自动上料装置的制作方法

自动上料装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种用于转移胶片的自动上料装置，其可以应用于轮胎的生产加工。


背景技术：

2.轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。轮胎的生产过程中，在密炼、压延等工序经常需要将堆垛存放的连续胶片展开并按照需求定时、定量的供给到下游设备中。现有技术中，人们常用人工拾取的方式将堆垛存放的连续胶片的端头人工拾取到供料输送带上，这种传统的方式不仅耗费大量劳动力，而且因为劳动强度大，难以保持较高的工作效率，对企业的生产效率提升产生制约。
3.为了克服上述技术问题，人们进行了大量的自动化研究，开发出了自动上料装置，用于转移胶片，例如，中国实用新型专利第cn206255617u号和中国发明专利申请第cn107457945a号，该等自动上料装置通过转移机构、机械的抓胶抓以及相应的电控部件等实现对胶片的抓取和转移，所述转移机构通过设置上下的滑轨、横向方向上的滑轨以及转轴等机械机构以实现带动所述抓胶抓的移动，所述抓胶抓通过机械抓取的方式抓取胶片。然而，在实际应用过程中，人们发现所述自动上料装置存在若干缺陷，例如，胶片在生产过程中通常是水平放置在平台上或者流水线上，机械的抓胶抓难以抓取水平放置的胶片；再例如，胶片被抓胶抓抓起后容易发生变形，且容易脱落，从而导致高次品率，且影响了生产效率。
4.所以，希望提出一种新型的技术方案以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动上料装置，其可以有效的降低产品的次品率以及提高产品的生产效率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型可采用如下技术方案：一种自动上料装置，其用于转移胶片，所述自动上料装置包括有转移机构和与所述转移机构相连接的吸附机构，所述吸附机构包括有吸附槽、位于所述吸附槽内的活塞以及驱动所述活塞在所述吸附槽内做往复运动的驱动机构。
7.在较佳的实施例中，所述驱动机构包括有相互配合的螺纹杆和螺纹筒，所述螺纹杆或者所述螺纹筒与所述活塞相连接。
8.在较佳的实施例中，所述驱动机构包括有驱动电机，所述螺纹杆和所述螺纹筒两者中的一者与所述驱动电机相连接，另一者与所述活塞相连接。
9.在较佳的实施例中，所述吸附机构包括有形成所述吸附槽的本体部以及连接所述本体部和所述转移机构的连接部，所述驱动电机设置在所述本体部和所述转移机构之间。
10.在较佳的实施例中，所述驱动电机与所述转移机构相连接，所述连接部至少有两个且包围在所述驱动电机的周围。
11.在较佳的实施例中，所述本体部具有贯穿孔，所述螺纹杆和所述螺纹筒中与所述驱动电机相连接的一者至少部分延伸入所述贯穿孔内。
12.在较佳的实施例中，所述吸附机构包括有包围所述吸附槽的侧壁和设置在所述活塞和所述侧壁之间的第一密封圈，所述第一密封圈由橡胶材料制成。
13.在较佳的实施例中，所述吸附槽具有吸附开口，所述吸附机构在所述吸附开口处设置有第二密封圈，所述第二密封圈由硅胶材料制成。
14.在较佳的实施例中，所述吸附机构具有在所述吸附开口处向外支撑所述胶片的支撑面，所述第二密封圈设置在所述支撑面上。
15.在较佳的实施例中，所述吸附槽的横截面的轮廓呈椭圆形或者圆形。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置吸附机构来实现较容易地拾取胶片，尤其是水平放置的胶片，吸附过程中不易使胶片变形，且胶片不易脱落，既有效的降低了产品的次品率，又有效的提高了产品的生产效率；通过设置吸附槽、活塞和驱动机构来实现吸附功能，结构简单，且吸附效果较好。
【附图说明】
17.图1为本实用新型较佳实施例的自动上料装置的示意图。
18.图2为图1所示自动上料装置的圆形虚线框内的结构的局部放大图。
【具体实施方式】
19.下面结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但以下实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
20.参图1，本实用新型提供了一种自动上料装置100，其可以用于但不限于用于转移轮胎(未图示)生产过程中的胶片(未图示)。所述自动上料装置100包括有支撑板1、与所述支撑板1相连的四个支撑腿2、与所述支撑腿2相连的四个稳固板3、安装于所述支撑板1上的转移机构4以及与所述转移机构4相连接的吸附机构5。所述支撑板1、所述支撑腿2和所述稳固板3用于对所述转移机构4和所述吸附机构5进行支撑，当然，在其他实施例中，也可以无需专门设置所述支撑板1、所述支撑腿2和所述稳固板3，而是由所述转移机构4本身的部件来提供支撑。所述转移机构4可以根据实际需要被设置成能够带动所述吸附机构5做上下运动或者横向方向运动等。
