一种具有辅助退料功能的农业机械抓斗的制作方法

1.本实用新型属于农业技术领域，具体是一种具有辅助退料功能的农业机械抓斗。


背景技术：

2.抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
3.在农业领域中，往往在对一些秸秆等农作物废料呈条进行大量的收集处理，人们一般利用抓斗抓取的手段去收集，非常方便，然而传统的抓斗在抓取过程中往往会在内部因料卡入或废料积留导致抓斗内部工作空间小，当人手动清理时又会给人带来不便，导致费时费力，耗费大量人力资源。
4.传统的机械抓斗在抓取过程中因为抖动，导致抓斗抓取物料时稳定性差，即工作效率不高，导致耗费时间，降低工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种具有辅助退料功能的农业机械抓斗，具有退料效果好和抓取效果稳定的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有辅助退料功能的农业机械抓斗，包括固定台，所述固定台底部的左端固定安装有固定架，所述固定架右端的内部活动套接有推动杆，所述推动杆的右端固定安装有抓斗，所述推动杆中部的左端活动套接有滑动杆，所述滑动杆的内部活动卡接有清理杆，所述清理杆末端的外围活动套接有清理辊轮。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定台内部的中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的左端的外围活动套接有活动块，所述活动块正面的外围活动套接有限位推力杆，所述限位推力杆末端的内部活动套接在固定架正面的外端，所述活动块后侧的外围活动套接有限位拉力杆，所述限位拉力杆的末端活动套接在推动杆后侧的顶端，所述螺纹杆中轴面左右两端的结构相一致，当螺纹杆旋转时螺纹杆可在固定台的内部上下移动，当螺纹杆向下移动时，活动杆向下移动，活动块向右移动，限位推力杆的末端与旋转活动杆的左端向下移动，限位拉力杆的末端向下移动，则可以使得推动杆在固定架的内部做左右移动，达到抓斗可左右移动的目的。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块正面的外围活动套接有旋转活动杆，所述旋转活动杆末端的内部与滑动杆末端的外围活动套接且旋转活动杆位于限位推力杆的前方，所述螺纹杆的顶部固定安装有转向电机，启动转向电机，螺纹杆即可旋转，使得螺纹杆可在上下方向移动，螺纹杆向下移动时，旋转活动杆的顶端与限位推力杆的顶端
均向下移动，此时活动块向右移动，限位拉力杆的顶端向下移动，限位拉力杆的末端带动推动杆使得推动杆在固定架的内部向右移动。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓斗的内部固定安装有切割刀，所述切割刀的数量为三个且均匀等距的排列在抓斗的内部，所述抓斗的左侧开设有条形槽，所述清理杆的末端活动卡接在条形槽内，所述推动杆和抓斗的数量均为四个且各抓斗内部均活动卡接有清理杆，所述清理辊轮与切割刀交错排列，通过这样设置，使得切割刀在对抓斗内的料切割时，能均匀的作用到抓斗内的各区域，清理杆可在条形槽内上下移动，使得清理辊轮能在抓斗的内部做从上到下的运动，从而将卡在抓斗内的料退出。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动杆和清理杆的中部均开设有活动槽，所述活动槽的内部均活动卡接有平衡杆，两个所述平衡杆的外围分别与清理杆的顶端和推动杆的中部固定安装，所述滑动杆顶端的内部活动套接有连接轴，所述连接轴的外围与旋转活动杆末端的内部活动套接，当旋转活动杆运动时，旋转活动杆可带动滑动杆进行旋转运动，使得清理杆顶端的位置随着滑动杆中部的位置变化而变化，即当旋转活动杆顺时针旋转时，清理杆顶端位置可升高，则清理辊轮对应在抓斗内部的位置升高。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定台的顶部固定安装有固定柱，所述固定台的外侧固定安装有保护罩，所述活动杆的左右两端不与固定架的内部接触，防护罩有效保护该装置工作时背面受到外界的破坏从而影响工作进行，活动杆与固定架的内部无摩擦，减小在移动过程中能量的损失。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过推动杆、切割刀、清理辊轮等可达到退料效果好的有益效果，当螺纹杆向下移动时，活动杆向下移动，活动块向右移动，限位推力杆的末端与旋转活动杆的左端向下移动，限位拉力杆的末端向下移动，则推动杆向右移动，抓斗向右移动，由于螺纹杆两端结构对称，所以螺纹杆中轴面右端做相反运动，所以两抓斗相卡合将料抓起，切割刀可将料均匀切断，清理杆向上运动，使得清理辊轮不影响料的收集，当螺纹杆向上移动时，清理杆向下运动，此时清理辊轮向下运动，保证了料卡在抓斗的内部时可以被很好的清理，达到了退料效果好的目的。
14.2、本实用新型通过限位推力杆、旋转活动杆、活动块等可达到抓取效果稳定的有益效果，当螺纹杆向下移动时，活动杆向下移动，活动块向右移动，限位推力杆的末端与旋转活动杆的左端向下移动，限位拉力杆的顶端向下移动，同时限位拉力杆的末端带动推动杆使其在固定架的内部向右移动，则此时抓斗可以向右运动并随着螺纹杆运动方向的改变而改变，对称的结构可使得两个两个抓斗向相互卡合时整个装置亦能稳定的工作，达到了抓取效果稳定的好处。
