一种工件自动包装系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化处理技术领域，具体为一种工件自动包装系统。


背景技术：

2.工件包装是工件生产中极为重要的步骤之一，而大多数企业为都是手工进行操作，这些的操作方式，生产效率低的同时，也增大了人工成本，市面上存在一种工件自动包装系统，该系统代替了手工包装，提高了生产效率，并降低了人工成本，被一些企业所试用。
3.在使用时发现这种包装系统，是通过机械手臂完成对工件的包装，但是这种机械手臂在运行时，需要对工件位置进行识别，识别过后才能进行打包处理，而工件在运输时，会产生位置偏离等现象，增加了机械手臂识别的时间，为此提出一种新型装置以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工件自动包装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件自动包装系统，包括传输机构，传输机构的末端设置有限位机构，限位机构外部的一侧安装有电子控制柜，电子控制柜的顶部固定连接有夹持机械臂；
6.所述限位机构包括装配架，装配架底部的一侧固定连接有放置块，放置块的顶部固定连接有转动电机；
7.转动电机的输出端和螺纹杆的一端相固定，螺纹杆的另一端活动连接有限位块，限位块的顶部和所述放置装配架的底部相固定；
8.所述螺纹杆的内部活动连接有连接块，连接块的顶部固定连接有限位板。
9.优选的，所述装配架顶部的一侧固定连接有阻隔块，所述装配架顶部的另一侧和限位板相活动连接。
10.优选的，所述限位板顶部的一侧安装有可转动的限位挡板。
11.优选的，所述传输机构包括承重架，承重架的内部安装有可拆卸维护的输送机，输送机的输入端和传动电机的输出端相固定，传动电机的底部和所述承重架外部的一侧相固定。
12.优选的，所述输送机的内部设置有辊筒，所述辊筒设置有多个，且等距均匀的分布在输送机的内部。
13.优选的，所述承重架的末端和所述装配架的初始端之间活动安装有传送带，传送带外部的一端固定连接有输出电机，输出电机的输出端和传送带的输入端相固定。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.(1)、该工件自动包装系统，通过转动电机、螺纹杆、连接块、限位板和阻隔块的设置，实现了对从传送带或输送机传来的工件，进行位置限位，使得机械臂能够更快的识别打
包工件，提高了工作效率。
16.(2)、该工件自动包装系统，通过限位挡板的设置，实现了限位板在推动工件时，能减少工件由于限位板推动速度过快而导致工件偏离的现象，起到了的简单固定效果，提高了该装置在运行时的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型的等轴侧图；
18.图2为本实用新型的传输机构的局部放大图；
19.图3为本实用新型的限位机构的底部结构图。
20.图中：1、传输机构；101、传动电机；102、承重架；103、输送机；104、输出电机；105、传送带；106、辊筒；2、限位机构；201、装配架；202、限位板；203、限位挡板；204、阻隔块；205、转动电机；206、放置块；207、连接块；208、螺纹杆；209、限位块；3、电子控制柜；4、夹持机械臂。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
24.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
25.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工件自动包装系统，包括传输机构1，传输机构1的末端设置有限位机构2，限位机构2外部的一侧安装有电子控制柜3，电子控制柜3由马氏体不锈钢金属制成，马氏体不锈钢金属制成有着很好的承重能力，此外在电子控制柜3的顶部还固定连接有夹持机械臂4，夹持机械臂4为可以360
°
转动的自动机械手臂；
26.如图3所示，限位机构2包括装配架201，装配架201由铸铁制成，铸铁不仅有着很强的使用寿命，且还具有一定的承重能力，此外在装配架201底部的一侧还固定连接有放置块206，放置块206的顶部固定连接有转动电机205，需要说明的是，放置块206由马氏体不锈钢金属制成，马氏体不锈钢金属制成有着很好的承重能力，转动电机205为大功率齿轮减速电机，大功率齿轮减速电机有着节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等优点；
27.此外转动电机205的输出端和螺纹杆208的一端相固定，螺纹杆208的另一端活动连接有限位块209，需要说明的是，限位块209的顶部和放置装配架201的底部相固定；
28.另外在螺纹杆208的内部还活动连接有连接块207，连接块207的顶部固定连接有限位板202；
29.需要说明的是，装配架201顶部的一侧固定连接有阻隔块204，装配架201顶部的另一侧活动连接有限位板202，限位板202顶部的一侧安装有可转动的限位挡板203；
30.如图2所示，传输机构1包括承重架102，承重架102由马氏体不锈钢金属制成，马氏体不锈钢金属制成有着很好的承重能力，承重架102的内部安装有可拆卸维护的输送机103，输送机103的内部设置有辊筒106，需要说明的是辊筒106设置有多个，且等距均匀的分布在输送机103的内部，此外需要说明的是，输送机103的输入端和传动电机101的输出端相固定，传动电机101的底部和承重架102外部的一侧相固定；
31.在本实施例中，输送机103为辊柱式输送装置，这种输送装置有着有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点，此外这种输送装置能够和其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，有着很强的兼容性；传动电机101为平行轴斜齿轮减速电机，平行轴斜齿轮减速电机有着振动小、噪音低和节能高等优点，此外平行轴斜齿轮减速电机是由于优质段钢材料制成，有着很好的使用寿命；
32.在本实施例中，还可以在承重架102的末端和装配架201的初始端之间安装传送带105，需要说明的是传送带105为一种带有弧度的传送装置，有着一定的适用空间，此外在传送带105外部的一端还固定连接有输出电机104；
33.需要说明的是，输出电机104为螺旋锥齿轮减速电机，螺旋锥齿轮减速电机有着能耗低和性能优越的特性。
34.当需要使用该装置时，将工件放置在正在工作的输送机103上，工件被输送机103上的辊筒106传递到正在工作的传送带105上，并从传送带105上运输到装配架201的顶部，此时通过控制器使得，转动电机205工作，转动电机205工作时，会使得连接块207在螺纹杆208上移动，连接块207移动时会带动装配架201顶部的限位板202，限位板202在移动时会抵住工件，并把工件向阻隔块204的一端推动，当工件和阻隔块204相接触时，转动电机205控制螺纹杆208反向转动，使得限位板202和工件相分离，此时夹持机械臂4开始对进行工件包装处理。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。