一种起重机的伸缩臂结构、起重臂以及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机的伸缩臂结构、起重臂以及起重机。


背景技术：

2.起重机的起重臂目前有一种伸缩方式为由驱动油缸与绳排联动伸缩吊臂,臂与臂之间安装有用于相邻两节臂之间伸长与收缩的滑轮装置与伸缩臂绳，驱动绳索收放装置可实现多节臂同步伸缩。一般将滑轮装置设置为悬臂式结构，具体地，需要在相邻两节臂中的外节臂的内侧设置较厚的座板，再将滑轮装置装配到座板上，最后再将内节臂设置到外节臂内。
3.然而，滑轮装置的这种装配方式中，需要将座板焊接到外节臂上，再将滑轮装置装配到座板上，由于需要进行焊接操作，滑轮装置的整体装配过程较为复杂，实施较为困难。同时，座板沿外节臂的径向方向设置在外节臂的内侧或外侧，需要占据外节臂的径向空间；当座板设置在外节臂的内侧时，内节臂设置在外节臂内，外节臂和内节臂之间的间隙较大，外节臂和内节臂之间难以紧密贴合，结构不稳定；当座板设置在外节臂的外侧时，外节臂需要设置到另一个节臂内，外节臂和另一个节臂之间的间隙较大，外节臂和另一个节臂之间难以紧密贴合，结构不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型用以解决以上至少一个问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提供了一种起重机的伸缩臂结构，包括外节臂和内节臂，所述内节臂设置在所述外节臂内，且适于相对所述外节臂做伸缩运动，所述起重机的伸缩臂结构还包括：
6.第一安装板，所述第一安装板设置在所述外节臂的一端；
7.滑轮装置，所述滑轮装置可拆卸地装配在所述第一安装板上，当所述滑轮装置装配在所述第一安装板上时，所述滑轮装置位于所述外节臂的内侧。
8.可选地，所述滑轮装置还包括：
9.第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板适于对位连接；
10.滑轮盒，所述滑轮盒设置在所述第二安装板上，当所述第一安装板和所述第二安装板对位连接时，所述滑轮盒位于所述外节臂的内侧；
11.滑轮，所述滑轮设置在所述滑轮盒内。
12.可选地，所述滑轮盒靠近所述外节臂的一端开口，所述滑轮由所述开口设置到所述滑轮盒内。
13.可选地，所述第一安装板和所述第二安装板的相对侧面相互贴合。
14.可选地，所述第一安装板和所述第二安装板均向远离所述外节臂的臂外一侧延伸设置。
15.可选地，所述第一安装板上开设有第一螺栓孔，所述第二安装板上开设有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔对位设置。
16.可选地，所述滑轮装置还包括销轴，所述销轴设置在所述滑轮盒上，且穿过所述滑轮以对滑轮进行定位。
17.可选地，所述滑轮装置还包括限位板，所述限位板位于所述销轴的端部，且设置在所述滑轮盒上。
18.本实用新型的技术效果：对伸缩臂结构进行装配时，可先将滑轮盒与第一安装板进行例如螺栓连接，以将滑轮装置装配在外节臂上，再将内节臂插接到外节臂内，完成装配。由于外节臂的内壁和内节臂的外壁之间仅设置有滑轮装置，相对于现有技术中在外节臂上焊接座板，再将滑轮装置装配到座板上的结构，一方面，滑轮装置装配到外节臂上时，无需进行焊接，简化了滑轮装置的装配过程，另一方面，第一安装板沿外节臂的轴向方向设置在外节臂的臂头的一端，不会占据外节臂的径向空间，外节臂和内节臂之间仅设置有滑轮装置，有利于减小外节臂和内节臂之间的间隙，外节臂的内壁和外节臂的外壁之间可以更为紧密地贴合，由此保证内节臂和外节臂之间连接的稳定性。
19.本实用新型还提供了一种起重臂，包括如上述所述的起重机的伸缩臂结构。