附图说明
15.图1为本实用新型正面内部结构示意图；
16.图2为本实用新型外观整体示意图；
17.图3为本实用新型抓斗内部结构示意图；
18.图4为本实用新型图1的a处放大示意图；
19.图5为本实用新型图1的b处放大示意图；
20.图6为本实用新型图1的c处放大示意图。
21.图中：1、转向电机；2、螺纹杆；3、固定柱；4、固定台；5、固定架；6、活动块；7、活动杆；11、推动杆；12、抓斗；13、切割刀；14、清理辊轮；15、清理杆；16、连接轴；17、滑动杆；18、限位推力杆；19、旋转活动杆；20、限位拉力杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图6所示，本实用新型提供一种具有辅助退料功能的农业机械抓斗，包括固定台4，固定台4底部的左端固定安装有固定架5，固定架5右端的内部活动套接有推动杆11，推动杆11的右端固定安装有抓斗12，推动杆11中部的左端活动套接有滑动杆17，滑动杆17的内部活动卡接有清理杆15，清理杆15末端的外围活动套接有清理辊轮14。
24.其中，固定台4内部的中部螺纹连接有螺纹杆2，螺纹杆2底部的内部活动套接有活动杆7，活动杆7的左端的外围活动套接有活动块6，活动块6正面的外围活动套接有限位推力杆18，限位推力杆18末端的内部活动套接在固定架5正面的外端，活动块6后侧的外围活动套接有限位拉力杆20，限位拉力杆20的末端活动套接在推动杆11后侧的顶端，螺纹杆2中轴面左右两端的结构相一致，当螺纹杆2旋转时螺纹杆2可在固定台4的内部上下移动，当螺纹杆2向下移动时，活动杆7向下移动，活动块6向右移动，限位推力杆18的末端与旋转活动杆19的左端向下移动，限位拉力杆20的末端向下移动，则可以使得推动杆11在固定架5的内部做左右移动，达到抓斗12可左右移动的目的。
25.其中，活动块6正面的外围活动套接有旋转活动杆19，旋转活动杆19末端的内部与滑动杆17末端的外围活动套接且旋转活动杆19位于限位推力杆18的前方，螺纹杆2的顶部固定安装有转向电机1，启动转向电机1，螺纹杆2即可旋转，使得螺纹杆2可在上下方向移动，螺纹杆2向下移动时，旋转活动杆19的顶端与限位推力杆18的顶端均向下移动，此时活动块6向右移动，限位拉力杆20的顶端向下移动，限位拉力杆20的末端带动推动杆11使得推动杆11在固定架5的内部向右移动。
26.其中，抓斗12的内部固定安装有切割刀13，切割刀13的数量为三个且均匀等距的排列在抓斗12的内部，抓斗12的左侧开设有条形槽，清理杆15的末端活动卡接在条形槽内，推动杆11和抓斗12的数量均为四个且各抓斗12内部均活动卡接有清理杆15，清理辊轮14与切割刀13交错排列，通过这样设置，使得切割刀13在对抓斗12内的料切割时，能均匀的作用到抓斗12内的各区域，清理杆15可在条形槽内上下移动，使得清理辊轮14能在抓斗12的内部做从上到下的运动，从而将卡在抓斗12内的料退出。
27.其中，滑动杆17和清理杆15的中部均开设有活动槽，活动槽的内部均活动卡接有平衡杆，两个平衡杆的外围分别与清理杆15的顶端和推动杆11的中部固定安装滑动杆17顶端的内部活动套接有连接轴16，连接轴16的外围与旋转活动杆19末端的内部活动套接，当旋转活动杆19运动时，旋转活动杆19可带动滑动杆17进行旋转运动，使得清理杆15顶端的位置随着滑动杆17中部的位置变化而变化，即当旋转活动杆19顺时针旋转时，清理杆15顶
端位置可升高，则清理辊轮14对应在抓斗12内部的位置升高。
28.其中，固定台4的顶部固定安装有固定柱3，固定台4的外侧固定安装有保护罩，活动杆7的左右两端不与固定架5的内部接触，防护罩有效保护该装置工作时背面受到外界的破坏从而影响工作进行，活动杆7与固定架5的内部无摩擦，减小在移动过程中能量的损失。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：
30.所述电机1和固定柱3均被固定安装在另一移动设备中，启动电机1，当螺纹杆2向下移动时，活动杆7向下移动，活动块6向右移动，限位推力杆18的末端与旋转活动杆19的左端向下移动，限位拉力杆20的末端向下移动，则推动杆11向右移动，抓斗12向右移动，由于螺纹杆2两端结构对称，所以螺纹杆2中轴面右端做相反运动，所以两抓斗12相卡合将料抓起，切割刀13可将料均匀切断，清理杆15向上运动，使得清理辊轮14不影响料的收集，当螺纹杆2向上移动时，清理杆15向下运动，此时清理辊轮14向下运动，保证了料卡在抓斗12的内部时可以被很好的清理；
31.启动转向电机1使得螺纹杆2在固定台4的内部旋转，当螺纹杆2向下移动时，活动杆7向下移动，活动块6向右移动，限位推力杆18的末端与旋转活动杆19的左端向下移动，限位拉力杆20的顶端向下移动，同时限位拉力杆20的末端带动推动杆11使其在固定架5的内部向右移动，则此时抓斗12可以向右运动并随着螺纹杆2运动方向的改变而改变，对称的结构可使得两个两个抓斗12向相互卡合时整个装置亦能稳定的工作。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。