一种锻造件输送处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及锻造技术领域，具体涉及一种锻造件输送处理装置。


背景技术：

2.锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，主要包括锻造和冲压两部分。
3.锻造件在锻造之后，需要通过机床进行精加工，为了保证生产的连续性，一般是需要通过输送装置输送到精加工工位上，而现有锻造车间内一般直接使用叉车输送，效率低下，且容易对锻造件造成损坏。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对锻造件进行输送，在输送的过程中能够夹取进行翻转供外部检测，以及实现精加工寻边的装置。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种锻造件输送处理装置，其特征在于，包括：
7.工作台(1)，固定设置到所述工作台(1)上的一组导轨(2)，所述导轨(2)上滑动设置有用于输送锻造件(100)的第一送料机构(3)和第二送料机构(4)，所述工作台(1)的背部设置有第一气缸(5)和第二气缸(6)，所述第一气缸(5)驱动所述第一送料机构(3)在所述导轨(2)上滑动，所述第二气缸(6)驱动所述第二送料机构(4)在所述导轨(2)上滑动；
8.所述工作台(1)上设置有用于夹取锻造件(100)的夹取机构；
9.所述夹取机构包括固定设置到所述工作台(1)上的一组导杆(11)，所述导杆(11)上滑动设置有滑块(12)，所述滑块(12)固定连接滑板(13)，所述滑板(13)上固定设置有第一连接块(15)，所述工作台(1)上还固定设置有油缸(14)，所述油缸(14)的驱动端连接所述第一连接块(15)；所述滑板(13)还设置有旋转油缸(16)，所述旋转油缸(16)的驱动端连接有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)的下部连接有夹取油缸(18)。
10.进一步的，所述夹取油缸(18)的驱动端连接有固定抵触夹爪(19)，所述固定抵触夹爪(19) 为固定设置，所述固定抵触夹爪(19)为三爪结构。
11.进一步的，所述夹取油缸(18)的驱动端还连接有三个夹取夹爪(20)，所述夹取夹爪(20)的内侧均固定设置有夹爪头(21)。
12.进一步的，第二送料机构(4)上还设置有可转动的第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的内部固定设置有寻边台(8)，所述寻边台(8)上用于卡合锻造件(100)。
13.进一步的，所述工作台(1)的底部还设置有电机(9)，所述电机(9)的驱动端设置有驱动齿轮 (10)，所述驱动齿轮(10)啮合所述第一齿轮(7)。
14.进一步的，所述第一送料机构(3)上设置有用于放置所述锻造件(100)的夹装平台。
15.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
16.本装置能够实现对锻造件的输送，能够将锻造件在输送后夹取翻转进行检测，能够将锻造件通过旋转进行精加工寻边。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图中：
20.100-锻造件；
21.1-工作台；2-导轨；3-第一送料机构；4-第二送料机构；5-第一气缸；6-第二气缸；7-第一齿轮；8-寻边台；9-电机；10-驱动齿轮；11-导杆；12-滑块；13-滑板；14-油缸；15-第一连接块；16-旋转油缸；17-第二连接块；18-夹取油缸；19-固定抵触夹爪；20-夹取夹爪；21-夹爪头。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种锻造件输送处理装置，包括：
24.工作台1，固定设置到工作台1上的一组导轨2，导轨2上滑动设置有用于输送锻造件100的第一送料机构3和第二送料机构4，工作台1的背部设置有第一气缸5和第二气缸6，第一气缸5驱动第一送料机构3在导轨2上滑动，第二气缸6驱动第二送料机构4在导轨2上滑动；
25.工作台1上设置有用于夹取锻造件100的夹取机构；
26.夹取机构包括固定设置到工作台1上的一组导杆11，导杆11上滑动设置有滑块12，滑块12固定连接滑板13，滑板13上固定设置有第一连接块15，工作台1上还固定设置有油缸14，油缸14的驱动端连接第一连接块15；滑板13还设置有旋转油缸16，旋转油缸16的驱动端连接有第二连接块17，第二连接块17的下部连接有夹取油缸18。
[0027]-夹取油缸18的驱动端连接有固定抵触夹爪19，固定抵触夹爪19为固定设置，固定抵触夹爪19为三爪结构。
[0028]-夹取油缸18的驱动端还连接有三个夹取夹爪20，夹取夹爪20的内侧均固定设置有夹爪头21。
