一种机器人零件加工用自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种机器人零件加工用自动上料装置。


背景技术：

2.机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。随着科技的不断发展，社会的不断进步，各行各业对应机器人的使用也越来越多。而对机器人进行生产时，板类零件的应用也越来越多。
3.目前，市场上现有的对机器人用工板类零件进行加工时，还是通过人工进行上料，尤其对于一些批量生产来说，不能进行自动上料，增加了人工劳动量，费时费力，工作效率低，降低了使用性能。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人零件加工用自动上料装置，解决了现有的对机器人用工板类零件进行加工时，还是通过人工进行上料，尤其对于一些批量生产来说，不能进行自动上料，增加了人工劳动量，费时费力，工作效率低，降低了使用性能的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人零件加工用自动上料装置，包括储料箱，所述储料箱顶部相对应的两侧均设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有驱动取料辊；
8.所述储料箱的内部设有顶料弹簧、顶料板、弹性限位装置、缺口，所述顶料弹簧的底端与储料箱的内壁底部固定连接，所述顶料弹簧设置在储料箱的内部中央位置，所述顶料板的底部与顶料弹簧的顶端固定连接，所述弹性限位装置设置在储料箱的内部且位于顶料弹簧的两侧，所述缺口开设在储料箱的表面顶部且位于驱动取料辊的位置。
9.优选的，所述储料箱表面顶部相对应的两侧且位于驱动取料辊的顶部位置开设有矩形孔，所述储料箱的表面一侧设置有柜门。
10.优选的，所述弹性限位装置设有直角限位压板、压缩气囊、气道、辅助卸料装置，所述直角限位压板的底端与储料箱的内壁底部之间滑动连接，所述压缩气囊设置在直角限位压板表面与储料箱内壁相对应的两侧之间，所述气道开设在直角限位压板的内部且靠近顶部位置，所述辅助卸料装置设置在直角限位压板的内部且位于顶部位置。
11.优选的，所述气道的底端与压缩气囊之间连通，所述直角限位压板的内部且位于顶部位置开设有与辅助卸料装置相适配的容腔。
12.优选的，所述辅助卸料装置设有滑块、膨胀囊、滚珠，所述滑块滑动连接在直角限位压板的内部且位于表面顶部位置，所述膨胀囊设置在滑块表面与直角限位压板内部相对应的两侧之间且与气道的顶端连通，所述滚珠设置在滑块的表面且远离膨胀囊的一侧。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种机器人零件加工用自动上料装置。具备以下有益效果：
15.(1)、该机器人零件加工用自动上料装置，通过储料箱、升降机构、驱动取料辊、顶料弹簧、顶料板、弹性限位装置、缺口，可机器人用板材零件进行自动上料，可适应与批量生产，减轻了人工劳动量，省时省力，提高了工作效率及使用性能。
16.(2)、该机器人零件加工用自动上料装置，通过直角限位压板、压缩气囊、气道、辅助卸料装置，当板材毛坯料放入到储料箱的内部时，此时直角限位压板受到毛坯料的挤压向两侧移动，进而对压缩气囊进行压缩，根据作用力与反作用，直角限位压板对毛坯料进行弹性夹紧，并进行限位，不易出现随意移动的情况，有助于后续的自动上料，同时随着直角限位压板对压缩气囊的按压，利用气体压力，使得辅助卸料装置对毛坯料进行辅助卸料，不易出现卡顿的情况，巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，提高了使用性能。
17.(3)、该机器人零件加工用自动上料装置，通过滑块、膨胀囊、滚珠，当受到按压的压缩气囊会及时将内部气体通过气道输送到膨胀囊内，此时膨胀囊体积增大，将滑块向直角限位压板的外侧推动，进而使得滚珠与毛坯料的表面贴合，当毛坯料受到驱动取料辊转动下拨动时，利用滚珠的滚动，减小摩擦阻力，有助于快速上料，利用结构之间相互联系，并相互作用，提高上料速度，有助于提高工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型内部结构示意图；
20.图3为本实用新型弹性限位装置结构示意图；
21.图4为本实用新型辅助卸料装置结构示意图。
22.图中：1储料箱、2升降机构、3驱动取料辊、4顶料弹簧、5顶料板、6弹性限位装置、7缺口、8矩形孔、9柜门、61直角限位压板、62压缩气囊、63气道、64辅助卸料装置、641滑块、642膨胀囊、643滚珠。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型说明书附图中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人零件加工用自动上料装置，包括储料箱1，储料箱1顶部相对应的两侧均设置有升降机构2，升降机构2的顶部设置有驱动取料辊3；
25.储料箱1的内部设有顶料弹簧4、顶料板5、弹性限位装置6、缺口7，顶料弹簧4的底端与储料箱1的内壁底部固定连接，顶料弹簧4设置在储料箱1的内部中央位置，顶料板5的底部与顶料弹簧4的顶端固定连接，弹性限位装置6设置在储料箱1的内部且位于顶料弹簧4的两侧，弹性限位装置6设有直角限位压板61、压缩气囊62、气道63、辅助卸料装置64，直角限位压板61的底端与储料箱1的内壁底部之间滑动连接，压缩气囊62设置在直角限位压板61表面与储料箱1内壁相对应的两侧之间，气道63开设在直角限位压板61的内部且靠近顶部位置，气道63的底端与压缩气囊62之间连通，辅助卸料装置64设置在直角限位压板61的内部且位于顶部位置，直角限位压板61的内部且位于顶部位置开设有与辅助卸料装置64相适配的容腔，辅助卸料装置64设有滑块641、膨胀囊642、滚珠643，滑块641滑动连接在直角限位压板61的内部且位于表面顶部位置，膨胀囊642设置在滑块641表面与直角限位压板61内部相对应的两侧之间且与气道63的顶端连通，滚珠643设置在滑块641的表面且远离膨胀囊642的一侧，缺口7开设在储料箱1的表面顶部且位于驱动取料辊3的位置，储料箱1表面顶部相对应的两侧且位于驱动取料辊3的顶部位置开设有矩形孔8，储料箱1的表面一侧设置有柜门9。
26.使用时，首先将整个装置安装固定到指定的位置，打开柜门9将板材毛坯料放入到储料箱1的内部时，此时直角限位压板61受到毛坯料的挤压向两侧移动，进而对压缩气囊62进行压缩，根据作用力与反作用，直角限位压板61对毛坯料进行弹性夹紧，并进行限位，不易出现随意移动的情况，有助于后续的自动上料，同时随着直角限位压板61对压缩气囊62的按压，利用气体压力，使得辅助卸料装置64对毛坯料进行辅助卸料，不易出现卡顿的情况，并且当受到按压的压缩气囊62会及时将内部气体通过气道63输送到膨胀囊642内，此时膨胀囊642体积增大，将滑块641向直角限位压板61的外侧推动，进而使得滚珠643与毛坯料的表面贴合，当毛坯料受到驱动取料辊3转动下拨动时，利用滚珠643的滚动，减小摩擦阻力，有助于快速上料，利用结构之间相互联系，并相互作用，提高上料速度，有助于提高工作效率。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。