29驱动电机、30驱动链轮、31抓取单元、32夹持爪。
具体实施方式
19.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型一种重载型自动进料与载体返回系统作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
20.如图1至图5所示，一种重载型自动进料与载体返回系统，包括安装主架1，固定在安装主架1顶端的自动进料系统2，安装在安装主架1底端的载体回收码放系统3；自动进料系统2包括固定在安装主架1顶端前侧的备料输送机4，安装在安装主架1顶端后侧的积放输送机5，备料输送机4与积放输送机5承接；载体回收码放系统3包括固定在安装主架1底端顶部的载体输送机6，通过移动轨道18安装在安装主架1底端的移动小车7，通过升降机构8安装在移动小车7内的安装架9，安装在安装架9上的抓取机构10，安装主架1的底端安装有驱动移动小车7运动的动力机构11，抓取机构10抓取载体输送机6上回收的载体，在使用过程中，载满物料的载体先通过自动进料系统2向前输送物料实现进料，进料完成之后，外部上料设备将载体回送到载体输送机6上，空置的载体通过载体输送机6收回，然后抓取机构10将回收的载体抓取并向后进行运输，运送到后侧空位后，通过升降机构8控制安装架9下降，下降到底部后，抓取机构10松开载体，载体放置完成，之后通过升降机构8和抓取机构10配合将之后的载体累积放置到之前的载体上，通过这种方式循环实现空置载体的回收码放，码放到一定的高度之后，将载体运走即可；通过自动进料系统2实现了物料的自动进料，通过载体回收码放系统3实现了载体的回收码放，通过这两种方式的配合使载体能进行循环使用，耗费时间短，提高了输送效率，能有效降低成本；备料输送机4包括固定在安装主架1顶端前侧的安装框12，转动连接在安装框12内的两个传动轴13，分别固定在两个传动轴13上的链轮14，传动连接两个链轮14的承载链15；承载链15不少于三组，且不少于三组的承载链15外侧横向固定有支撑杆16，支撑杆16阵列设置，安装框12的外侧固定有驱动机构一17，驱动机构一17带动其中一个传动轴13转动，通过驱动机构一17带动传动轴13转动，传动轴13通过链轮14带动不少于三组的承载链15运动，不少于三组的承载链15带动支撑杆16运动，支撑杆16运动实现物料的输送，通过这种方式实现了物料的向前运输，链轮14和承载链15造价低，安装维护简单，支撑杆16具有加大的结构强度，能有效增大备料输送机4的承载能力；备料输送机4与积放输送机5结构相同，且积放输送机5的输送距离等于两倍备料输送机4的输送距离，送入的物料先在积放输送机5上进行积放，当备料输送机4空置时，积放输送机5将物料转送到备料输送机4上，这种方式确保备料输送机4上始终有物料，在外部上料设备需要物料补充时，备料输送机4能在第一时间进行上料，上料速度快，同时积放输送机5
能积放物料实现快速补充，通过这种方式能有效缓解输送节奏，提高了进料效率；动力机构11包括固定在移动小车7上的驱动机构二19，固定在驱动机构二19输出轴端的驱动齿轮20，安装在安装主架1底侧的齿条21，驱动齿轮20与齿条21啮合，驱动机构二19带动驱动齿轮20转动，驱动齿轮20在齿条21上滚动，使得移动小车7在移动轨道18上产生运动，实现移动小车7的驱动；升降机构8包括固定在移动小车7底端的驱动机构三22，竖向安装在移动小车7内侧的传动链组23，传动链组23在移动小车7的内部两侧分别设置有两个，共设有四个传动链组23，且同侧的两个传动链组23通过联动链条24联动，驱动机构三22通过链条带动两侧的传动链组23同步工作，安装架9分别与四个传动链组23的传动链连接，且安装架9与每个传动链组23的传动链的连接位置相同，这种链传动方式结构简单，制造成本低，更容易维护；抓取机构10包括对称设置在安装架9两侧的抓取单元31，且每侧的抓取单元31不少于两个；抓取单元31包括通过轴套转动连接在安装架9侧面的转动轴25，固定在转动轴25顶端的连接板26，固定在转动轴25底端的夹持爪32，活动连接在安装架9顶端的气缸27，气缸27的伸缩端头与连接板26一端活动连接，气缸27动作带动连接板26旋转，连接板26带动转动轴25旋转，转动轴25带动夹持爪32旋转将载体扣紧，实现抓取，这种抓取方式动作快，所占空间小，抓取力度强；驱动机构三22包括安装在移动小车7底端的减速机28，安装在减速机28上的驱动电机29，驱动电机29的输出轴与减速机28的输入轴固定连接，驱动电机29的两个输出轴端对应固定有两个驱动链轮30，两个驱动链轮30与两侧的传动链组23对应设置，且驱动链轮30通过链条带动对应的传动链组23工作，驱动电机29带动减速机28工作，减速机28的输出轴通过两个驱动链轮30带动两侧的传动链组23同步工作，实现同步驱动；
21.值得注意的是，本方案中的载体输送机6采用现有技术中常用的输送机，驱动机构一17、驱动机构二19和驱动机构三22主要起提供动力的作用，可采用现有技术中常用的驱动装置，传动链组23是现有技术中常用的链条链轮结构的链传动组。
22.使用说明：首先物料被送上积放输送机5，然后积放输送机5将物料向前转送到备料输送机4上，积放输送机5上可再进行积攒存放物料，然后备料输送机4将物料先前运输到外部的上料设备上，然后上料设备进行上料，上料完成之后，外部的上料设备将承载物料的载体送回到载体输送机6上，然后载体输送机6将载体向后运送，当运送到后端时，通过升降机构8使安装架9下降到载体输送机6运输的载体顶部，然后两侧的抓取单元31同时动作，气缸27推动连接板26旋转，连接板26带动转动轴25旋转，转动轴25带动夹持爪32旋转将载体抓取，之后动力机构11带动移动小车7向后运动，使载体脱离物料输送机6的后端，当运动到放置载体的空位上方后，通过升降机构8使安装架9下降，进而抓取机构10将抓取的载体向下运送到底部，然后控制气缸27动作将载体松开，载体被放置到位，之后通过相同的方式磊放载体，当载体放置到一定的高度之后运走即可，通过这种方式实现了物料载体的循环利用，不需要大量的载体，能有效将低成本。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。