智能托盘移动AGV小车

智能托盘移动agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车领域，特别涉及智能托盘移动agv小车。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.现有的agv小车结构复杂，价格较贵，企业采购和维护agv小车的成本较高，不符合现代企业的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供智能托盘移动agv小车。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型智能托盘移动agv小车，包括底盘，所述底盘的顶端表面上安装有固定台、蓄电池和伺服电机，所述固定台的顶端表面上设置有液压推杆，所述液压推杆的顶端表面上设置有托盘，所述伺服电机的一端表面上设置有转轴，所述转轴的圆周表面上安装有制动器，所述转轴的一端表面上安装有车轮，所述底盘的顶部安装有外壳。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池的数量为四个，所说液压推杆的外侧表面上嵌套有控制模块，所述控制模块的底端表面与蓄电池的顶端表面粘合固定。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴与伺服电机传动连接，所述制动器与转轴活动连接，所说制动器靠近伺服电机的一端表面与外壳的外侧表面通过螺栓固定。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机、制动器、转轴和车轮的数量为四个，所述蓄电池与伺服电机、制动器、液压推杆和控制模块电性连接，所述控制模块与伺服电机、制动器和液压推杆电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘呈十字型，所述托盘的顶端表面上设置有凸台。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸台的数量为四个，所述凸台为橡胶材质。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定台、蓄电池、伺服电机均通过螺栓与底盘固定，所述底盘和外壳均为工程塑料材质。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型是智能托盘移动agv小车，该agv小车可通过液压推杆使托盘抬升，凸
台可防止托盘上的物品掉落，增加了该agv小车的易用性，该agv小车结构简单，成本较低，降低了企业采购和维护agv小车的成本。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的局部俯视图；
17.图2是本实用新型的局部正视图；
18.图3是本实用新型的局部结构示意图；
19.图4是本实用新型的整体结构示意图；
20.图中：1、底盘；2、固定台；3、蓄电池；4、伺服电机；5、液压推杆；6、托盘；7、转轴；8、制动器；9、车轮；10、外壳；11、控制模块；12、凸台。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
23.实施例1
24.如图1-4所示，本实用新型提供智能托盘移动agv小车，包括底盘1，底盘1的顶端表面上安装有固定台2、蓄电池3和伺服电机4，固定台2的顶端表面上设置有液压推杆5，液压推杆5的顶端表面上设置有托盘6，伺服电机4的一端表面上设置有转轴7，转轴7的圆周表面上安装有制动器8，转轴7的一端表面上安装有车轮9，底盘1的顶部安装有外壳10。
25.进一步的，蓄电池3的数量为四个，所说液压推杆5的外侧表面上嵌套有控制模块11，控制模块11的底端表面与蓄电池3的顶端表面粘合固定。
26.转轴7与伺服电机4传动连接，制动器8与转轴7活动连接，所说制动器8靠近伺服电机4的一端表面与外壳10的外侧表面通过螺栓固定。
27.伺服电机4、制动器8、转轴7和车轮9的数量为四个，蓄电池3与伺服电机4、制动器8、液压推杆5和控制模块11电性连接，控制模块11与伺服电机4、制动器8和液压推杆5电性连接，蓄电池3为上述电气元件提供电力，控制模块11控制上述电气元件。
28.托盘6呈十字型，托盘6的顶端表面上设置有凸台12，凸台12可防止托盘6上的物品掉落。
29.凸台12的数量为四个，凸台12为橡胶材质，橡胶材质可防止凸台12磕伤托盘6上的物品。
30.固定台2、蓄电池3、伺服电机4均通过螺栓与底盘1固定，底盘1和外壳10均为工程塑料材质，使用工程塑料可降低成本，也可减轻重量，增加该agv小车的运行时间。
31.具体的，该agv小车通过四个蓄电池3为伺服电机4、液压推杆5、制动器8和控制模块11提供电力，控制模块11内部包括plc控制器和wifi芯片，上位机通过wifi芯片可对agv小车进行设置，并通过plc控制器控制agv小车的工作，伺服电机4为agv小车提供动力，通过液压推杆5可使托盘6抬升，转轴7为伺服推杆，可改变车辆9的角度使其能够改变行驶的方
向，通过制动器8可控制该agv小车减速和停止。
32.本实用新型是智能托盘移动agv小车，该agv小车可通过液压推杆5使托盘6抬升，凸台12可防止托盘上的物品掉落，增加了该agv小车的易用性，该agv小车结构简单，成本较低，降低了企业采购和维护agv小车的成本。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.智能托盘移动agv小车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的顶端表面上安装有固定台(2)、蓄电池(3)和伺服电机(4)，所述固定台(2)的顶端表面上设置有液压推杆(5)，所述液压推杆(5)的顶端表面上设置有托盘(6)，所述伺服电机(4)的一端表面上设置有转轴(7)，所述转轴(7)的圆周表面上安装有制动器(8)，所述转轴(7)的一端表面上安装有车轮(9)，所述底盘(1)的顶部安装有外壳(10)。2.根据权利要求1所述的智能托盘移动agv小车，其特征在于，所述蓄电池(3)的数量为四个，所说液压推杆(5)的外侧表面上嵌套有控制模块(11)，所述控制模块(11)的底端表面与蓄电池(3)的顶端表面粘合固定。3.根据权利要求1所述的智能托盘移动agv小车，其特征在于，所述转轴(7)与伺服电机(4)传动连接，所述制动器(8)与转轴(7)活动连接，所说制动器(8)靠近伺服电机(4)的一端表面与外壳(10)的外侧表面通过螺栓固定。4.根据权利要求2所述的智能托盘移动agv小车，其特征在于，所述伺服电机(4)、制动器(8)、转轴(7)和车轮(9)的数量为四个，所述蓄电池(3)与伺服电机(4)、制动器(8)、液压推杆(5)和控制模块(11)电性连接，所述控制模块(11)与伺服电机(4)、制动器(8)和液压推杆(5)电性连接。5.根据权利要求1所述的智能托盘移动agv小车，其特征在于，所述托盘(6)呈十字型，所述托盘(6)的顶端表面上设置有凸台(12)。6.根据权利要求5所述的智能托盘移动agv小车，其特征在于，所述凸台(12)的数量为四个，所述凸台(12)为橡胶材质。7.根据权利要求1所述的智能托盘移动agv小车，其特征在于，所述固定台(2)、蓄电池(3)、伺服电机(4)均通过螺栓与底盘(1)固定，所述底盘(1)和外壳(10)均为工程塑料材质。

技术总结
本实用新型公开了智能托盘移动AGV小车，包括底盘，底盘的顶端表面上安装有固定台、蓄电池和伺服电机，固定台的顶端表面上设置有液压推杆，液压推杆的顶端表面上设置有托盘，伺服电机的一端表面上设置有转轴，转轴的圆周表面上安装有制动器，转轴的一端表面上安装有车轮，底盘的顶部安装有外壳。本实用新型是智能托盘移动AGV小车，该AGV小车可通过液压推杆使托盘抬升，凸台可防止托盘上的物品掉落，增加了该AGV小车的易用性，该AGV小车结构简单，成本较低，降低了企业采购和维护AGV小车的成本。降低了企业采购和维护AGV小车的成本。降低了企业采购和维护AGV小车的成本。


技术研发人员：鲍官培 陈华凯 杨孝筱 卢雨 杨智慧 李超
受保护的技术使用者：安徽科技学院
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/4/29