20.由于本实用新型的起重机的伸缩臂结构能够简化滑轮的装配过程，加强外节臂和内节臂之间的连接的稳定性，相应地，本实用新型的起重臂也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。
21.本实用新型还提供了一种起重机，包括如上述所述的起重机的伸缩臂结构，或如上述所述的起重臂。
22.由于本实用新型的起重机的伸缩臂结构，或起重臂都能够简化滑轮的装配过程，加强外节臂和内节臂之间的连接的稳定性，相应地，本实用新型的起重机也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例的起重臂的伸缩结构的结构示意图；
24.图2为图1中a区域的放大图；
25.图3为本实用新型实施例的滑轮装置的结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例的起重臂的伸缩结构的剖视图。
27.附图标记：
28.1、外节臂；2、内节臂；3、滑轮装置；31、滑轮盒；32、滑轮；33、第二安装板；331、第二螺栓孔；34、销轴；35、限位板；4、第一安装板；41、第一螺栓孔。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂。
30.需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
31.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
32.而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
33.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
34.如图1-4所示，本实用新型实施例公开了一种起重机的伸缩臂结构，包括外节臂1和内节臂2，内节臂2设置在外节臂1内，且适于相对外节臂1做伸缩运动，起重机的伸缩臂结构还包括：第一安装板4，第一安装板4设置在外节臂1的一端；滑轮装置3，滑轮装置3可拆卸地装配在第一安装板4上，当滑轮装置3装配在第一安装板4上时，滑轮装置3位于外节臂1的内侧。其中，滑轮装置3上适于绕设传动件，具体地，传动件可以为钢丝绳。
35.为控制内节臂2在外节臂1内的伸缩，需要在外节臂1的内壁上设置滑轮装置3，由于滑轮装置3悬空设置，需要在外节臂1的内壁上设置较厚的座板，以对滑轮装置3进行支撑。然而，由于内节臂2插接在外节臂1内，当设置有较厚的座板时，内节臂2与外节臂1产生相对滑动时，内节臂2和座板之间可能会产生摩擦，从而导致内节臂2磨损，影响内节臂2的结构稳定性。同时，较厚的座板会占据外节臂1内的空间，内节臂2的外壁和外节臂1的内壁之间不能紧密贴合，由此难以保证内节臂2和外节臂1之间连接的稳定性。
36.在本实施例中，外节臂1的臂头处开设有通孔，将滑轮装置3由通孔设置到外节臂1内，具体地，将滑轮装置3设置到外节臂1的臂头处；再将滑轮装置3紧贴外节臂1的内壁设置，并使用螺栓将滑轮装置3装配在外节臂1上的第一安装板4上；最后，再将内节臂2由通孔设置到外节臂1内，并在滑轮装置3上布置钢丝绳，钢丝绳的一端与外节臂1连接，且另一端与内节臂2连接。控制钢丝绳的收放，以调节内节臂2的伸缩。
37.综上，对伸缩臂结构进行装配时，可先将滑轮装置3与第一安装板4进行例如螺栓连接，以将滑轮装置3装配在外节臂1上，再将内节臂2插接到外节臂1内，完成装配。由于外节臂1的内壁和内节臂2的外壁之间仅设置有滑轮装置3，相对于现有技术中在外节臂1上焊接座板，再将滑轮装置3装配到座板上的结构，一方面，滑轮装置3装配到外节臂1上时，无需进行焊接，简化了滑轮装置3的装配过程，另一方面，第一安装板4沿外节臂1的轴向方向设置在外节臂1的臂头的一端，不会占据外节臂1的径向空间，外节臂1和内节臂2之间仅设置有滑轮装置3，有利于减小外节臂1和内节臂2之间的间隙，外节臂1的内壁和外节臂1的外壁之间可以更为紧密地贴合，由此保证内节臂2和外节臂1之间连接的稳定性。