21.参图2，所述吸附机构5包括有吸附槽50、位于所述吸附槽50内的活塞51以及驱动所述活塞51在所述吸附槽50内做往复运动的驱动机构52。本实用新型通过设置所述吸附机构5来实现较容易地拾取所述胶片，尤其是水平放置的胶片，吸附过程中不易使所述胶片变形，且所述胶片不易脱落，既有效的降低了产品的次品率，又有效的提高了产品的生产效率。本实用新型还通过设置所述吸附槽50、所述活塞51和所述驱动机构52来实现吸附功能，结构简单，且吸附效果较好。所述吸附机构5优选由航天级铝镁合金材料制成，质量更轻，强度更高，且不易损坏。
22.重点参图2，所述吸附槽50的横截面的轮廓呈椭圆形或者圆形，如此设置，有助于
保证所述吸附机构5对所述胶片的吸附效果，倘若将所述吸附槽50的横截面的轮廓设置成三角形或者四边形等带折角的形状，容易漏气。对于本实用新型而言，椭圆形的设置更加优于圆形的设置，因为椭圆形的设置既可以保证在宽度方向上更多的吸附所述胶片，使得所述胶片的两侧端不会出现下拉，又有助于所述自动上料装置100的小型化。所述吸附机构5包括有包围所述吸附槽50的侧壁6和设置在所述活塞51和所述侧壁6之间的第一密封圈7，在本实施例中，所述第一密封圈7套设在所述活塞51上，且由橡胶材料制成，橡胶材料比较有助于硬密封。所述吸附槽50具有吸附开口500，所述吸附机构5在所述吸附开口500处设置有第二密封圈8，所述第二密封圈8优选由硅胶材料制成，硅胶材料比较有助于软密封。进一步地，所述吸附机构5具有用以在所述吸附开口500处向外支撑所述胶片的支撑面10，所述第二密封圈8设置在所述支撑面10上，如此可以使得所述吸附槽50不易漏气，从而提高所述吸附机构5的密封效果。
23.参图2，所述驱动机构52包括有驱动电机521以及相互配合的螺纹杆522和螺纹筒523，所述螺纹杆522与所述活塞51相连接，所述螺纹筒523与所述驱动电机521相连接。如此设置，所述驱动电机521可以带动所述螺纹筒523旋转，所述螺纹筒523和所述螺纹杆522的旋转配合可以带动所述螺纹杆522做往复运动，进而由所述螺纹杆522带动所述活塞51在所述吸附槽50内做往复运动，从而在需要的时候可以在所述吸附槽50内形成负压。当然，在其他实施例中，也可以不设置所述驱动电机521，而是设置与所述螺纹筒523相连接的旋转臂，由人手提供旋转动力。当然，在其他实施例中，也可以将所述螺纹杆522设置为与所述驱动电机521相连接，而将所述螺纹筒523设置为与所述活塞51相连接。
24.重点参图2，所述吸附机构5包括有形成所述吸附槽50的本体部501以及连接所述本体部501和所述转移机构4的连接部502，所述驱动电机521设置在所述本体部501和所述转移机构4之间。所述驱动电机521可以直接与所述转移机构4相连接，也可以安装于所述本体部501上。所述连接部502至少有两个且包围在所述驱动电机521的周围。所述驱动电机521的位置的设置可以有效的利用产品的设计空间，有助于所述自动上料装置100的简单化和小型化。将所述连接部502设置在所述驱动电机521的周围以及将所述驱动电机521设置为与所述转移机构4直接相连接可以有效的加强所述吸附机构5的稳定性，降低所述驱动电机521的震动对吸附效果的影响。进一步地，所述本体部501具有贯穿孔503，所述螺纹杆522和所述螺纹筒523中与所述驱动电机521相连接的一者至少部分延伸入所述贯穿孔503内，如此设置，可以起到限位的效果，降低所述驱动电机521的震动对吸附效果的影响。
25.在工作过程中，由所述转移机构4将所述吸附机构5带动至预定的位置，使得所述吸附开口500正对所述胶片，所述第二密封圈8与所述胶片相抵；启动所述驱动电机521，所述驱动电机521带动所述螺纹筒523和所述螺纹杆522旋转配合，使得所述螺纹杆522带动所述活塞51向背离所述吸附开口500的方向运动，从而使得所述吸附槽50内形成负压，所述胶片被所述吸附机构5吸附，关闭所述驱动电机521；所述转移机构4将吸附有所述胶片的所述吸附机构5带动至指定的位置，启动所述驱动电机521反转，使得所述活塞51向所述吸附开口500的方向运动，从而释放所述胶片，关闭所述驱动电机521；所述转移机构4将所述吸附机构5带动至原始位置。
26.可以理解的是，本实用新型的上述实施例在不冲突的情况下，可以相互结合来获得更多的实施例。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，
可以通过任何合适的方式进行组合。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。