一种自动对齐上料台的制作方法

1.本实用新型属于自动对齐上料技术领域，特别是涉及一种自动对齐上料台。


背景技术：

2.生产自动化，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程，随着各类机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，推进了工业化进程，而在工业生产中，需要经常对物料进行上料，上料时需要在上料台上进行物料的对中作业，现有的上料台，不能有效的自动对齐物件，自动化效率较低，使得工时较长，生产效率较低，基于此，我们提出了一种自动对齐上料台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动对齐上料台，以解决现有的问题：现有的上料台，不能有效的自动对齐物件，自动化效率较低，使得工时较长，生产效率较低。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种自动对齐上料台，包括上料台主体，所述上料台主体的下端固定有多个矩形支腿，所述上料台主体的表面安装有自动对齐机构，所述自动对齐机构用于料片的对中。
6.进一步地，所述自动对齐机构包括四个定位柱、两个气缸、电源模块主体、延时继电器、中间继电器、距离传感器和电磁阀，其中两个所述定位柱固定在上料台主体上表面的一端，另两个所述定位柱固定在上料台主体上表面的一侧，其中一个所述气缸固定在上料台主体上表面的另一端，另一个所述气缸固定在上料台主体上表面的另一侧，所述电源模块主体、延时继电器、中间继电器和电磁阀均固定在上料台主体的下部，所述距离传感器固定在上料台主体的内部。
7.进一步地，所述上料台主体的上端且位于定位柱的内部均螺纹连接有螺钉。
8.进一步地，所述螺钉的外侧且位于定位柱的上部均设置有圆环垫。
9.进一步地，所述电源模块主体均与延时继电器、中间继电器、距离传感器和电磁阀电性连接。
10.进一步地，所述上料台主体的上端固定有多个圆形块。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型通过自动对齐机构的结构设计，能有效的自动对齐物件，提升了自动化的效率，减少了工时，提高了生产的效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
16.图3为本实用新型底部的结构示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1、上料台主体；2、矩形支腿；3、定位柱；4、气缸；5、电源模块主体；6、延时继电器；7、中间继电器；8、距离传感器；9、电磁阀；10、圆形块；11、螺钉；12、圆环垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种自动对齐上料台，包括上料台主体1，上料台主体1的下端固定有多个矩形支腿2，上料台主体1的表面安装有自动对齐机构，自动对齐机构用于料片的对中；
21.自动对齐机构包括四个定位柱3、两个气缸4、电源模块主体5、延时继电器6、中间继电器7、距离传感器8和电磁阀9；
22.其中两个定位柱3固定在上料台主体1上表面的一端，另两个定位柱3固定在上料台主体1上表面的一侧，上料台主体1的上端且位于定位柱3的内部均螺纹连接有螺钉11，螺钉11的外侧且位于定位柱3的上部均设置有圆环垫12,便于调节定位柱3的位置；
23.其中一个气缸4固定在上料台主体1上表面的另一端，另一个气缸4固定在上料台主体1上表面的另一侧，电源模块主体5、延时继电器6、中间继电器7和电磁阀9均固定在上料台主体1的下部，距离传感器8固定在上料台主体1的内部；
24.上料台主体1的上端固定有多个圆形块10，便于物件的移动；
25.电源模块主体5均与延时继电器6、中间继电器7、距离传感器8和电磁阀9电性连接，便于气缸4的控制。
26.本实施例的一个具体应用为：使用时，将用电设备与外部电源电性连接，机器人将机器上的料片取出，放入上料台主体1上部，距离传感器8感应到信号，使延时继电器6接通，延时继电器6使得中间继电器7接通，进而接通电磁阀9给气缸4信号，使得两个气缸4运转，将料片推到一个适中位置，对料片起到一个二次对中的位置，机器人将料片从上料台主体1中取走后，距离传感器8信号断，进而延时继电器6和中间继电器7都无法导通，气缸4退回原位，能有效的自动对齐物件，提升了自动化的效率，减少了工时，提高了生产的效率。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种自动对齐上料台，包括上料台主体（1），其特征在于，所述上料台主体（1）的下端固定有多个矩形支腿（2），所述上料台主体（1）的表面安装有自动对齐机构，所述自动对齐机构用于料片的对中；所述自动对齐机构包括四个定位柱（3）、两个气缸（4）、电源模块主体（5）、延时继电器（6）、中间继电器（7）、距离传感器（8）和电磁阀（9），其中两个所述定位柱（3）固定在上料台主体（1）上表面的一端，另两个所述定位柱（3）固定在上料台主体（1）上表面的一侧，其中一个所述气缸（4）固定在上料台主体（1）上表面的另一端，另一个所述气缸（4）固定在上料台主体（1）上表面的另一侧，所述电源模块主体（5）、延时继电器（6）、中间继电器（7）和电磁阀（9）均固定在上料台主体（1）的下部，所述距离传感器（8）固定在上料台主体（1）的内部。2.根据权利要求1所述的一种自动对齐上料台，其特征在于，所述上料台主体（1）的上端且位于定位柱（3）的内部均螺纹连接有螺钉（11）。3.根据权利要求2所述的一种自动对齐上料台，其特征在于，所述螺钉（11）的外侧且位于定位柱（3）的上部均设置有圆环垫（12）。4.根据权利要求1所述的一种自动对齐上料台，其特征在于，所述电源模块主体（5）均与延时继电器（6）、中间继电器（7）、距离传感器（8）和电磁阀（9）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种自动对齐上料台，其特征在于，所述上料台主体（1）的上端固定有多个圆形块（10）。

技术总结
本实用新型公开了一种自动对齐上料台，涉及自动对齐上料技术领域。本实用新型包括上料台主体，上料台主体的下端固定有多个矩形支腿，上料台主体的表面安装有自动对齐机构，自动对齐机构用于料片的对中，自动对齐机构包括四个定位柱、两个气缸、电源模块主体、延时继电器、中间继电器、距离传感器和电磁阀，其中两个定位柱固定在上料台主体上表面的一端，另两个定位柱固定在上料台主体上表面的一侧，其中一个气缸固定在上料台主体上表面的另一端。本实用新型通过自动对齐机构的结构设计，能有效的自动对齐物件，提升了自动化的效率，减少了工时，提高了生产的效率。提高了生产的效率。提高了生产的效率。


技术研发人员：方占涛
受保护的技术使用者：天津常道伟业科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/5/17