[0029]-第二送料机构4上还设置有可转动的第一齿轮7，第一齿轮7的内部固定设置有寻边台8，寻边台8 上用于卡合锻造件100。
[0030]-工作台1的底部还设置有电机9，电机9的驱动端设置有驱动齿轮10，驱动齿轮10啮合第一齿轮7。
[0031]-第一送料机构3上设置有用于放置锻造件100的夹装平台。
[0032]
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
[0033]
本装置能够实现对锻造件的输送，能够将锻造件在输送后夹取翻转进行检测，能
够将锻造件通过旋转进行精加工寻边。
[0034]
本实用新型的工作原理如下：
[0035]
外部机械手将锻造件放入到第二送料机构上，第一气缸5驱动第二送料机构运行到夹取油缸的正下方，夹取油缸通过油缸14的作用下移，当固定抵触夹爪接触到锻造件之后，夹取夹爪夹紧锻造件，油缸14上移，第一气缸5驱动第二送料机构移走，第二气缸6驱动第一送料机构3移动到夹取油缸的正下方，油缸14提升到一定高度后，旋转油缸旋转90
°
，人工检测锻造件的底部，检测无问题后，旋转油缸付伟，油缸14下移，将锻造件放入到寻边台8上，然后夹取油缸松开，第二气缸6驱动第一送料机构移动使得驱动齿轮啮合第一齿轮，电机9缓慢转动，实现带动锻造件的转动，让外部的精加工机械实现加工寻边。
[0036]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种锻造件输送处理装置，其特征在于，包括：工作台(1)，固定设置到所述工作台(1)上的一组导轨(2)，所述导轨(2)上滑动设置有用于输送锻造件(100)的第一送料机构(3)和第二送料机构(4)，所述工作台(1)的背部设置有第一气缸(5)和第二气缸(6)，所述第一气缸(5)驱动所述第一送料机构(3)在所述导轨(2)上滑动，所述第二气缸(6)驱动所述第二送料机构(4)在所述导轨(2)上滑动；所述工作台(1)上设置有用于夹取锻造件(100)的夹取机构；所述夹取机构包括固定设置到所述工作台(1)上的一组导杆(11)，所述导杆(11)上滑动设置有滑块(12)，所述滑块(12)固定连接滑板(13)，所述滑板(13)上固定设置有第一连接块(15)，所述工作台(1)上还固定设置有油缸(14)，所述油缸(14)的驱动端连接所述第一连接块(15)；所述滑板(13)还设置有旋转油缸(16)，所述旋转油缸(16)的驱动端连接有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)的下部连接有夹取油缸(18)。2.根据权利要求1所述的一种锻造件输送处理装置，其特征在于：所述夹取油缸(18)的驱动端连接有固定抵触夹爪(19)，所述固定抵触夹爪(19)为固定设置，所述固定抵触夹爪(19)为三爪结构。3.根据权利要求2所述的一种锻造件输送处理装置，其特征在于：所述夹取油缸(18)的驱动端还连接有三个夹取夹爪(20)，所述夹取夹爪(20)的内侧均固定设置有夹爪头(21)。4.根据权利要求1所述的一种锻造件输送处理装置，其特征在于：第二送料机构(4)上还设置有可转动的第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的内部固定设置有寻边台(8)，所述寻边台(8)上用于卡合锻造件(100)。5.根据权利要求4所述的一种锻造件输送处理装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部还设置有电机(9)，所述电机(9)的驱动端设置有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)啮合所述第一齿轮(7)。6.根据权利要求1所述的一种锻造件输送处理装置，其特征在于：所述第一送料机构(3)上设置有用于放置所述锻造件(100)的夹装平台。

技术总结
本实用新型涉及一种锻造件输送处理装置，包括：工作台(1)，固定设置到所述工作台(1)上的一组导轨(2)，所述导轨(2)上滑动设置有用于输送锻造件(100)的第一送料机构(3)和第二送料机构(4)，所述工作台(1)的背部设置有第一气缸(5)和第二气缸(6)，所述第一气缸(5)驱动所述第一送料机构(3)在所述导轨(2)上滑动，所述第二气缸(6)驱动所述第二送料机构(4)在所述导轨(2)上滑动；所述工作台(1)上设置有用于夹取锻造件(100)的夹取机构。本装置能够实现对锻造件的输送，能够将锻造件在输送后夹取翻转进行检测，能够将锻造件通过旋转进行精加工寻边。边。边。


技术研发人员：钱仁元 曹卓亚 杜士生 邱普球
受保护的技术使用者：太仓市顺昌锻造有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/4