38.可选地，如图3所示，滑轮装置3包括：第二安装板33，第一安装板33和第二安装板4适于对位连接；滑轮盒31，滑轮盒31设置在第二安装板33上，当第一安装板33和第二安装板4对位连接时，滑轮盒31位于外节臂1的内侧；滑轮32，滑轮32设置在滑轮盒31内。滑轮32适于绕设传动件，具体地，钢丝绳绕设在滑轮32上。
39.在本实施例中，在外节臂1上靠近臂头的一端的外侧壁上设置第一安装板4，在滑
轮盒31上设置第二安装板33。将滑轮盒31装配到外节臂1上的过程中，先将第二安装板33和第一安装板4对位设置，再将滑轮盒31设置到外节臂1的内壁上，最后使用螺栓依次穿过第一安装板4和第二安装板33，由此将滑轮盒31装配到外节臂1上。综上，通过设置第一安装板4和第二安装板33，由于第一安装板4和第二安装板33均位于外节臂1的外侧，因此螺栓可以较为容易地穿过第一安装板4和第二安装板33，以将滑轮盒31装配到外节臂1上。由此，将滑轮装置3设置为由滑轮盒31、滑轮32以及第二安装板33组成的结构，可以便于将滑轮装置3和第一安装板33进行装配。
40.可选地，滑轮盒31靠近外节臂1的一端开口，滑轮32由开口设置到滑轮盒31内。
41.在本实施例中，通过将滑轮盒31靠近外节臂1的一端开口，可以便于将滑轮32由开口设置到滑轮盒31上。同时，钢丝绳可以直接由开口设置到滑轮盒31内，并绕设在滑轮32上。由此，通过在滑轮盒31靠近外节臂1的一端开口，设置滑轮32和钢丝绳的过程可以较为便捷，有利于快速对该起重机的伸缩臂结构进行装配。
42.可选地，第一安装板4和第二安装板33的相对侧面相互贴合。
43.当第一安装板4竖直设置，第二安装板33倾斜设置时，将滑轮盒31由通孔设置到外节臂1内，第二安装板33和第一安装板4抵接时，会发生第二安装板33的一端与第一安装板4抵接，即点与面的连接，由此使用螺栓将第一安装板4和第二安装板33进行连接后，由于连接结构不对称，难以保证第一安装板4和第二安装板33之间的稳定性。
44.在本实施例中，第一安装板4和第二安装板33适于相互贴合，即表示，当第一安装板4和第二安装板33均设置为平板时，第一安装板4和第二安装板33平行；而当第一安装板4上靠近第二安装板33的一侧面上设置有凸起，第二安装板33上相对侧面相对凸起开设有凹槽。由此，可以保证第一安装板4和第二安装板33抵接时，相对侧面可以紧密贴合；使用螺栓将第一安装板4和第二安装板33连接后，可以保证第一安装板4和第二安装板33之间结构的稳定性，从而保证滑轮盒31和外节臂1之间结构的稳定性，进而可以进一步保证外节臂1和内节臂2的伸缩过程。
45.可选地，如图3所示，第一安装板4和第二安装板33均向远离外节臂1的臂外一侧延伸设置。
46.当第一安装板4和第二安装板33均向靠近外节臂1的中心轴线的一侧延伸设置时，内节臂2设置到外节臂1内时，第一安装板4和第二安装板33均会对内节臂2产生阻碍，由此导致内节臂2安装困难。
47.在本实施例中，第一安装板4和第二安装板33均向远离外节臂1的中心轴线的一侧延伸，具体地，设置在前侧的第一安装板4和第二安装板33向前侧延伸设置，设置在后侧的第一安装板4和第二安装板33向后侧延伸设置。由此，可以防止第一安装板4和第二安装板33对内节臂2产生阻碍，从而简化了内节臂2的安装过程。
48.可选地，如图2和图3所示，第一安装板4上开设有第一螺栓孔41，第二安装板33上开设有第二螺栓孔331，第一螺栓孔41和第二螺栓孔331适于同轴分布。具体地，第一螺栓孔41和第二螺栓孔331的规格相同；第一螺栓孔41设置有两个，且分别设置在第一安装板4的上下两端，第二螺栓孔331设置有两个，且分别设置在第二安装板33的上下两端。
49.当没有开设第一螺栓孔41和第二螺栓孔331时，将滑轮盒31设置到外节臂1内，第一安装板4和第二安装板33相互贴合时，需要使用螺栓穿过第一安装板4和第二安装板33，
此时在第一安装板4和第二安装板33上开设第一螺栓孔41和第二螺栓孔331较为困难。同时，当第一安装板4和第二安装板33相互贴合时，第一螺栓孔41和第二螺栓孔331没有同轴分布，螺栓仅能穿过第一螺栓孔41或第二螺栓孔331，由此难以将第一安装板4和第二安装板33连接。
50.在本实施例中，预先在第一安装板4上开设第一螺栓孔41，并在第二安装板33上开设第二螺栓孔331，同时将第一螺栓孔41和第二螺栓孔331对位设置。将滑轮盒31设置到外节臂1内，第一安装板4和第二安装板33相互贴合时，第一螺栓孔41和第二螺栓孔331同轴分布，螺栓可以较为容易地同时穿过第一螺栓孔41和第二螺栓孔331，由此便于将第一安装板4和第二安装板33进行连接。
51.可选地，如图3和图4所示，滑轮装置3还包括销轴34，销轴34设置在滑轮盒31上，且穿过滑轮32以对滑轮32进行定位。具体地，销轴34可以穿过滑轮32的中心。
52.滑轮32直接设置在滑轮盒31，仅利用滑轮32和滑轮盒31的内壁之间的摩擦力对滑轮32进行定位，难以保证滑轮32与滑轮盒31之间的稳定性。
53.在本实施例中，设置销轴34，并使用销轴34穿过滑轮盒31和滑轮32，以将滑轮32和滑轮盒31进行连接。由此，保证滑轮32和滑轮盒31之间的稳定性。同时，销轴34穿过滑轮32的中心，可以保证滑轮32上绕设钢丝绳时，各部分受力的均匀性，可以进一步保证滑轮32和滑轮盒31之间的稳定性。
54.可选地，如图3所示，滑轮装置3还包括限位板35，限位板35位于销轴34的端部，且设置在滑轮盒31上。
55.销轴34需要依次穿过滑轮盒31和滑轮32以对滑轮32进行定位，由此需要在滑轮盒31上开设连接孔，销轴34容易从该连接孔脱离。
56.在本实施例中，将销轴34由连接孔依次穿过滑轮盒31和滑轮32后，在滑轮盒31的上设置限位板35，以对连接孔进行封闭。从而可以对销轴34进行限位，防止其从连接孔中脱离，从而保证了销轴34的作用效果。
57.可选地，销轴34穿过滑轮盒31，且销轴34的两端均位于滑轮盒31的外侧，限位板35设置有两个，且分别位于销轴34的两端。
58.在本实施例中，在滑轮盒31的前后两侧均开设连接孔，由此可以便于将销轴34从任意一侧设置到连接孔内，并依次穿过滑轮盒31和滑轮32。同时，设置两个限位板35，每个限位板35均对应封闭一个连接孔，由此可以进一步防止销轴34从连接孔中脱离，从而进一步保证了销轴34的作用效果。
59.本实用新型的另一实施例公开了一种起重臂，包括如上述的起重机的伸缩臂结构。由于本实用新型的起重机的伸缩臂结构能够简化滑轮32的装配过程，加强外节臂1和内节臂2之间的连接的稳定性，相应地，本实用新型的起重臂也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。其中，起重臂包括至少一组起重臂的伸缩结构。当设置有多个起重臂的伸缩结构时，多个起重臂的伸缩结构相互套接且做伸缩运动。
60.本实用新型的另一实施例公开了一种起重机，包括如上述的起重机的伸缩臂结构，或如上述的起重臂。由于本实用新型的起重机的伸缩臂结构，或起重臂都能够简化滑轮32的装配过程，加强外节臂1和内节臂2之间的连接的稳定性，相应地，本实用新型的起重机也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。
61.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。